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城市轨道交通车辆工程第七章 城轨车辆垂向动力学
第七章
城轨车辆垂向动力学
在第六章中已经叙述了引起城轨车辆振动的主要原因和城 轨车辆振动的主要形式,其中在铅垂面内产生的振动(包括 沉浮、点头和伸缩)主要是由波形线路引起的。本章所要讲 述的内容仅限于垂向振动,当然包括沉浮、点头和伸缩3种形 式,但根据实测资料,由于城轨车辆伸缩振动一般不显著, 因此通常不予考虑。
6.共振建立过程
• 第三节 具有一系簧和液压减振器车轮荷重 • 系统受迫振动
1.系统动力学模型及受力分析 2.运动方程 3.方程的解
4.讨 论
• 第四节 液压减振器和摩擦减振器的 • 吸振性能比较
1.激扰力在振动一个周期内所做的功A激扰 2.液压减振器在振动一个周期内所吸收的功A减 3.在共振点处,为使振幅不增加,必须使A激 = A减
• 第七节 具有两系簧的有阻尼车辆 • 系统的受迫振动
1.数学模型
2.受力分析
3.运动方程 4.方程的解及结果分析 5.本章总结
一、研究目的
二、垂向振动研究内容
• 第一节 具有一系簧的无阻尼车轮荷重系统的 • 固有振动
1.系统动力学模型 2.受力分析
3.运动方程
4.方程的解 5.分 析
• 第二节 具有一系簧的无阻尼车轮荷重系统的 • 受迫振动
1.激扰源 2.系统动力学模型及受力分析 3.运动方程 4.方程的解 5.分析讨论
4.摩擦减振器在振动一个周期内所吸收的功A摩
5.摩擦减振器与液压减振器的性能比较
• 第五节 具有两系簧的无阻尼车轮荷重系统的 • 固有振动
1.系统模型及受力分析
Hale Waihona Puke 2.运动方程3.求系统固有频率
• 第六节 具有两系簧的有阻尼车轮荷重 • 系统的受迫振动
1.系统模型及受力分析 2.运动方程 3.方程的解 4.分析讨论