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第八章 向量值函数的曲线积分与曲面积分(1)
定理2设G是空间二二维单连通区域, 在G内具有一阶连续偏导数,则曲面积分
在G内与所取曲面 无关而只取决于 的边界曲线(或沿G内任一闭曲面的曲面积分为零)的充分必要条件是 (4)
在G内恒成立.
证类似于第三节第二目的证明.
2.通量与散度
设稳定流动的不可压缩流体(假定密度为1)的速度场由
给出,其中 假定具有一阶连续偏导数, 是速度场中的一片有向曲面,又
= .(8)
现在,斯托克斯公式可写成向量的形式
,
或
,(9)
其中
为 在 的法向量上的投影,而
为向量 在 的切向量上的投影.
沿有向闭曲线 的曲线积分
叫做向量场 沿有向闭曲面 的环流量.斯托克斯公式(9)现在可叙述为:向量场 沿有向闭曲线 的环流量等于向量场 的旋度场通过 所张的曲面 的通量,这里 的正向与 的侧应符合右手规则.
.
计算 。 的方程为 ,其在xOy平面的投影区域 : ,又曲面的面积元素
所以
=
例8计算 ,其中L是 从点 到点 的上半圆弧, 为常数.
解我们补一条直线 ,得闭曲线 ,从而可以是呀格林公式
=
= 图8-23
=
其中 为半圆
又 ,故
例9计算 ,其中 为任一不经过原点的闭曲面的外测.
解因为 ,所以
(1)当 不包围原点时,由高斯公式即得 =0。
在计算 时, 可分为两块,即右面一块 和左面一块 , 在zOx平面上的投影为正, 在zOx平面上的投影为负,其投影区域 相同.故
在计算 时,注意被积函数 中, , 在xOy平面上的投影为负,投影区域 可用极坐标表示为 ,故
例7计算 ,其中 是平面 在第一卦限部分的上侧.
解因为 取上侧,因此法向量n与z轴正向的夹角为锐角,其方向余弦是 ,则有
解这里P=xy,Q=y ,R=xz
divA=
于是
div
8.5.2向量场的旋度
1.空间曲线积分与路径无关的条件
定理2设空间区域G是一维单连通域,函数 在G内具有一阶连续偏导数,则空间曲线积分 在G内与路径无关(或沿G内任意闭曲线的曲线积分为零)的充分必要条件是
(5)
在G内恒成立.
证略
定理3设区域G是空间一维单连通区域,函数 在G内具有一阶连续偏导数,则表达式 在G内成为某一函数 的全微分的充分必要条件是等式(5)在G内恒成立;当条件(5)满足时,这函数(不计一常数之差)可用下式求出:
证由两类曲线积分的联系和性质,有
例5求面密度为常数 的均匀抛物面壳 的重心坐标.
解由抛物面 的对称性和均匀性知,重心坐标中 ,下面求坐标 .
抛物面 在xOy平面上的投影区域 为 ,故有
所以
重心坐标为
例6计算 其中 是锥面 被平面 和 所截得的部分的下侧.
解在计算 时, 可分为两块,即前面一块 和后面一块 , 在yOz平面上的投影为正, 在yOz平面上的投影为负,其投影区域 相同.见图9-22.故图8-22
(2)当 包围原点时,取 的外测,
由高斯公式,得 = 。
而
即
例10计算 ,其中 , 是锥面 在xOy平面上方的部分,n是 的上侧的单位法向量.
解曲面 与xOy平面的交线(即其边界)为 ,并取 为逆时针方向.
由斯托克斯公式,知
= ,
在 和 所围成的平面 上,对上式右端闭路积分再次应用斯托克斯公式,得
,其中
是 在点 处的单位法向量,则由第五节第一目知道,单位时间内流体经过 流向指定侧的流体总质量 可用曲面积分来表示:
其中 表示流体的速度向量 在有向曲面 的法向量上的投影.如果 是高斯公式(1)中闭区域 的边界曲面的外测,那么公式(1)的右侧可解释为单位时间内离开闭区域 的流体的总质量.由于假定流体是不可压缩的,且流动是稳定的,因此在流体离开 的同时, 内部必须有产生流体的“源头”产生同样多的流体来进行补充.所以高斯公式左端可解释为分布在 内的源头在单位时间内所产生的流体的总质量.
