F/P系列功率段： 0.2KW~1KW 单相AC220V 1KW~3KW 三相AC220V
伺服驱动器的控制方式


位置控制模式（最常用） 速度控制模式 转矩控制模式
厂家密码：PA0=310（默认值为315） 此密码可修改PA1（电机代码） PA4（控制方式）
伺服系统的周边连接
R S T三相电源 AC380V 器断必 路配 ( ) 变必 压配 器 ( )
伺服系统的相关概念

定义 （1）伺服系统—是使物体的位置、方位、 状态等输出被控量能够跟随输入目标值(或 给定值)的任意变化的自动控制系统。 （2）在自动控制系统中，使输出量能够以 一定的准确度跟随输入量的变化而变化的 系统称为随动系统，亦称伺服系统。 伺服 的主要任务是按控制命令的要求，对功率 进行放大、变换与调控等处理，使驱动装 置输出的力距、速度和位置控制得非常灵 活方便。
进给指令
X轴伺服驱动器
X轴伺服电机
钻 铣 机
进给指令
控 制 电 脑
Y轴伺服驱动器
Y轴伺服电机
进给指令
Z轴伺服驱动器Biblioteka Z轴伺服电机旋转指令
主轴变频器
变频电机


3、艾威图伺服在PCB钻铣机上的优势 （1）稳定性好：在PCB钻铣机行业应用三 年，故障率低。 （2）响应高，定位准：艾威图采用独特的 速度估算功能，能够提高30%速度响应， 自主开发的测试软件，能够使两轴的响应 接近一致，从而钻铣出来的圆弧效果好。
谢谢大家
Z X
2、数控车床的工作原理 数控装置内的计算机对以数字和字符 编码方式所记录的信息进行一系列处理后， 向机床进给等执行机构发出命令，执行机 构则按其命令对加工所需各种动作，如刀 具相对于工件的运动轨迹、位移量和速度 等实现自动控制，从而完成工件的加工。
进给指令 比较控制环节 伺服驱动器
伺服电机
CNC
PCB钻铣机主要由电脑、伺服系统、变频器系统和机械结 构四部分组成。其中伺服系统有X/Y/Z轴三套伺服，变频 系统有单个或多个高速变频电机与变频器，机械结构主要 有X/Y/Z轴丝杆加导轨与工作台面机架。


2、PCB钻铣机工作原理
PCB钻铣机由计算机，钻铣机控制器和钻铣机主 机三部分组成。工作原理：是通过计算机内配置 的专用钻铣软件进行设计和排版，并由计算机把 设计与排版的信息自动传送至钻铣机控制器中， 再由控制器把这些信息转化成能驱动步进电机或 伺服电机的带有功率的信号（脉冲串），控制钻 铣机主机生成X,Y,Z三轴的钻铣走刀路基径。同 时，钻铣机上的高速旋转钻头，通过按加材质配 置的刀具，对固定于主机工作台上的加工材料进 行钻铣，即可钻铣出在计算机中设计的各种平面 孔槽。
动作类别 刀座设计 材料运动 裁切方式
走停式
往复式 旋转式
固定不动
直线往复移动 圆周式旋转
间歇式送料
连续送料 连续送料
静态裁切
动态同步裁切 动态同步裁切
（1） 走停送料、静态裁切系统
走停送料、静态裁切系统是最普遍的裁切方式之一， 因为相较于其它裁切系统而言，其机械结构和控制结 构最简单。
切刀 料卷 送料轮 成品 PLC 驱 动 器 电 机 电 机 I/O 驱 动 器 HMI
CN3
CNC
PLC
滤选 波配 器 交必 流配 接 触 器
( ) ( )
电脑
伺服系统与PLC的连接

伺服驱动器的CN1接口定义

伺服使能 脉冲偏差清零 脉冲指令禁止 速度到达信号 零速箝位 伺服报警 编码器反馈输出
伺服系统与PLC的连接

W系列驱动器与PLC的位置控制方式接线图 PLC


适用范围：
广泛应用于家具、家装业、木工装饰业、门业、 木制工艺品、铜、铝、灯饰、石材、有机制品、 玻璃、等行业的加工制作.
2、木工雕刻机的工作原理 通过计算机内配置的专用雕刻软件进 行设计和排版，并由计算机把设计与排版 的信息自动传送至木工雕刻机控制器中， 再由控制器把这些信息转化成能驱动步进 电机或伺服电机的带有功率的信号（脉冲 串），控制木工雕刻机主机生成X,Y,Z三轴 的雕刻走刀路基径。同时，木工雕刻机上 的高速旋转雕刻头，通过按加工材质配置 的刀具，对固定于主机工作台上的加工材 料进行切削，即可雕刻出在计算机中设计 的各种平面或立体的浮雕图形及文字，实 现雕刻自动化作业

其中Z轴是由伺服系统控制，两套伺服分别控制绗缝针与 绗缝梭，X轴与Y轴则是由步进系统控制（在一些高端场 ，合X轴与Y轴可选用伺服系统）。
进给指令 X轴伺服/步进驱动器 X轴电机 绗 缝 机
控 制 电 脑
进给指令 Y轴伺服/步进驱动器 Y轴电机
进给指令 Z轴伺服驱动器 Z轴伺服电机


