建立子结构
1.建立轮对结构并设置标志点 2.建立构架结构并设置标志点 3.建立虚车体并设置标志点 4.设置各体单元铰接确定体单元相对位置 5.设置力元关系连接各个体单元 6.将建立好的子结构放入主模型根文件夹用来以后调用
基于城市轨道车辆在线振动测试数据统计分析
——建立动力学模型
ห้องสมุดไป่ตู้建立子结构
人字簧形式 转臂式轴箱悬挂方式
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凌涛 101110232 指导老师：方宇 机械工程及自动化（城市轨道交通车辆工程）
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——国内研究应用
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——论文意义
本课题就是在传感器从列车上采集的海量振动 数据基础上，通过解包和计算，用列车振动数据特 征提取与分析方法，统计分析，分类对比，对列车 运行过程不同部位的振动情况的分析研究，获取走 行部位的振动的特征。为轨道车辆的实时状态监测 和预测提供支持，提高列车运行的安全性，从而获
得一定的经济效益和社会效益。
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——课题背景
动力学研究的方面
-车辆运行稳定性（安全性） -车辆运行稳定性（舒适性） -车辆通过曲线能力
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——课题背景
近年来，随着城市轨道的快速发展，对 列车运行的可靠性和安全性提出了更高要 求。其中列车监控与诊断系统对列车运行 安全起着重要作用，为了保证高速列车的 运行安全，减少安全事故的发生，进行列 车状态监测及诊断显得至关重要，这些数 据为 展高速列车安全预警与健康维护研究 提供了基础，也是我国城市轨道可持续健 康发展的关键。
线路状况：上海地铁4号线宝山路-虹桥路一段的实际线路状况 轨道激励：美国5号谱和6号谱。
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——建立动力学模型
建立虚轮对及车体
虚轮对及车体建立在主结构模型中，待子结构建立完与子结构组合构成整车动力 学模型。
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——建立动力学模型
人字簧形式
转臂式轴箱悬挂方式
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——建立动力学模型
计算名义力并设置输出时间段
计算名义力可以确定力元参数，使系统在一个给定的位置 处于平衡状态。 设置输出结果的时间段及结果中的点数。
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——建立动力学模型
轮轨参数设置
—车辆速度 —滚动圆半径 —轮对内侧距 —车轮外形 —轨道外形 —轮轨接触方式
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——建立动力学模型
主模型与子结构组合
1.将子结构导入到主模型结构中 2.利用0号无自由度铰接连接虚轮对和轮对 3.设置构架铰接使构架位于轮对和车体之间 4.利用0号无自由度铰接连接车体与虚车体
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模型
——建立动力学
主模型与子结构组合
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——输出结果
基于城市轨道车辆在线振动测试数据统计分析
——输出结果
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——输出结果
从输出结果中可以得到车体在进入圆曲线后车体的横向
加速度和垂向振动位移加大，横向位移在缓和曲线处达到
较大值，车辆在运行到缓和曲线处较容易出现脱轨状况。
车辆在通过曲线半径小的圆曲线时更容易发生脱轨。通过
仿真得到的振动位移和悬挂处载荷可以与其他软件结合进
行疲劳分析。
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——实际应用
—舒适性分析
—脱轨分析
—耐久性分析 —转辙分析（道岔）
谢 谢！
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——论文所做的主要工作
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——绘制拓扑图
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——建立动力学模型
前处理设置视角
SIMPACK专为铁道行业设置的轮轨视角
不同车型城市轨道车辆动力学模型建立及仿真
——建立动力学模型
线路设置