为便于记忆, 的表达式(8)可利用行列式记号形式地表示为
= .
周 .
解利用L的极坐标方程
被积函数
,于是
图8-20
例2计算 ,其中L是圆周 .
解利用曲线积分的性质,得
= +
对于 ,因为积分曲线L是关于y轴对称的,被积函数 是L上关于 的奇函数,所以 =0.
为简便起见,把高斯公式(1)改写成
以闭区域 的体积V除上式两端,得
上式左端表示 内的源头在单位时间内所产生的流体质量的平均值。应用积分中值定理于上式左端,得
,
这里 是 内的某个点.令 缩向一点 ,取上式的极限,得
上式左端称为v在点M的散度,记作 ,即
在这里可看作稳定流动的不可压缩流体在点M的源头强度—在单位时间内所产生的流体质量.如果 为负,表示点M处流体在消失.
例3计算 ,其中 为 ,取逆时针方向.
解积分路径如图8-21,利用对称性。将原式分成两部分,即
第一个积分,曲线关于 轴对称,L在上半平面部分的走向与L在下半平面部分的走向相反(前者 ,后者 ),被积函数是y的偶函数。
第二个积分,曲线关于 轴对称,L在右半平面部分的走向与L在左半平面部图8-21
分的走向相反(前者 ,后者 ),被积函数是x的偶函数。所以两个积分均为零.即 =0
对于 ,因为积分曲线L是关于 轴也是对称的,被积函数 是L上关于y的奇函数,所以 =0.
综上所述,得 =0.
关于对称性的一般法则
设函数 在一条光滑(或分段光滑)的曲线L上连续,L关于y轴(或x轴)对称,则
(1)当 是L上关于x(或y)的奇函数时, ;
(2)当 是L上关于x(或y)的偶函数时, ,其中曲线 是曲线L落在y(或x)轴一侧的部分。
例11设函数 有连续的导数,且曲线积分 与路径无关,求 。*
解由于积分与路径无关,所以 ,从而 。
由一阶线性微分方程的通解公式,有
例12设函数 有连续的导数,满足条件 ,且曲线积分 与路径无关,求 。并计算 *
解由于积分与路径无关,所以 ,从而 。
由一阶线性微分方程的通解公式,有 。
又 ,所以c=0,从而 。
一般地,设某向量场由
给出,其中 具有一阶连续偏导数, 是场内的一片有向曲面,n是 在点 处的单位法向量,则 叫做向量场 通过曲面 向着指定侧的通量(或流量),而 叫做向量场 的散度,记作 ,即
高斯公式现在可以写成
,
其中 是空间闭区域 的边界曲面,而
是向量 在曲面 的外测法向量上的投影.
例1设向量场A(x,y,z)=(xy,y ,xz),求A(x,y,z)在点(0, 1, 0)处的散度divA。
(6)
或用定积分表示为(按图10-29取积分路径)
(6’)
其中 为G内某一定点,点
2.环流量与旋度
设斯托克斯公式中的有向曲面 在点 处的单位法向量为
而 的正向边界曲线 在点 处的单位切向量为
则斯托克斯公式可用对面积的曲面积分及对弧长的曲线积分表示为
(7)
设有向量场
在坐标轴上的投影分别为
的向量叫做向量场 的旋度,记作 ,即
上述结论再一般情况下也成立.
对坐标的曲线积分,当平面曲线L是分段光滑的,关于 轴对称,L在上半平面与下半平面部分的走向相反时,
(1)若 (即 为 的偶函数),则 ;
(2)若 (即 为 的奇函数),则 ,其中 为L的上半平面的部分.
类似地,对 的讨论也有相应的结论.
例4设 , 在光滑的有向曲线 上连续,L为曲线弧 的弧长,而 ,证明
8.5
8.5.1向量场的散度
1.沿任意闭曲面的曲面积分为零的条件
对于曲面积分 在怎样的条件下与曲面 无关而只取决于 的边界曲线?这问题相当于在怎样的条件下,沿任意闭曲面的曲面积分为零?
对空间区域G,如果G内任一闭曲面所围成的区域全属于G,则称G是空间二维单连通区域;如果G内任一闭曲线总可以张一片完全属于G的曲面,则称G是空间一维单连通区域.