表2 Rs端选择的3种不同的工作方式
Rs管脚上的强制条件
工作方式
Rs上的电压或电流
>0.75 Vcc
待机方式
<10μA
10μA< <200μA
斜率控制
0.4Vcc< <0.6Vcc
<0.3 Vcc
高速方式
— <500μA
在高速工作方式下，发送器输出晶体管以尽可能快的速度启闭，在这种方式下不采取任何措施限制上升和下降斜率。此时，建议采用屏蔽电缆以避免射频干扰问题的出现。选择高速工作方式时只需将图1 中的引脚8 接地即可。
则悬浮
若> 0. 75V则悬浮
隐性
X
对于CAN 控制器及带有CAN 总线接口的器件，82C250并不是必须使用的器件，因为多数CAN 控制器均具有配t 灵活的收发接口，并允许总线故障，只是驱动能力一般只允许20~30 个节点连接在一条总线上。而82C250 支持多达110 个节点，并能以1Mb / s 的速率工作于恶劣电气环境下。
• 具有抗汽车环境下的瞬间干扰，保护总线能力。
• 降低射频干扰的斜率控制。
• 热保护。
• 电源与地之间的短路保护。
• 低电流待机方式。
• 掉电自动关闭输出，不于扰总线的正常运作。
• 可支持多达110 个节点相连接。
图1 82C250的功能框图
表1 82C250基本参数
符号
参 数
条件
最小值
典型值
最大值
表3 82C250真值表
电源
TxD
CANH
CANL
总线状态
RxD
4.5 -5.5V
0
高电平
低电平
显性
0
4.5 -5.5V
1(或悬浮）
悬浮状态Hale Waihona Puke 悬浮状态隐性1
<2V(未加电）
X
悬浮状态
悬浮状态
隐性
X
2V<Vcc<4.5V
>0. 75Vcc
悬浮状态
悬浮状态
餘性
X
2V<Vcc<4.5V
X
若 >0. 75 V
CAN 总线收发器 82C250
82C250 是CAN 控制器与物理总线之间的接口，它最初是为汽车高速通信（最高达1Mb / s ）的应用而设计的。器件可以提供对总线的差动发送和接收功能。82C250 的主要特性如下：
•与150 / DIS 1 1898 标准完全兼容。
• 高速性（最高可达1Mb / s ）。
对于速度较低或长度较短的总线，可使用非屏蔽双纹线或一对平行线．为降低射频干扰，应限制上升和下降斜率。上升和下降斜率可通过从引脚8 连接至地的电阻进行控制。斜率正比于引脚8上的电流输出。
若引脚8 接高电平，则电路进人低电平待机方式，在这种方式下，发送器被关闭，而接收器转至低电流。若检测到显性位，RxD 将转至低电平，微控制器应通过引脚8 将发送器变为正常方式对此条件做出反应。由于在待机方式下，接收器是慢速的，因此第一个报文将被丢失。82C250 真值表如表3 所示。
若结温超过大约160 ℃ 时，两个发送器翰出端极限电流将减小，由于发送器是功耗的主要部分．电流减小导致功耗减少，因而限制了芯片的温升。器件的所有其他部分将继续工作．这种温度保持在总线短路的情况下特别重要。82C250 采用双线差分驱动，有助于抑制汽车等恶劣电气环境下的瞬变干扰。
引脚Rs（8）可用于选择3 种不同的工作方式，高速、斜率控制和待机，如表2 所示。
单位
Vcc
电源电压
待机模式
4.5
5.5
V
Lcc
电源电流
170
μA
1/
发送速率最大值
NRZ
1
Mb/s
CANH,CANL输人输出电压
-8
一 2
+ 18
V
差动总线电压
1.5
3.0
V
传播延迟
高速模式
50
ns
工作环境温度
-40
+ 125
V
82C250驱动电路内部具有限流电路，可防止发送输出级电源与地之间的短路。虽然短路出现时功耗增加，但不致使输出级损坏。
利用82C250 还可方便地在CAN 控制器与收发器之间建立光电隔离，以实现总线上各节点间的电气隔离。
双纹线并不是CAN 总线的唯一传输介质．利用光电转换接口器件及星形光纤藕合器，可建立光纤介质的CAN 总线通信系统。此时，光纤中有光表示显位，无光表示隐位。利用CAN 控制器（如82C200 ）的双相位物出方式，通过设计适当的接口电路，也不难实现人们希望的CAN 通信线的总线供电。
另外，CAN 协议中卓越的错误检出及自动重发功能给我们建立高效的基于电力线载波或无线电介质（这类介质往往存在较强的干扰）的CAN 通信系统提供了方便，且这种多机通信系统只需要一个颇点。