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液压系统控制元件

A BP NhomakorabeaO
三位四通电磁换向阀
二位二通机动换向阀
换向阀主体部分结构型式
主体部分 (1)二位二通
职能符号 :
A P
作用:控制油路的通与断
(动画素材)
(2)二位三通
职能符号:
A
P
B
作用:控制液流方向
(3)二位四通
职能符号 :
P — 压力油口 T — 回油口 A、B — 分别接执行元件的两腔
动画
作用:控制执行元件换向
三位阀的机能是指阀芯处于中位时,阀
各油口的通断情况。三位阀的滑阀机能也称
中位机能。三位阀有多种机能现只介绍最常
用的几种。
(l)二位二通换向阀
二位二通换向阀其两个油口之间的状态只有两种:通或断。 二位二通换向阀的滑阀机能有:常闭式(O型) (即油路是 断开的) 、常开式(H型)(即油路是接通的) 。
表5.1中图形符号的含义如下:
• 换向阀都有两个或两个以上的工作位置,其中一个 为常态位,即阀芯未受到操纵力时所处的位置,图 形符号中的中位是三位阀的常态位。利用弹簧复位 的二位阀则以靠近弹簧的方框内的通路状态为其常
态位。绘制系统图时,油路一般应连接在换向阀的
常态位上。
换向阀的命名要顺序的表明其“位”、“通 ”及控制能源方式(或操纵方式)。如:
1 2 (4)液控单向阀符号 3
A B
A
B 4 L
K
〈b〉外泄式
A
B
5 6
A
B
K
K
〈a〉内泄式
K
图5.14(b) 带卸荷阀的液控单向阀(外泄式) 2-主阀芯;3-卸荷阀芯;5-控制活塞 A-正向进油口;B-正向出油口;K-控制口
液控单向阀的 应用:
设计要求:
• 锁紧油缸,避免倒灌。 • 控制重物下放速度。
不但单向阀有管式连接和板式连接之分, 其它阀类也有管式连接和板式连接之分。大多 数液压系统都采用板式连接阀。 (2) 对单向阀的要求 ①开启压力要小。 ②能产生较高的反向压力,反向的泄漏要小。
③正向导通时,阀的阻力损失要小。
④阀芯运动平稳,无振动、冲击或噪声。
(3) 单向阀的符号 如图
A
B
图 单向阀的职能符号
2. 按阀芯结构: 滑阀—阀芯为多端圆柱体,阀芯相对阀体作轴向运动; 锥阀—阀芯为锥柱体,阀芯相对阀体作轴向运动; 转阀—阀芯为带圆周方向槽的圆柱体,阀芯相对阀体转动。 3. 按控制方式: (1)开关或定值控制阀:借助于手动操作(如手 轮、手柄等)、电磁铁、液压控制等控制液压油 通路的开闭,或定值控制液流的方向、压力、流 量。这类阀最为常见,称开关阀; (2)比例控制阀:这类阀利用与输入、输出参数 成比例的电信号,使其按一定的规律成比例地控 制系统中液压油的流动方向、压力和流量。此类 阀多用于开环程序控制系统,如电液比例流量阀、 电液比例换向阀等。
(1)简式内泄型液控单向阀 此类阀不带卸荷
阀芯,无专门的泄油
口。控制活塞背腔的
油与反向油液一起流
出。故称为内泄式。
A—正向进油口; B —正向出油口 K —控制口
简式内泄型液控单向阀
1 —阀体;2 —阀芯;3 —弹簧; 4 —阀盖;5—阀座;
6 —控制活塞;7 —下盖。
控制 活塞 的背 腔
此类阀不带卸荷阀芯, (1)简式外泄型液控单向阀 有专门的泄油口,外泄油口 P1—正向进油口; P2 —正向出 通油箱,故可用于较高压力 油口 K —控制口 系统。
1—阀体; 2—阀芯;3 —弹簧;
上图所示的阀属于管式连接阀,此类阀的油口 可通过管接头和油管相连,阀体的重量靠管路支
承,因此阀的体积不能太大太重。
直角式单向阀的进出油口A(P1)、B(P2)的轴 线均和阀体轴线垂直。
A
B
A
B
图所示的阀属于板式连接阀,阀体用螺钉固定在 机体上,阀体的平面和机体的平面紧密贴合,阀体上 各油孔分别和机体上相对应的孔对接,用“O”形密封 圈使它们密封。
1 —控制活塞; 2 —顶杆;3 —阀芯。
泄油口
图5.13 简式外泄型液控单向阀
1 (3)带卸荷阀的液控单向阀 2 3 B 4 内 泄 式 5 6
A
K 2-主阀芯;3-卸荷阀芯; 5-控制活塞 图5.14(a) 带卸荷阀的内泄式液控单向阀
若在控制口K加控 制压力,先顶开卸荷 阀芯3, A腔和B腔之 间产生微小的缝隙, 使B腔压力降低,活塞 5继续上升并顶开主阀 芯2,大量液流自B腔 流向A腔,完成反向导 通。此阀适用于反向 压力很高的场合。
2
B
既不影响缸的正常动作,又可完成缸的双向闭锁。锁紧缸的 办法虽有多种,用液控单向阀的方法是最可靠的一种。
换向阀(视频)
作用:改变油流方向 分类 组成 滑阀
{ 转阀 { 操纵定位装置
主体(阀体、阀芯)
换向阀的工作原理 如下图,换向阀阀体2上开有4个通油口 P、A、B、T
。换向阀的通油口永远用固定的字母表示,它所表示的意
