关于钣金KUKA机器人设备故障统计及风险评估工务部于2016年10月到2017年2月检查KUKA C2（kr210-2 2000）机器人34台，KUKA C4（KR210 R2700 EXTRA）机器人29台，KUKA C4（KR180 R2900 PRIME）机器人2台，发现以下3大故障现象，分别是：机器人关节轴异响；机器人伺服电机异响；机器人减速器换油发现铁粉。

以下是故障现象具体明细。

一、机器人轴异响设备的具体明细
二、机器人伺服电机异响设备的具体明细
三、机器人减速器换油发现铁粉设备的具体明细
图1 图2
目前我公司没有KUKA C2、C4备用机器人（之前C4备用机器人已用于更换，缺少5轴减速器，待维修）和各轴减速器等相关备件，一旦发生故障，后果非常严重，协调更换其他机器人的时间较长，对生产影响较大，对公司造成的经济损失也较大。

建议公司：1、在市内寻找备件供应商，以备不时之需；
2、购买C4机器人2台，一台替换C2机器人，用作备件。

请公司领导批示
2017-02-23。