Gk——驱动轮荷载，小汽车为总重的0.5～0.65倍，载重 车为总重的0.65～0.80倍。
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16
第二节 汽车的动力特性及加、减速行程
动力特性：反映汽车动力性能指标。
汽车动力性能：汽车具有的加速、上坡、最大速度等的性能。汽 车的动力性愈好，速度就愈高，能克服行驶阻力也愈大。
一、汽车的动力因数
汽车运动方程式：T = Rw+RR+RI
滚动阻力与汽车总重力成正比，若坡道倾角为α时，其值
Rf＝Gfcosα 坡道倾角α一般较小，认为cosα≈1，
Rf=Gf （N） 式中：Rf——滚动阻力（N）；
G——车辆总重力（N）；
f——滚动阻力系数，
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(2). 坡度阻力
Ri=Gi （N） 式中：Ri——坡度阻力 （N）；
G——车辆总重力（N）； i ——道路纵坡度，上坡为正；下坡为负。
第二章 汽车行驶特性
研究内容： • 研究汽车的驱动力和行驶阻力； • 分析汽车运动的基本规律； • 研究汽车主要动力性能； • 分析影响汽车主要使用性能的因素。
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1
汽车行驶对道路基本要求
➢ 安全：保证汽车行驶稳定性，避免发生翻车、倒溜、侧滑
➢ 迅速：行驶速度——平均技术速度。
➢ 经济：运输成本：低
Rw
1KAv2
2
式中：K——空气阻力系数，它与汽车的流线型有关； ρ——空气密度，一般ρ=1.2258（N·s2／m4）； A——汽车迎风面积（或称正投影面积）（m2）； v——汽车与空气的相对速度（m／s），近似取汽车 行驶
速度。
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2. 道路阻力
道路阻力包括滚动阻力和坡度阻力。
(1). 滚动阻力
运输生产率：高
评价汽车运输工作效率的指标有：
汽车运输生产率——周转率
运输成本——油料及轮胎消耗，保养周期
➢ 舒适：视觉上：线形美观，赏心悦目，自然环境与景观设计
生理上：平稳、不颠簸，离心力小
心理上：轻松，有安全感，心情愉快。
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2
第一节 汽车的驱动力及行驶阻力
一、汽车的驱动力
汽车动力来源：
汽车行驶的驱动力来自它的内燃发动机。 在发动机里热能转化成机械能经过传动系变速和传动，将 曲轴的扭矩传给驱动轮，产生Mk的扭矩驱动汽车驱动轮旋转， 轮胎对路面产生向后的水平推力，则路面对车辆产生向前的 推力，驱使汽车行驶。
改变形式，
T - Rw= RR+RI
T-Rw--汽车后备驱动力，T、RW只与汽车构造和行驶速度有关。
G
TRWG(f
i) g
a
.
17
评价不同类型汽车动力性，将上式两端分别除以车辆总重G，
得
TRW (f i)a
G
g
令上式左端为D，即 D T RW G
D--动力因数，表征某型汽车在海平面高程上，满载情况下， 每单位车重克服道路阻力和惯性阻力的性能。
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14
三、汽车运动方程与行驶条件
汽车的行驶条件
驱动力＝行驶阻力，汽车等速行驶； 驱动力＞行驶阻力，汽车加速行驶； 驱动力＜行驶阻力，汽车减速行驶，直至停车。
汽车行驶的必要条件（即驱动条件） ：
T≥R
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15
汽车行驶充分条件：
驱动力≤轮胎与路面的附着力，即 T≤Gk
式中：——附着系数，取决于路面的粗糙程度和潮湿泥泞程 度。
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3
汽车传动系统
Байду номын сангаас
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4
发动机转速特性曲线
N-n曲线、M-n曲线、耗油量ge-n曲线
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5
1. 发动机曲轴扭矩M 及发动机转速特性
发动机输出功率P与产生的扭矩M的关系：
PMn
(kW )
9549
PM n 2r Mn
r 6010009549 F
r
M
.
6
发动机转速特性经验公式：
功率 P P m a1 x n n N2 (n n N )23 (n n N )3 (k)w
式中：Pmax——发动机的最大功率(kW)； nN——发动机的最大功率所对应的转速（r／min）
扭距 M M m a M (n x m P n a M M ) x 2 P (n M n )2 (N m )
式中：Mmax——最大扭矩（N·m）； MP——最大功率所对应的扭矩，
MP
9549Nmax nP
(N)
式中：δ——惯性力系数（旋转质量换算系数）。
δ＝l＋δ1＋δ2ik2 式中：δ1——汽车车轮惯性力影响系数，δ1=0.03～0.05；
δ2—— 发 动 机 飞 轮 惯 性 力 影 响 系 数 ， 小 客 车 δ2=0.05 ～ 0.07，载重汽车δ2=0.04～0.05；
ik——变速箱的变速比。 汽车的总行驶阻力R为： R=Rw十RR十RI
nP——最大功率所对应的转速（r/min）；
nM——最大扭矩所对应的转速(r／min)；
.
7
2. 驱动轮扭矩Mk
• 发动机曲轴上的扭矩M经过变速箱（变速比ik）和主传动器
（变速比i0）两次变速
• 两次变速的总变速比为：γ=i0·ik；
• 传动系统的机械效率为ηT<1.0；
• 传到驱动轮上的扭矩Mk为：
DTRWUM TKA2V G G rG 21.15G
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18
海拔荷载修正系数λ:
道路不在海平面上，汽车不满载，对动力因数D进行修正。 方法乘以一个修正系数λ，
D(f i) a g
λ--动力因数D的海拔荷载修正系数，其值为: 式中：ξ——海拔系数，
G
G'
或ξ=（1-2.26×10-5H）5.3 其中，H ——海拔高度（m）；
G——满载时汽车的总重力（N）； G’——实际装载时汽车的总重力（N）。
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19
式中：ξ——海拔系数，见图2-5
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二、汽车的行驶状态
由 D(f i) a 得 g
•
Mk=MγηT
• 驱动轮上的转速nk为：
车速V与发电机转速关系：
nk
n i0ik
n
V2rn1600 0 0.307 n 7 r (k/m h)
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8
3．汽车的驱动力
T M rk M rT 0 .3V n 7 M 7 T 36 V N 0 T 0 (N )
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9
二、汽车的行驶阻力
1. 空气阻力 汽车在行驶中，迎面空气质点压力，车后真空吸力及车身表 面摩擦力，总称为空气阻力。
道路阻力=滚动阻力+坡度阻力，以RR表示
RR=G（f+i） 式中：f+i——道路阻力系数。
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(3). 惯性阻力
汽车变速行驶，克服其质量变化产生的惯性力和惯性力矩 汽车的质量：平移质量
旋转质量
平移质量惯性力 旋转质量惯性力矩
R I1
ma
G g
a
RI2
I d dt
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惯性阻力计算：
RI
Ga g