3、电脑绗缝机性能要求
定长裁切设备的基本工艺要求是：将成卷型 材加工成多个长度一致的个体。
HMI
网络命令
伺服驱动器1#
伺服电机1# 伺服电机2#
PLC 脉冲指令
伺服驱动器2#
2、定长裁切系统的分类
从裁切工艺的设计方式来定义，定长裁切系统可分为 三大类: （1）走停送料、静态裁切； （2）连续送料、往复式同步动态裁切； （3）连续送料、旋转式同步动态裁切；
（1）绗缝速度快 （2）绗缝图案效果好 （3）断线、断针 少
4、艾威图伺服性能优势



（1）速度响应高，定位准，可使绗缝速度 快，绗缝图案效果好。 （2）采用独特算法的同步功能，极大地降低绗缝 断线、断针情况。 此同步功能可应用在其他多轴同步场合。
五 伺服在PCB钻铣机上的应用


1、PCB钻铣机产品结构介绍
伺服电机代号 D W D系列 W系列
额定转矩代号（×0.1N.m ) 代号 额定转矩 024 2.4 060 6 150 15
伺服电机
伺服驱动器的命名及选型
W1 驱动器系列号
W1 W1系列 F P F 系列 P系列
H
15
B
T3
驱动器峰值电流
T2 T3 T5 T8 20A 30A 5OA 75A
电压输入等级
（3） 连续送料、旋转式同步动态裁切
旋切刀 送料
电 机
电 机 驱 动 器
I/O：如切刀信号； 色标信号等
驱 动 器
PLC
HMI
艾威图伺服在定长剪切设备上的应用优势

速度响应快 位臵刚性高 速 度 时间
送料区
裁切区
送料区
速 度
时间
三 伺服在木工雕刻机上的应用

1、木工雕刻机的基本构造

电脑数控木工雕刻机主要由电脑、伺服系统、变 频器系统和机械结构四部分组成。其中伺服系统 有X/Y/Z轴三套伺服，变频系统有单个或多个高 速变频电机与变频器，机械结构主要有X/Y/Z轴 丝杆加导轨与工作台面机架
伺服系统的相关概念



转矩 转速 功率
（额定转矩、零速转矩、最大转矩） （额定转速、最高转速） （额定功率）

额定转矩×额定转速 额定功率= 9.8
伺服电机的机械特性曲线
转 矩 Tmax
Tn 连续工作区 加减速区

nN 额定转速以内，保持恒转矩
nMAX
转速r/min
额定转速至最高转速区间，保持恒功率
伺服电机的命名及选型 130 S D 060 25 E Z (S)
代号 40 60 机型尺寸 40机座 60机座
轴端规格 S 直轴带键 无 直轴无键 Z 带失电制动器
80
90 110 130 180
80机座
90机座 110机座 130机座 180机座
无 无失电制动器 编码器规格
F 省线式2500线增量型编码器 设计序列号 E 标准试2500线增量型编码器 I 17bit绝对值编码器 额定转速代号（×100 ) 代号 15 额定转速 1500 25 30 2500 3000
24V+ 24V-
驱动器
COM+ 10 SON 25 CCW驱动禁止 CW驱动禁止 SRDY伺服准备好 COIN定位完成 ALRS报警清除 1-2.2kΩ电阻 YO Y1 PULS+ 28 SIGN+ 27 PULS- 12 SIGN- 11
一、伺服在数控机床上的应用
1、数控机床的基本构造 由控制介质、数控装置、伺服系统和机床本 体组成
雕刻效果
四 艾威图伺服在电脑绗缝机上的应用

1、电脑绗缝机的基本构造 由电脑控制器、伺服系统、步进系统和机 床本体组成


2、电脑绗缝机的工作原理
电脑绗缝机是以XY—Z型运动的系统。XY轴控制机头的 运动，Z轴控制机头的绗缝。 （1）Z轴方向运动——绗缝针上下的运动。 (2) X轴方向运动——绗缝机的机头左右运动。 （3）Y轴方向运动——绗缝机的机头前后运动。
L H G AC110V AC220V AC380V A B C D
安装尺寸结构
A型结构伺服 B型结构伺服 C型结构伺服 D型结构伺服
驱动器输出功率（代码×0.1KW ）
代码 04 08
0.75
10
1
15
1.5
……
……
75
7.5
功率KW 0.4
伺服驱动器
w1/v系列功率段：
0.2KW~1KW 1KW~5.5KW 7.5KW~11KW 单相AC220V 三相AC220V 三相AC380V
伺服系统应用案例
目

录
伺服系统的基础知识 伺服系统的周边连接 伺服系统的应用案例详解
一、伺服在数控机床的应用 二、伺服在定长剪切设备上的应用 三、伺服在木工雕刻机上的应用 四、伺服在绗缝机上的应用 五、伺服在PCB钻铣机上的应用