第一节 汽车起重机和 随车起重运输车
3. 回转机构
回转机构是完成起重臂及转台转动的装置, 由液压马达和减速机构组成, 一般都采用行星齿 轮减速机构, 以获得较大的减速比。
图 10-7 所示为 IQJM1Al-0. 4 液压马 达与 THJl2 减速器组成的回转机构。
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图 10-8 所示为齿轮齿条式回转机构, 由液压缸 5、 齿条 3、 齿轮 2 等组成。
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4. 回转支承
起重机的回转支承有立柱式、 转柱式和滚珠或 滚柱式。 滚珠或滚柱式回转支承如图 10-9 所示, 在动 圈和不动圈之间装有滚珠或滚柱,像一个大型滚珠或滚 柱轴承, 所以又称回转转盘。由于回转转盘的滚动阻 力小, 承载能力大,在起重汽车上得到了广泛应用。
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5. 支腿
支腿是大多数起重举升汽车所必备的工作装置, 以满足其作业的需要, 提高其稳定性和安全性。 现在 大都采用液压支腿, 通过控制阀将液压泵产生的压力 油供给支腿液压缸, 从而使液压支腿工作。支腿一般 设置在车辆的前后, 可从其两侧伸出并升降, 有的可根 据车辆所带的水平仪把机体调整到水平状态, 以适应 地面的不平。
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图 10-5 所示为 圆柱齿轮减速液压 驱动的起升机构。 该机构有主、副两 个卷筒, 共用一个液 压马达 1 和一个减 速器 7。
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图 10-6 所示为 行星齿轮减速液压驱 动的起升机构。它由 液压马达 1、制动器 2、第一级行星齿轮 11、第二级行星齿轮 12、卷筒 10 等组成。
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2. 起升机构
起升机构又称卷扬装置或铰车, 是起重机的重 要部分。目前, 起重汽车大都采用液压起升系统, 由液压马达、减速装置、离合器、制动器、卷筒、 钢丝绳等组成。常用的减速装置有蜗轮蜗杆减速、 圆柱齿轮减速、行星齿轮减速等。
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二、汽车起重机
汽车起重机构造如图 10-1 所示, 主要包括起重装 置、回转装置、传动装置和行走装置等部分。 起重装 置用来完成货物的吊起和降落作业, 包括提取装置(如 吊 钩、抓斗等) 、钢丝绳、滑轮组、起重绞车、起重 臂、起重臂伸缩液压缸和变幅液压缸等; 回转装置用 来完成转台及货物的转动作业, 包括转台(其上装有起 重臂、 起重铰车及起重操作室等) 、 回转机构及其驱 动装置等; 传动装置是指发动机到起重装置和回转装 置的传动机构; 行走装置包括汽车底盘和支腿。
支腿的结构形式很多. 常用的有 H 式支腿、X 式 支腿和蛙式支腿三种。
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1) H 式支腿
H 式支腿如图 10-10 所示。 它对地面的适应性最好, 易于调 平, 且在反力变化过程中支腿基 本无爬行现象, 是一种较理想的 应用最广泛的支腿形式。
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双排滚珠转盘由上、下两排滚珠, 内、外座圈, 隔离块和润滑密封装置组成, 如图10-9e) 、f) 所示。 与同样直径的单排滚珠转盘相比, 承载能力大为提高, 而且装配、维修方便。但其结构复杂、质量大。
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2. 起重汽车的分类
(1) 按起重装置在汽车水平面的转动范围(或转台回 转范围) 分: 全回转式和非全回转式两种起重汽车。 前者的转台可在 360°内任意转动, 后者的转台回转 角度小于 270°。 (2) 按起重汽车用途分: 汽车起重机、随车起重运输 车和后拦板起重运输车。
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四、汽车起重机和随车起重运输车主要总成
1. 起重臂
起重臂有折叠式、伸缩式和架式等型式。 折叠式起重臂如图 10-3 所示, 主要由主臂 1, 中间臂 2 和端臂 6 三节组成。伸缩式起重臂由基 本臂和伸缩臂及附属装置组成。起重臂伸缩机构原 理如图 10-4 所示。桁架式起重臂是由 型钢焊接或 铆接而成的整体式起重臂。
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图 10-9c) 、d) 所示为单排滚柱式转盘, 滚动体为圆 柱体பைடு நூலகம்圆锥体, 成单排排列, 相邻滚柱轴线呈 90°交叉 排列。按滚柱交叉排列数的比例可分为一对一、二对一、 三对一和三对二等几种排列形式。单排滚柱式转盘的滚 道为锥面, 易加工和保证精度, 滚柱与滚道的接触面积大, 大大地提高了 转盘的承载能力, 延长了使用寿命。这不 仅能承受轴向 和横向 载荷, 还能承受较大的力矩。但对 转盘的安装刚度和精度要求较高。
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三、随车起重运输车
随车起重运输车是在普通载货汽车基础上改装 而成, 带有载货车箱, 仍然具有普通载货汽车的功用。 除完成本车车箱的货物装卸之外, 随车起重运输车 还能完成车箱与车箱之间的货物装卸, 以及其他作 业。 随车起重运输车的起重装置有前置式、中置式 和后置式三种布置型式, 如图 10-2 所示。
第一节 汽车起重机和随车起重运输车 第二节 拦板起重运输车 第三节 高空作业汽车
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一、起重汽车的用途与分类
1. 起重汽车的定义与用途
起重汽车是指装有起重设备、完成吊装任 务的专用汽车。
起重汽车广泛用于运输、建筑、矿山等货 物分散、吊装工地狭窄、不宜安装起重设备的 场地或临时吊装作业。
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按回转转盘中滚动体的排数分为单排式和双排式。 单排式滚珠转盘(图10-9a) 、b) ) 是由内、外座圈 合成一个曲面滚道, 滚珠与滚珠之间装有隔离块, 滚珠 和隔离块均由内座圈或外座圈的圆孔中装入滚道, 然 后将孔堵住, 即形成一个回转转盘。 单排式滚珠转盘 具有质量小、结构紧凑、成本低等优点, 但承载能力 较小。