机械设计实验指导书(1)
4.通过实验掌握带传动的滑动率曲线和效率曲线。
3.观察带传动的弹性滑动及打滑现象。
二、实验设备及仪器(DCS—Ⅱ型带传动实验台)
1.从动直流电机6.牵引绳11.固定支座
2.从动带轮7.滑轮12.底座
3.传动带8.砝码13.拉力传感器
4.主动带轮9.拉簧
5.主动直流电机10.浮动支座
图1带传动实验台结构原理
(1)试验齿轮模数m=2
(2)齿数Z4=Z3=Z2=Z1=38
(3)速比I=1
(4)直流电机额定功率
(5)下流电机转速 ~1100r/Mimin
(6)最大封闭扭矩TB=15NM
(7)最大封闭功率PB=1.5KW
3.效率计算
(1)封闭功率流方向的确定
由图1(b)可知,试验台空载时,悬臂齿轮箱的杠杆通常处于水平位置,当加上一定载荷之后(通常加载砝码是0.5kg以上),悬臂齿轮箱会产生一定角度的翻转,这时扭力轴将有一力矩T9作用于齿轮9(其方向为顺时针),万向节轴也有一力矩T9ˊ作用于齿轮9ˊ(其方向也为顺时针,如忽略磨擦T9=T9ˊ)。当电机顺时针方向以角速度W转动时,T9与ω的方向相同,T9ˊ与ω方向相反,故这时齿轮9为主动轮、齿轮9ˊ为从动轮,同理轮5ˊ为主动轮、齿轮5为从动轮。封闭功率流方向如图1(a)所示,其大小为:
实验五、齿轮传动效率实验………………………………17
实验一 减速器拆装
一、实验目的
1.了解减速器各部分的结构,并分析其结构工艺性。
2.了解减速箱各部分的装配关系和比例关系。
3.熟悉减速器的拆装和调整过程
二、实验所用的工具、设备、仪器(每试验小组)
1.二级减速器一台
2.游标卡尺一把3、活搬手二把4、套筒扳手一套5、钢板尺一把
图1齿轮实验台结构简图
1.机械结构
(1)由定轴齿轮副、悬挂齿轮箱、扭力轴、双万向联轴器等组成一封闭机械系统。
(2)采用外壳悬挂结构,通过浮动联轴器和齿轮轴相联,与电机悬臂相连的转矩传感器把电机转矩信号送入实验台电测箱,在数码显示器上直接读出,电机转速由测速传感器械测出,同时送往电测箱中显示。
2.参数
4.每人编写实验性报告一份。
四、实验步骤
1.明确实验内容,理解设计要求;
2.复习有关轴的结构设计与轴承组合设计的内容与方法;
3.构思轴系结构方案
(1)根据齿轮类型选择滚动轴承型号;
(2)确定支承轴向固定方式(两端固定;一端固定;一端游动);
(3)选择端盖形式。并考虑透盖处密封方式;
(4)考虑轴上零件的定位与紧固,轴承间隙调整等问题;
1.观察了解齿轮的结构型式、特点。
2.观察齿轮传动的类型,了解其传动性能。
3.观察齿轮的传动过程,了解其常见失效形式。
4.对齿轮的一些特征参数进行检测、计算分别填入表5-1、表5-2。
5.检查、调整齿侧间隙
齿侧间隙的检查:把铅丝压入相互啮合的两齿间,然后测量铅丝变形后的厚度,即为齿侧间隙的大小。
6.测量齿面的接触斑点,并计算接触面积百分比
该功率流的大小决定于加载力矩和扭力轴的转速,而不是决定于电机。电机提供的功率仅为封闭传动中损耗功率,即
故
试验机编号:班级:
一、实验目的
二、实验内容
三、实验结果
1.主要零件尺寸表:
名称
尺 寸
齿轮
齿数:
齿形:
计算模数:
轴
与轴承配合处直径:
与齿轮配合处直径:
轴承
型号:
内径:
轴承盖
宽度:
外径:
内径:
2.绘制所组装的传动图。
3.轴系结构设计说明(说明轴上零件的定位固定,滚动轴承的安装、调整、润滑与密封方法)
实验成绩
d1=
d2=
d3=
d4=
齿 宽 (mm)
B1=
B2=
B3=
B4=
三、思考题
1.齿轮安装时为什么要远离输入或输出端?
2.齿轮润滑油的粘度应如何选择?齿轮的润滑方式如何选择?
