JB
=
32
LBDB 4
= 6.35357E-07 kgm2
JC=
1 mDC2 8
= 5.625E-07
kgm2
JL= JL+JB+JC
= 3.22427E-06 kgm2
2 Nm(Jm Jl)
TS=
60t1
= 0.105460145 Nm
TM= (TL+TS)*S
= 0.178986407 Nm
FPB TL = 2
= 0.013864126 Nm
4)克服惯 量的加速
直线运动平 台与负载惯
滚珠丝杠惯 量
连轴器惯量
总负荷惯量
启动转矩
5)必须转 矩
必须转矩
6)电机选
择
根据计算，
初步确定电
7)负荷与 电机惯量
8)负荷与 减当速负机荷惯与 电机惯量
JL = m( PB )2 2
= 2.02641E-06 kgm2
I1= 4.010287786
I2= 0.160411511
*
其他常数
*
G=
*
pi=
*
丝杠密度
ρ=
*
*
*
*
* * *
9.8 m/s 3.1416
7900 kg/m3
a cos a)
安全系数
S=
1.5
电机惯量
JM=
0.000000804 kgm2
减速机减速比
i＝
5
机械结构 参数：
速滑度动：部分质 量丝杠部分长 度 丝杠直径 丝杠导程 连轴器质量 连轴器直径 摩擦系数 移动距离 机械效率 定加位减时速间时间 比 外力 移动方向与 水平轴夹角
1)速度曲 线
加速时间
2)电机转 速
3)负荷转 矩计算
轴向负载
负载转矩
丝杠垂直
Vl=
50 m/min
M=
0.8 kg
LB=
0.2 m
DB=
0.008 m
PB=
0.01 m
MC
0.02 kg
DC
0.015 m
μ=
0.1
L=
0.06 m
η=
0.9

t=
0.1 s
A=
20%
FA=
0N
a=
90 °
t0= t*A
= 0.02
s
NM = Vl /PB
= 5000
rpm
F = FFAA+ mg(sin a cos a)
= 7.83999712 Nm