三峡大学经济与管理学院物流工程专业研究生课程《物流工程实验》
实验报告
一、实验简介
自动化立体仓库，存在于物流仓储中。

即利用立体仓库设备实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。

自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）操作控制系统组成。

货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。

管理上采用计算机及条形码技术。

本次实验先是由老师演示自动化仓库的出库作业和入库作业，我们观察了自动化仓库的出入库作业过程，掌握自动化仓库的出入库作业原理和作业流程；然后依次在老师的指导下完成实验。

二、实验目的
（1）通过实践与理论的结合，加深我们对自动化立体仓库和堆垛机的认识，并使我们了解自动化立体仓库的过程。

（2）以实验中的出库、入库、搬运等活动使我们了解企业在实际生活中物流环节的运作。

（3）使我们对自动化立体仓库有了更为直观的认识，掌握自动仓储的实际运作情况，从而进一步掌握自动化立体仓库的系统，设
备构成。

（4）通过实验操作，加强我们对自动化立体仓库操作原理的认识，使得深奥的理论知识变得易懂。

同时，让我们自己操作各个环
节，有利于增强我们的实际操作能力。

三、实验设备及操作流程
3.1 实验设备及实验室布局
三峡大学物流工程实验室自动化立体仓库系统，主要由一套货架系统、1 台有轨巷道堆垛起重机、三个分拣口组成。

所有单机设备具备联机自动和手动控制功能，整个自动化系统统一由计算机管理和监控系统进行集中管理和调度，使所有物流设备高效和有条不紊地运行，实现作业的全部自动化，最终满足实际入出库的需要。

另外实验室布局图如下。

出库传输带
本次实验主要完成与立体仓库有关的出入库业务。

入库过程如下：即入库单录入—打印入库单—收货—完成入库；出库过程如下：出库单录入—选择货物—完成出货。

四、实验内容
本次自动化立体仓库实验的主要内容包括：了解仓库分类，仓储人员岗位职责，仓库布局，货架识别，设备的简单运用，条码打印。

入库作业：入库作业准备、入库货物验收、入库订单处理、入库理货、入库确认；出库作业：出库货物选择，选择出货口。

五、实验步骤及记录
由于本次实验历经4个周，且每周一次。

因此实验过程根据每次学习和实际操作分开撰写。

5.1 认识自动化立体仓库
第一次实验的主要内容是了解自动化立体仓库的构成和基本工作流程。

这也是我第一次接触自动化化立体仓库，其内容主要包括货架：用于存储货物的钢结构。

主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式，且该仓库的货架有轻型货架和阁楼式货架；托盘和货箱：用于承载货物的器具；巷道堆垛机：用于自动存取货物的设备；输送机系统：立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。

输送机种类非常多，有辊道输送机，皮带输送机等。

储存信息管理系统:亦称中央计算机管理系统。

是全自动化立体仓库系统的核心。

另外还有叉车，看板等。

老师在给我们介绍自动化立体仓库的同时，也带我们思考自动化立体仓库的优缺点。

不得不承认自动化立体仓库可以提高空间利用率、便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平；提高出入库的工作效率，但是也有不可忽视的缺点：结构复杂，配套设备多，需要的基建和设备投资高；货架安装精度要求高，施工比较困难，而且施工周期长；储存货物的品种受到一定限制，对教大笨重货物以及要求特殊保管条件的货物，必须单独设立储存系统；对仓库管理和技术人员要求较高，必须经过专门培训才能胜任；工艺要求高，包括建库前的工艺设计和投产使用中按工艺设计进行作业；弹性较小，难以应付储
存高峰的需求；必须注意设备的保管保养并与设备商家保持长久联系；由于自动化仓库要充分发挥其经济效益，就必须与采购管理系统、配送管理系统、销售管理系统等咨询系统相结合，但是这些管理咨询系统的建设需要大量投资。

5.2 基本出入库作业
第二次实验内容为基本出入库作业。

首先由老师带领我们做出入库作业，然后由我们自己操作。

出库作业的步骤为：首先打印需要贴在货箱上的条形码，条形码是由货物名称和13位数字组成的货物识别号码，且需要注意的是第一位数不能为0。

接着打开物流控制实训系统，进入系统演示的操作界面。

然后在系统演示的操作界面中点击入口复位，这是针对巷道式堆垛机不在输送带入口的情况，在选择入库请求和合适的仓库，这里需要注意的是仓库位置的识别，真实的仓库位置和系统中的仓库位置相差1个数量。