实验成绩
指导老师
年月日
实验四 带传动实验
一、实验目的
1.了解带传动实验台的构造,工作原理和测试带传动参数的方法。
2.观察带的初拉力对带传动工作
b、仔细观察箱体内各零部件的结构和位置,并分析回答后面思考题内容。
c、测量实验内容所要求的尺寸。
d、卸下轴承盖,将轴和轴上零件一起从箱内取出,按合理顺序拆卸轴上零件。
2.装配
按原样将减速器装配好,装配时按先内部后外部的合理顺序进行,装配轴套和滚动轴承时,应注意方向,注意滚动轴承的合理装拆方法,经指导教师检查合格后才能合上箱盖,注意退回启盖螺钉,并在装配上、下箱盖之间螺栓前应先安装好定位销,最后拧紧各个螺栓。
一、实验目的
1.了解封闭功率流式齿轮试验台的基本原理特点。
2.了解齿轮传动效率的测试方法。
3.通过实验掌握齿轮传动的传动效率曲线。
二、实验设备及仪器(CLS—Ⅱ型齿轮试验台)
1、悬挂电机2、转矩传感器3、浮动联轴器
4、转速传感器5、定轴齿轮副6、刚性联轴器
7、悬挂齿轮箱8、砝码9、悬挂齿轮副
10、万向联轴器11、脉冲发生器
(5)轴承座和六种轴承压盖。
(6)一个箱体。
(8)卡尺、钢板尺等(用户自备)。
三、实验内容与要求
1.传动方案
2.进行轴的结构设计与滚动轴承组合设计
每位学生自选或由教师指定一或几种齿轮传动组合方案,进行轴系结构设计,解决轴承类型选择、轴上零件定位紧固、轴承安装与调节、润滑及密封等问题。
3.绘制轴系结构传动图。
数据
中心距
af
机座凸缘壁厚
b1
as
箱盖上筋板厚度
m1
中心高
H
箱座下筋板厚度
m
箱盖上凸台厚度
h
大齿轮顶圆与箱体壁间距
Δ1
箱座下凸台厚度
h1
大齿轮顶圆与箱体底壁间距
Δ
机盖凸缘壁厚
b
齿轮端面与箱内壁距离
Δ2
箱盖壁厚
δ1
箱座壁厚
δ2
地脚螺钉数目
n
轴承旁联接螺栓距离
S
三、简述下列问题:
1.减速器传动示意图。
2.试述你所拆装的减速器中轴承的轴向是如何固定的?
(3)两台电机的转速传感器(红外光电传感器)分别安装在带轮背后的环形槽中,由此可获得必需的转速信号。
(4)原动机的机座设计成浮动结构,与牵引钢丝绳、定滑轮、砝码一起组成带传动预拉力形成机构,改变砝码大小,即可准确地预定带传动的预拉力F0。
2.操作部分
操作部分主要集中在机台正面的面板
图2面板布置图
在机台背面备的微机RS232接口、主动轮转矩及被动轮转矩调零旋钮等,其布置情况如下图
五、注意事项
1.切勿盲目拆装,拆卸前要仔细观察零、部件的结构及位置,考虑好拆装顺序,拆下的零、部件要统一放在盘中,以免丢失和损坏。
2.爱护工具、仪器及设备,小心仔细拆装避免损坏
“减速器拆装”实验报告
实验日期:年月日姓名:
试验机编号:班级:
一、实验目的
二、将测得的数据填入下表
单位mm
名称
符号
数据
名称
符号
4.结束实验
先将电机调速旋钮逆时针转至“关断”状态,并按“清零”键,显示指示灯全部熄灭,再关闭电源。
5.计算方法
滑动率的计算:
效率的计算:由发电机的输入功率P2与电动机输出功率P1可求出带传动的功率η。
电动机输出功率:
发电机的输入功率:
带传动效率:
带传动实验报告
实验日期:年月日姓名:
试验机编号:班级:
机械设计实验指导书
贺俊林冯晚平编著
机械设计制造及其自动化
农业机械化及其自动化专业用
山西农业大学工程技术学院
机械原理与零件实验室
2008年
目 录
实验一、减速器拆装实验……………………………………2
实验二、轴系结构设计实验…………………………………6
实验三、齿轮结构设计实验…………………………………9
实验四、带传动实验………………………………………12
3.分析中间轴上各零件是如何实现轴向及周向固定的?
4.你所拆装的减速器中齿轮和轴承是采用哪种润滑方式?说明原因。
5.你所拆装的减速器中,轴承采用那种密封形式?
实验成绩
指导老师
年月日
实验二 轴系结构设计实验
一、实验目的
熟悉并掌握轴系结构设计中有关轴的结构设计、滚动轴承组合设计的基本方法。
二、实验设备
1.组合式轴系结构设计分析实验箱。
三、实验内容
1.了解铸造箱体的结构。
2.观察、了解减速器附属零件的用途,结构安装位置的要求。
3.测量减速器的中心距,中心高、箱座下凸缘及箱盖上凸缘的厚度、筋板厚度、齿轮端面与箱体内壁的距离、大齿轮顶圆与箱体底壁之间的距离等。
4.了解轴承的润滑方式和密封装置,包括外密封的型式,轴承内侧的挡油环、封油环的作用原理及其结构和安装位置。
实验箱提供能进行减速器圆柱齿轮轴系、小圆锥齿轮轴系及蜗杆轴系结构设计实验的全套零件:
(1)五种齿轮副:直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、螺旋齿轮、锥齿轮、蜗轮蜗杆。
(2)两种轴承:五个单列向心轴承、二个单列圆锥滚子轴承。
(3)密封元件:毛毡圈、橡胶油封、迷宫式油封、回油螺纹式密封等。
(4)五根传动轴多种轴套和调整垫。
接触斑点的检查:在主动轮齿面上涂料,当主动轮转动2-3周后,观察从动齿面的着色情况,测量齿面的接触斑点,填入表5-1。
齿轮结构设计实验报告
实验日期:年月日姓名:
试验机编号:班级:
一、实验目的
二、测量数据记录及记录
表3-1