图 1-2糖果包装纸送纸部分机械图
图1-3包装纸卷纸机构
包装纸送纸部分由齿轮机构驱动，拖动包装纸向前运动。包装纸安装于包装纸托盘上，正常送纸时，绷紧的包装纸压迫包装纸刹车，使其在摩擦力的作用下向前运动；缺纸或继纸时，绷力消失，包装纸刹车回到原位置，系统报警。包装纸的位置由色标传感器进行定位，当位置出现偏差时，由控制系统发出指令驱动步进电机进行拖拉包装纸运动，从而实现包装纸的准确定位。
（8）步进电机控制器
（9）急停控制信号
（10）电磁阀1、2
输出信号大多是一些开关输出信号，如主电机驱动、步进电机驱动等，这些信号经功率
2.3.2PLC控制器的选择
根据分析，以及
在本系统中，
2.3.3变频器选择
考虑到糖果控制系统对速度控制精度要求较高，负载为
系统中的
2.3.4步进电机及其驱动器选择
步进电机
Y2-100L1-4
2.2
1430
5.16
80
0.81
7.0
2.3
2.3
主要的控制器件包括：PLC、变压器、变频器、步进电机及其控制器、光电编码盘等。
2.3.1包装机控制对象分析
包装机的主要传感器以开关量提供给PLC，作为决策的依据。
开关输入量有：
（1）启动/停止信号
（2）色标信号
（3）糖果生产线上行程开关
目 录
1绪论1
2糖果包装机系统分析及控制系统总体设计3
2.1Y06型糖果包装机生产工艺概述3
2.2糖果包装机控制要求3
2.2.1PLC控制系统方式选择3
2.2.2系统运行方式4
2.3糖果包装机控制系统主要器件的选择4
2.3.1包装机控制对象分析5
2.3.2PLC控制器的选择6
2.3.3变频器选择6
2.3.4步进电机及其驱动器选择6
2.2糖果包装机控制要求
2.2.1PLC控制系统方式选择
控
图2-2集中控制系统模型
2.2.2系统运行方式
糖果包装机的运行，采用自动运行和手动运行方式。与运行方式对应的是停止运行方式。糖果包装机的停止运行方式包括正常停运、暂时停运、紧急停运三种。包装机控制要求：
手动运行
自动运行:
2.3糖果包装机控制系统主要器件的选择
结论20
致谢21
参考文献22
附录23
附录A23
1、绪论
食品行业是满足人民“衣食住行”需求的基础性行业，在国民经济中处于重要地位，具有不可替代性，尤其是目前我国居民收入日益提高、生活质量不断改善，对食品的需求也日趋多样化，全国食品工业面临良好发展契机，食品工业规模快速增长，经济效益也大幅提升，产业结构和增长方式进一步优化。去年食品工业增加值占全国工业经济比重达到十分之一强，并且呈逐年上升趋势。
糖果包装部分
Y06
2、糖果包装机系统分析及控制系统总体设计
2.1Y06型糖果包装机生产工艺概述
图2-1糖果包装机工艺流程图
裸糖经流水线到达糖果包装机，当位于糖果包装机入口处的光电传感器检测到有裸糖到来时，控制推糖机构的电磁阀得电，吸合、下拉推糖机构，与此同时推糖机构动作将糖果送入旋转的糖果托盘中。当糖果进入托盘三个周期后，控制包装纸转动的电磁阀闭合，开始送包装纸。利用色标传感器控制、调整包装纸的位置，当纸位置合适时，包装纸被截断，在包糖机构的作用下，按预先设定的步骤，包裹糖果。若纸位置不合适，
整步步距角（度）
静态相电流（A）
相电阻
（ ）
相电感
（mH）
保持转矩（ ）
阻尼扭矩（ ）
最大轴向负载（N）
最大径向负载（N）
1.8
5.5
0.7
9.8
11.7
9.7
60
220
2H1080
2H1080型步进电机驱动器规格参数如表2-3所示。其接线方法如图2-4所示
表2-32H1080步进电机驱动器规格参数
说明
最小值
典型值
（4）包装后的糖果输送线上的行程开关
（5）自动/手动开关
（6）变频器复位开关
（7）喷胶开关
（8）急停按钮
（9）色标开关
（10）光电码盘
（11）速度调节
（12）压缩空气开关
输出量有：
（1）急停指示灯
（2）无纸断纸指示灯
（3）色标补差信号灯
（4）产品过大信号灯
（5）强行送纸指示灯
（6）色标状态指示楼上
（7）喷胶开启状态指示灯
系统采用PLC进行集中控制，主要控制对象为一台2.2KW的三相异步电机，主电机的参数如表2-1所示。
表2-1Y2-100L1-4三相异步电机主要技术参数
型号
额定功率
满载时
堵转电流
堵转转矩
最大转矩
KW
转速(r/min)
电流(A)
效率(%)
功率因数(cos)
额定电流Ist/IN
额定转矩Tst/TN
额定转矩TM/TN
(3)
静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流（参考驱动电源、及驱动电压）
图2-3步进电机选择步骤
步进电机在糖果包装机系统中用于糖果包装纸的精确定位，当糖果包装纸位
糖果包装机步进电机保持转矩为
表 2-2 2S110Q-03999型步进电机基本技术参数
食品行业的快速发展必定会带动食品包装业的发展，所以对食品包装机的改造创新是非常必要的。
图1-1Y06型糖果包装机系统外观图
Y06型糖果包装机是一款高速糖果包装机械，可用于包装各类块状糖果。整个设备可以分为三大部分：生产线送糖部分，糖果包装部分，包装纸部分。其总体系统外观图如图1-1所示。
生产送糖部分
2.3.5传感器选择9
3糖果包装机Βιβλιοθήκη 功能模块设计103.1供电模块设计10
3.2执行主电机模块设计11
3.3包装纸同步控制模块设计12
4糖果包装机主要控制系统的PLC程序设计15
4.1糖果包专机的控制系统设计简述15
4.2主电机的PLC控制指令语句表17
4.3糖果包装机包装机的PLC控制I/O分配表18
步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。
(1)
电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有
(2)
步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的