第二章练习及答案
一、填空题
1、带动其他构件运动的构件，叫原动件。

2、在原动件的带动下，作确定运动的构件，叫从动件。

3、低副的优点：制造和维修容易，单位面积压力小，承载能力大。

4、低副的缺点：由于是滑动摩擦，摩擦损失比高副大，效率低。

5.低副是两构件通过面接触而构成的运动副；高副是两构件通过点或线接触而构成的运动副。

6、火车车轮在铁轨上的滚动，属于高副。

二、判断题（正确√；错误×）
1、两构件通过面接触组成的运动副是低副。

（√）
2.机构的原动件数应等于自由度数，否则机构没有确定运动。

（√）
3.在平面机构中一个低副引入两个约束。

（√）
4、由于两构件间的联接形式不同，运动副分为低副和高副。

（×）
5、点或线接触的运动副称为低副。

（×）
6、面接触的运动副称为低副。

（√）
7、若机构的自由度数为2，那么该机构共需2个原动件。

（√）
8、机构的自由度数应等于原动件数，否则机构不能成立。

（√）
9、平面低副引入的约束数为1。

（×）
10、当ｍ个构件用复合铰链相联接时，组成的转动副数目也应为ｍ个。

（×）
11、局部自由度与机构的运动是有关的。

（×）
12、在机构运动简图中运动副和构件都应用规定的符号和线条表示。

（√）
三、选择题
1.当机构中主动件数目（2）等于机构自由度数目时，该机构具有确定的运动。

（1）小于；（2）等于；（3）大于；（4）大于或等于。

2.下图中的平面机构由（1）复合铰链组成。

（1）复合铰链；（2）局部自由度；（3）虚约束；（4）凸轮机构；
3.在计算平面机构自由度时，应选用（3）c)图。

（1）a)；（2）b)；（3）c)；
a) b) c)
4.机构具有确定运动的条件是（3）自由度数目= 原动件数目。

（1）自由度数目＞原动件数目；（2）自由度数目＜原动件数目；
（3）自由度数目= 原动件数目；（4）自由度数目≠原动件数目；5.下图中的平面机构由（3）虚约束组成。

（1）复合铰链；（2）局部自由度；（3）虚约束；（4）凸轮机构；
6.由m个构件所组成的复合铰链所包含的转动副个数为（3）m-1。

（1）1；（2）m；（3）m-1；（4）m+1。

四、计算题
1.如图2-1所示油泵机构中，1为曲柄，2为活塞杆，3为转块，4为泵体。

试绘制该机构的机构运动简图，并计算其自由度。

图2-1
2.计算图2-2中a）与b）所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）。

a）解：滚子D为局部自由度，E、F均为虚约束。

n=4；P L=5；P H=1
F=3n–2P L–P h=3×4–2×5–1=1
b）解：A处为复合铰链
n=5；P L=6；P H=1
F=3n–2P L–P h=3×5–2×6–1=2
分析与思考：当机构的自由度2、而原动件数为1时，
机构能有确定的运动吗？
答：没有。

二、简述题
试判断下图中是否存在（1）复合铰链；（2）局部自由度；（3）虚约束；
并指出在图中何处。

五、绘制机构运动简图
1.绘制偏心泵机构运动简图
2.绘制牛头刨床机构运动简图。