⑷ 用途: ① 泵出口处防冲击、倒流; ② 支路处起分隔作用; ③ 单向阀与其它阀组合形成复合阀。例 如单向顺序阀、单向节流阀等。
液控单向阀(动画)
(1)液控单向阀的工作原理和图形符号
※比普通单向阀多一个控制油口K ①A口进油时,作用
同普通单向阀; ②控制口通压力油 时,液流可反向自 由通过;实现两个 方向的通流。 ③控制口通油箱时 (目的是使阀心可 靠复位),同普通 单向阀。
普通单向阀工作原理(动画)
⑴ 普通单向阀按进出油液流动方向的不同,分为直通 式和直角式。
1一阀体; 2一阔芯; 3一弹簧; A一进油口; B一出油口。
直通式
管式阀
图5.11 普通单向阀
直角式 板式阀
直通式单向阀中的液压油流动的方向和阀的轴 线方向相同。
1 2 3 1 2 3
A P1
B P2
A
B
普通单向阀和液控单向阀的应用 (4) 用液控单向阀使立式缸活塞悬浮 在右图中,通过液控单向阀 往立式缸的下腔供袖,活塞上行 。停止供油时,因有液控单向阀 ,活塞靠自重不能下行,于是可 在任一位置悬浮。将液控单向阀 的控制口加压后,活塞即可靠自 重下行。 若此立式缸下行为工作 行程,可同时往缸的上腔和液控 单向阀的控制口加压,则活塞下 行,完成工作行程。
液压控制阀性能参数: 1.公称通径
液压阀主油口的名义尺寸叫做公称通径,单位 液压阀的公称通径,指阀的进出油口 为mm,它代表液压阀阀的通流能力大小,阀的通径 的名义尺寸,而不是阀的进出油口的实际 一旦确定之后,与其配套的管道的规格也就确定了。 尺寸。如公称通径为20mm的电液动换向阀, 进出油口的实际尺寸是21mm。 2.额定压力 公称通径仅仅是为了表示阀的规格, 液压阀长期正常工作所允许的最高压力。 而进出油口的实际尺寸,必须满足液压油 液压控制阀性能的基本要求: 流动速度和其他设计参数的要求。 管路的公称通径指管道的名义内径。 1)动作灵敏、使用可靠,冲击小、振动小、噪声小、 寿命长; 2)液体流过时压力损失小; 3)密封性好,结构紧凑,易于安装、调整和维护。
义如下:
P —压力油口;P:pressure 压力 A、B —工作油口; T —回油口。T:tank 油箱
A B
A
B
P
T
弹簧对中型 T P
换向阀的工作原理
AB PT
A
B
T A
P A B B
AB PT
P
T
AB PT
T
P
A
B
T P 弹簧对中型
换向机能
1. 换向阀的“通”和“位” “通”和“位”是换向阀的重要概念。不同的 “通”和“位”构成了不同类型的换向阀。 “位” (Position)一指阀芯的位置,通常所说的 “二位阀” 、 “三位阀”是指换向阀的阀芯有两 个或三个不同的工作位置,“位”在符号图中用方 框表示。 所谓“二通阀” 、 “三通阀” 、 “四通阀” 是指换向阀的阀体上有两个、三个、四个各不相通 且可外部(即液压系统)连接的油口数目,不同油 道之间只能通过阀芯移位时阀口的开关来连通。
背 压 阀
普通单向阀和液控单向阀的应用 (3)用单向阀和其它阀组成复合阀 由单向阀和节流阀组成复合阀,叫单向节流阀。用单 向阀组成的复合阀还有单向顺序阀、单向减压阀等。在单 向节流阀中,单向阀和节流阀共用一阀体。当液流沿箭头 所示方向流动时,因单向阀关闭,液流只能经过节流阀从 阀体流出。若液流沿箭头所示相反的方向流动时,因单向 阀的阻力远比节流阀为小,所以液流经过单向阀流出阀体 。此法常用来快速回油。从而可以改变缸的运动速度。
表不同的“通”和“位”的滑阀式换向阀 主体部分的结构形式和图形符号 名称
二位二通
结构原理图
图形符号
二位三通
二位四通
三位四通


• • •

表5.1中图形符号的含义如下 : 用方框表示阀的工作位置,有几个方框就表示有几 “位”; 方框内的箭头表示油路处于接通状态,但箭头方向 不一定表示液流的实际方向; 方框内符号“┻”或“┳”表示该通路不通; 方框外部连接的接口数(或油口数)有几个,就表 示几“通”; 一般,阀与系统供油路连接的进油口用字母P表示 ;阀与系统回油路连通的回油口用T(有时用O)表示 ;而阀与执行元件连接的油口用A、B等表示。有 时在图形符号上用 L 表示泄漏油口。 阀的操纵方式画在方框的左右两侧。
G
B
K
A
普通单向阀和液控单向阀的应用
(5)用两个液控单向阀使液压缸双向闭锁 将高压管A中的压力作为控制压力 加在液控单向阀2的控制口上,液控单 向阀2也构成通路。此时高压油自A管进 1 入缸,活塞右行,低压油自B管排出, 缸的工作和不加液控单向阀时相同。同 理,若B管为高压,A管为低压时,则 活塞左行。若A、B管均不通油时,液 控单向阀的控制口均无压力,阀1 和阀2 A 均闭锁。这样,利用两个液控单向阀,
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