北京理工大学考研历年真题解析
——810自动控制理论
主编：弘毅考研
编者：yuyacheng
弘毅教育出品
【资料说明】
《自动控制理论历年真题解析》系北京理工大学考研辅导团队集体编撰的“历年考研真题解析系列资料”之一。

历年真题是除了参考教材之外的最重要的一份资料，其实，这也是我们聚团队之力，编撰此资料的原因所在。

历年真题除了能直接告诉我们历年考研试题中考了哪些内容、哪一年考试难、哪一年考试容易之外，还能让我们有更多的意外收获。

1.命题风格与试题难易
有的同学第一次接触北理工自动控制理论历年试题，感觉有些偏有些怪，实际上北理工的考题不偏、不怪，80%的题目都是完全可以拿到分的，只不过北理工考题的特点是内容多、范围广，要求涉猎的知识点范围很全面，那么就要求我们按照北理工的考试大纲去把书本上的知识好好看全，当然范围广了，知识点的难度就自然降低了，所以同学们不用担心，把历年真题好好研究透了，基本就没什么太大的问题，真正了解了命题老师的出题类型、出题思路，这样你就可以在考场取得胜利。

2.考试题型与分值
大家要了解有哪些题型，每个题型的分值。

从最近几年看，09年包括09年之前是有选择题的，然而10年以后北理工的自控真题都是大题，并且从08年以后试卷已经不外流，所以08年以后真题我们只有回忆版，但是根据这些回忆版我们也不难推出这些题目的难易程度和出处，只要跟着我们的分析走，相信你可以取得理想的分数。

3.真题的重要性
北理工的专业课都是有考试大纲的，凡是考试大纲里面出现的内容，无论难度怎样，我们都必须逐一弄懂，但是大家可以通过对历年真题的分析得出历年所考的常考知识点和重点知识点，掌握各个章节在整个考研中的重要地位。

例如，近几年才重点考察的相平面和最优控制，就以后而言属于必考题型，所以历年真题的复习是专业课复习的重中之重，任何书本都比不上真题，真题做到3遍都不为过，通过对近10年的真题分析，你一定可以把握复习的重点，从而取得理想的成绩。

4.重要的已考知识点
考研专业课试卷中，很多考点考题会反复出现，一方面告诉大家这是重点，另一方面也可以帮助大家记忆重要知识点，灵活的掌握各种答题方法。

对于反复考查的知识点，一定不要局限于答案，题目的形式和内容可以千变万化，但是核心的知识点和方法论是不会改变的，所以我们要灵活的掌握重要的知识点，知道出题者想要考察的到底是什么，
考研是选拔高层次人才的考试，老师不会每次都考察同一道题目，因此只有真正的掌握，才能立于不败之地，这就需要大家平时做题养成良好的发散思维，尤其切记不要急于参考答案。

本资料是由北理工研究生组成的考研辅导团队集体编撰的考研辅导用书，希望通过此书，能与大家相聚北理工！由于时间、水平所限，资料中难免有不妥之处，尚需考生谅解，并恳切希望不吝赐教。

本套资料的整理，得到了老师的指导，广大考生的支持，在此深表感谢。

目录
历年真题 (5)
2013年自动控制理论考试试题（回忆版） (5)
2012年自动控制理论考试试题（回忆版）.................. 错误!未定义书签。

2011年自动控制理论考试试题（回忆版）.................. 错误!未定义书签。

2010年自动控制理论考试试题（回忆版）.................. 错误!未定义书签。

2009年自动控制理论考试试题（回忆版）.................. 错误!未定义书签。

2008年自动控制理论考试试题............................ 错误!未定义书签。

2007年自动控制理论考试试题............................ 错误!未定义书签。

2006年自动控制理论考试试题............................ 错误!未定义书签。

2005年自动控制理论考试试题............................ 错误!未定义书签。

2004年自动控制理论考试试题............................ 错误!未定义书签。

真题解析.................................................. 错误!未定义书签。

2012年自动控制理论真题解析............................ 错误!未定义书签。

2011年自动控制理论真题解析............................ 错误!未定义书签。

2010年自动控制理论真题解析............................ 错误!未定义书签。

2009年自动控制理论真题解析............................ 错误!未定义书签。

2008年自动控制理论真题解析............................ 错误!未定义书签。

2007年自动控制理论真题解析............................ 错误!未定义书签。

2006年自动控制理论真题解析............................ 错误!未定义书签。

2005年自动控制理论真题解析............................ 错误!未定义书签。

2004年自动控制理论真题解析............................ 错误!未定义书签。

历年真题
2013年自动控制理论考试试题（回忆版）
13年真题最最大的特点是：题量大，每一个大题下面分出很多子题，但基础题居多，几乎涵盖近几年所有可能考的知识点，无论是相轨迹还是最优控制均有涉及到。

第一题数学模型题
题目给出了电容电阻电路图，列出输入输出关系，第一问要求写出状态空间方程；第二问要求画出结构框图。

关于电路图形的建模题，是同学们必须掌握的题型，要明确此类题型的解法，十分清楚电路图中给类变量的拉普拉斯变换形式，列出电路关系表达式，得出状态空间方程；关于第二问，结构框图也是一些同学较易忽视的知识点，平时注意掌握，可以参考05年真题第六题。

第二题时域分析
根据方框图，给出部分已知框图，给出超调量等信息，让选取最简单的某个环节，满足题目的无稳态误差；求出满足条件的开环传递函数表达式，求出时域的稳态输出等。

时域题，重点在于我们要弄清楚二阶标准型的那几个公式，调节时间，超调量，峰值时间，此外还有稳态输出公式等，以及有无超调和阻尼角的关系等。

第三题频域Nyquist稳定性分析
原题来源于07年真题四。

第四题根轨迹题
基础的根轨迹题，具体数值不清楚，与往年比起来较为基础。

第五题离散系统分析
一问：闭环离散系统，有采样开关的，给个图写出脉冲传递函数；
二问：给出包括零阶保持器的方框图，要求计算稳态误差。