利用承载托板承载输送
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四、垂直输送机
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3.3 叉车
叉车又称铲车，它利用各种 叉具，能够对货物进行升降 和移动，以及装卸搬运的搬 运车辆
一、 叉车的特点
1、通用性强，适用范围广泛 2、机械化程度高 3、机动灵活性好
第四章 装卸搬运装备
装卸搬运装备是物流系 统中使用频率最大、使用 数量最多的一类机械设备， 是用来搬移、装卸和短距 离输送物料的机械。主要 有起重设备、输送设备、 叉车、堆垛机等。
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1、装卸搬运设备的概念
装卸搬运是“装卸”和“搬运”
两个概念的合成。 装卸：是指物品在指定地点以 人力或机械实现垂直位移为主 的物流作业。 搬运：是指在同一场所内，对 物品进行以水平移动为主的物 流作业。
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ZPMC开发的自动导向车（AGV）系统
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具
有
不
同
移
车
载 装
置
的
搬
运
小
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1.2 AGVS的特点
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第五节 其他搬运车辆
一、人力作业车辆 手推车、手动托盘搬运车、手动堆高车和手动平台车均属于人 力作业车辆。
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五、自动导向搬运车AGV
ＡＧＶ的基本概念 根据美国物流协会定义，AGV （Automated Guided Vehicle）是指装备有电磁或光学导引装置， 能够按照规定的导引路线行驶，具有小车运行和停车 装置、安全保护装置以及具有各种移载功能的运输小 车。
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装卸搬运机械的作用
装卸搬运机械是实现装卸搬运机械化、自动化的物质技 术基础，是实现装卸搬运合理化、效率化、省力化的重要手 段。
主要作用： 1）提高装卸搬运效率，节约劳动力， 2）缩短作业时间，加快货物的送达和发出； 3）提高装卸质量，保证货物的完整和运输安全； 4）降低装卸搬运成本；
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4、斗式提升机
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三、间歇性输送机
1、重力式输送机：以输送物品本身的重力为动力，
在倾斜面上滑动物体。成本低、易于安装。
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2、动力式输送机
输送链条
承载托板 输送链条
直接以链条承载输送
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图19 低位拣选车
图20 高位拣选叉车
图21 固定平台搬运车
图22 集装箱叉车
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集装箱叉车工作示意图
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常用的叉车属具
1、货叉 2、侧移叉 3、夹持器 4、悬臂吊 5、串杆 6、推出器
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1)门式起 重机（龙 门式起重
机）
主梁、左右支腿、下部横梁 组成
Ｌ型龙门起重机
单梁式龙门起重机
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2、 桥式类型起重机
桥式类型起重机是指有能运行的 桥架结构和设置在桥架上能运行
的起升机构组成的起重机械。
1)梁式 起重机
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起重机械的分类和产品型号
装卸起 重机械
门桥式起重机 臂架类起重机
门式起重机 桥式起重机 旋转运行式
旋转固定式
图2 装卸起重机的类型
汽车起重机 轮胎起重机 履带式起重机 轨道起重机 浮船起重机 门座式起重机 固定简易式起重 机
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6.3巷道式堆垛起重机
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6.3巷道式堆垛起重机
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3、 悬臂架类起重机
1)固定式起重机 2)移动式起重机 3)浮式起重机
1)固定式 起重机
图3－12 桅杆动臂起重机
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(1）汽车 起重机
在通用或专 用的载货汽车底 盘上，装上起重 工作装置及设备 的起重机称为汽 车起重机
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2019/11图/235-30 有轨巷道堆垛南机昌航空工业学院经济管理学院
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巷道式堆垛起重机
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6.3巷道式堆垛起重机
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巷道式堆垛起重机
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巷道式堆垛起重机
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(2）轮胎式起重 机
将起重工作装置 和设备装设在专门设 计的自行轮胎底盘上 的起重机，称为轮胎 起重机
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轮胎起重机
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(3）履带式起 重机
把起重工作装 置和设备装设 在履带式底盘 上的起重机.
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第三节 输送设备
机电一体化 自动化 柔性化 准时化
常常是自动化仓储系统的重要组成部分。
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AGV的结构组成
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请判断以下AGV属于哪种类型？
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第六节 堆垛设备
堆垛机是立体 仓库中最重要的起 重运输设备，是代 表立体仓库特征的 标志。其主要用途 是在立体仓库通道 内运行，将位于巷 道口的货物存入货 格，或者将货格中 的货物取出，运送 到巷道口。
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1、有轨巷道堆垛机； 2、无轨巷道堆垛机
图2 无轨巷道堆垛机
输送机械是指以连续的方式沿着一 定的线路从装货点到卸货点均匀输送散 料或成件包装货物的机械。
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1、带式输送机
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2、螺旋输送机
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3、气力输送机
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二、 叉车的分类
1）平衡重式叉车 2）插腿式叉车 3）侧面式叉车 4）前移式叉车 5）集装箱叉车 6）高货位拣选式叉车等等
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平衡重式叉车
插腿式叉车
侧面式叉车
前移式叉车
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