2、调速驱动模块；
3、液晶显示模块； 4、电机模块。
1、主控模块

主控模块功能： 接收电脑所发送的程序指令，在进行数据处理后一方面通 过驱动 接口向调速驱动模块发送命令，驱动电机转动。另 一方面向液晶显示 屏发送数据，使液晶屏显示相应内容。

主控模块组成： 单片机最小系统、PCF8591接口、串口通讯、按键、电源。


2、自动机仪表车床。
3、自动化数控设备
二、设计思路
三、系统设计方案图
四、项目功能

1、驱动5个电机，同时转动；
2、5个电机在转动的同时可以自行改变自己的转速，相互独立，互不 影响； 3、在液晶显示屏可以显示其中任意电机的序号，转速。

五、模块描述

本系统是多轴电机传动系统。它主要包括四个模块： 1、主控模块；
电机供电：
六、程序概述
main() #include <reg52.h> { #include<pcf8591.h> unsigned char sudu[6]={0,0,0,0,0,0,}; #include<5510.h> int mode=5; sbit key_mode=P1^5; LCD_init(); sbit key_up=P1^6; LCD_clear(); sbit key_down=P1^7; write_PCF8591(0,sudu[0]); bit flago=0; write_PCF8591(1,sudu[1]); bit flag=0; void delay_ms(int ms) { int i; while(ms--) { for(i=0;i<110;i++); } LCD_write_Date(5,2,0,3); } sudu[0]=90;sudu[1]=90;sudu[2]=90;sudu[3]=90;sudu[4]=90; LCD_write_string(1,0"安徽商贸"); LCD_write_string(1,1"电机"); LCD_write_string(1,2""); LCD_write_Date(5,1,0,3); write_PCF8591(2,sudu[2]); write_PCF8591(3,sudu[3]); write_PCF8591(4,sudu[4]);
电 源：采用直流5V的电压，为单片机供电。
主控实物图
2、调速驱动模块

• 模块功能：

接受主控模块发来的指令给PCF8591实现数据信号与模拟信号的 转换，再通过LM232产生的稳定的三角波电压与可控制电压的占空比 来实现直流电机的加速、减速和选择的控制要求。
调速驱动原理图
调速驱动原理
while(1) { delay_ms(150);
if(key_mode==0)
if(sudu[mode-1]>0)sudu[mode-1]-=5; { if(sudu[mode-1]<90)sudu[mode-1]=90; delay_ms(200); flago=1; mode++; if(mode>=6)mode=1; flag=1;flago=1; } flago=0; if(key_up==0&&flag==1) LCD_write_Date(5,1,mode,3); { delay_ms(150); Write_PCF8591(mode-1.sudu[mode-1]); LCD_write_Date(5,2,sudu[mode-1]-90,3); } } } } if(flag==1) {
通信接口模块： 它实现了主控模块与电机，电机 与电机之间的通信。
调速驱动实物图
3、液晶显示模块

模块功能： 接收主控所发出的程序命令， 显示相应电机的编号、转速。
诺基亚5110LCD:
4、电机模块

电机模块功能： 电机是联系生产最直 接的模块。 本系统用到的是24V/30W直流 电机，它主要有两部分组成： 定子，转子。
PCF8591 接 口： 连接PCF8591芯片，PCF8591的功能包括多路模拟输入、 内置跟踪保持、8位 模数转换和8位数模转换。 串口通信： 它主要是将接受来自CPU的并行数据字符转换为连续的串行数 据流发送出去， 同时可将接受的串行数据流转换为并行的数据字符供给CPU 的器件。
按 键：三个按键分别控制电机的加速、减速和选择。
《多轴电机控制传动系统》
设计者：第六组全员 课题组成员：闫保成 张伟 林晓强 课题组长：闫保成 指导老师：
一、项目背景

随着现代化工业步伐的加快，一些企业和工厂的规模越来越大， 然而规模大了却带了许多的问题：比如当生产线过长时，企业和工厂 必须对模式的改变进行相应的人员增加，这样不仅增加了投入成本， 也带来许多的不便，而多轴电机传动系统正好解决了这些问题。 多轴电机传动系统在现在生产中应用比例较广泛。 1、大型的自动化加工基地；例如：工厂，车间；
主控原理图
主控模块原理
单片机最小系统： 包括复位、晶振及单片机，这里我们使用的是 STC89C52单片机。
它负责接收电脑所发送的程序指令，接收电脑所发送的程序指令，在进 行数据 处理后一方面通过驱动接口向调速驱动模块发送命令，驱动电机转动。 另一方面向液晶显 示屏发送数据，使液晶屏显示相应内容。
if(sudu[mode-1]<255)sudu[mode-1]+=5;
flago=1;
} if(key_down==0&&flag==1)
七、实习心得
收获之多： 1、通过这次的实训，我们进一步的了解了单片机的最小系统，以及各个 模块的工作原理、编程及一些简单的运用； 2、这次的实训更好的锻炼了我们实际的动手能力，让我们有机会学以致 用，为我们接下的工作奠定了基础。 美中不足： 1、对于一些复杂的电路还是理解不透； 2、对于有一些复杂程序还是不能过很好的理解； 3、焊接技术还有待提高。
PWM脉冲生成模块： 它利用TL431和LM324芯片产生恒定的三角波，控制电压和三角波经 LM324组成的滞会比较器产生PWM脉冲， 通过改变脉冲的占空比去调节电机的 速度。
PCF8591芯片接收模块 ：
PCF8591芯片接受到主控模块输出的脉冲指令，把单片机的 数字信号 转换成模拟信号 ；
其输出接入PWM脉冲生成模块中，通过改变控制电压从而 改变PWM的 占空比。