最后就是生成入库单，此时托盘在输送带的运动下向前移动，巷道式堆垛机将其堆垛到指定窗口。

对于出库作业，步骤相较于入库作业简便一些，此时不需要打印条形码。

首先选择出库请求，接着选择要出库的仓库位置上的货物，然后选择分拣口，最后形成出库作业。

出库作业中，最需要注意的问题是选择分拣口。

在我操作这个过程时因为没有选择分拣口造成货物最后不能出库，所以在以后的工作中应该尽可能的仔细，避免小错误。

5.3 出入库完整程序实验
这个实验分成两次完成，第一次是出库作业。

本次实验涉及到两个物流信息系统。

首先老师在教师管理系统为我们每个人设置编号，
为接下来的操作准备。

接着我们打印两个条形码，一个代表货物，一个代表托盘上的货箱。

然后老师打开库存管理系统，先输入我们每个人需要入库货物的名称、条形码、数量、存放货架范围等信息并切记进行保存，由于这个实验过程先对比较复杂，所以老师先带我们演示一遍。

保存和提交货物信息之后就可以在实训库房中进行出入库作业了，从入库理货到搬运作业，中间有一些繁琐的步骤需要仔细一些。

这次实验我没有一次完成，因为在录入货品信息时选择的货架只有一个货架，而不是一个货架范围，且该货架范围一定要遵循先后关系，否则系统会自动显示没有改货位，这样就不能进行入库作业。

由于第三次实验做入库作业除了一些问题，故第四次实验时才做出库作业，出库作业相对比较简单，此时不需要打印条形码，但需要记住之前入库货箱的条形码，这样才能精准出库。

5.4 实验中遇到的问题及解决方案
1、进行仓位选择的过程中，实际货物的库存状态和系统操作仓位画面所显示的情况不相符，即货架上的某些储位显示无货，而在相应的系统中显示有货，这样不方便出入库作业。

导致该现象的原因实际上是系统中以前有该仓位已经存货的记录，但这可能不是根本原因。

解决方案：删除系统中的原始数据，并将仓位上的所有托盘人工出库，保证货物的实际库存状态和系统操作仓位显示一致。

2 、进行出库实验中，托盘经过传送带时，没有根据系统要求进行作业，即没有从出仓口中进行出库作业。

导致该现象的原因是在系统中没有选择出仓口。

解决方案：在生成入库请求时，切记在备选出仓口中选择一个。

3 生成入库作业时，托盘经过传送带，没有根据系统的要求进行作业。

导致该现象的原因有两种可能：一是托盘放置不当，导致传送带无法很好传输托盘；二是托盘虽然放好了，可能是帖在托盘上的条形码位置不适当，导致红外线扫描器扫描不到条形码信息，最终无法进行搬运作业。

解决方案：仔细注意即可。

六、实验心得
为期4周的自动化立体仓库很快就结束了，感触还是很多的。

首先是作为一个物流工程专业的学生，第一次真正接触到与物流相关且具有震撼性的自动化设备；然后是通过本次实验，让我们对企业的物流运作有一个基本的认识。

另外，通过本次实验，我切身的体会到仓储是现代物流的一个重要组成部分，在物流系统中起着至关重要的作用。

高效合理的仓储可以帮助企业加快物资流动和资金周转速度，降低成本，保证企业的正常运作，并可以实现对资源的有效控制和管理，现代物流的发展需要现代化的仓储管理，而信息化和以信息化做指导的先进技术就成为仓储业走向现代化的有效途径。

同时，通过这次实践课程，我对自动化立体仓库和堆垛机的结构，工作流程，实际操作环节有了更深刻的认识。

物流实验室所用的自动化立体仓库，其货架所用构件均采用优质钢材，每一个货位能存放一个货物单元。

它能带来的便利如下：
（1）自动化立体仓库节约用地，充分利用仓库的垂直空间。

（2）仓库作业基本上实现机械化和自动化，节省人力，减轻劳动强度，大大的提高作业效率。

（3）采用托盘存储货物，降低货物破损率。

在进行实训中，我们也可以看出条形码和托盘的作用不可小
觑：
（1）货物的条形码标签必须贴在托盘能够被激光扫描器识别的一侧，否则会导致计算机无法核对该托盘的实施指令，因
为在出入库环节，系统都会以条形码标签作为货物流通的
载体，以此信息进行出入库的操作管理。

（2）托盘的规格设计也必须满足输送机对托盘的要求，以及货物的承载要求，以此保证输送和分拣流程的安全无误作业。

最后，很欣慰和同学们与老师度过了比较开心的实训，这
也将成为研究生生涯中比较好的回忆。