4 Y7
Y5
COM4FX2NPLC 高速脉冲输出的应用例程
本文适用机型：
具有同时输出4路高速脉冲的能力，支持的发脉冲指令有PLSY 、PLSR 、DRVI 三种。

最高输出频率为20K （100K 订货可选），允许同时输出互不影响。

相同编号的Y 输出点在梯形图中也允许多重驱动，方便用户编程。

以下就以DRVI 指令为例，介绍驱动4个步进马达驱动器的方法。

允许高速脉冲输出的点分别是Y0、Y1、Y6、Y7，与步进马达驱动器的接线如下：
脉冲输入端
方向输入端
步进马达驱动器电源负极端
步进马达驱动器1 Y0 Y2 COM0、COM2 步进马达驱动器2 Y1 Y3 COM1、COM2 步进马达驱动器3 Y6 Y4 COM3、COM2 步进马达驱动器、COM2
测试过程：
1， 写入梯形图到PLC 中，文件名为2N-DRVI 。

使PLC 进入RUN 状态。

2， 使X0 ON ；Y0输出500个脉冲，Y2 ON 正转。

使X1 ON ；Y0输出500个脉冲，
Y2 OFF 反转。

3， 使X2 ON ；Y1输出500个脉冲，Y3 ON 正转。

使X3 ON ；Y1输出500个脉冲，
Y3 OFF 反转。

4， 使X4 ON ；Y6输出500个脉冲，Y4 ON 正转。

使X5 ON ；Y6输出500个脉冲，
Y4 OFF 反转。

5， 使X6 ON ；Y7输出500个脉冲，Y5 ON 正转。

使X7 ON ；Y7输出500个脉冲，
Y5 OFF 反转。

PLSY 、PLSR 脉冲指令使用到的特殊元件如下：
Y0 Y1 Y6 Y7
发送结束标志 M8029 M8029 M8029 M8029 累计脉冲个数（32位） D8140、D8141
D8142、D8143
D8150、D8151 D8152、D8153
DRVI 脉冲指令使用到的特殊元件如下：
Y0 Y1 Y6 Y7
发送结束标志 M8029 M8029 M8029 M8029 当前位置值（32位） D8140、D8141D8142、D8143
D8150、D8151 D8152、D8153
执行时的加减速 时间（ms ）
D8148 D8148 D8148 D8148
脉冲输出停止位 M8145 M8146 M8155 M8156 脉冲输出忙标志 M8147 M8148 M8157 M8158
注意事项：
1， Y6用于脉冲输出时，不能同时使用X0作为高速计数的输入。

2， Y7用于脉冲输出时，不能同时使用X3作为高速计数的输入。

FX2N-40MT PLC
1，Y0用于脉冲输出时，M8080要设为OFF，不能使用DA0-DA1的模拟量输出。

2，Y6用于脉冲输出时，不能使用X0作为高速计数的输入。

3，Y7用于脉冲输出时，不能使用X3作为高速计数的输入。

编程技巧问答：
提问：FX2N无法在梯形图编辑软件里输入DRVI指令，怎么办？
回答1：可以通过整行复制/粘贴在FX1N梯形图编辑软件里的DRVI指令到现在的FX2N 梯形图编辑软件里来解决。

回答2：改变PLC类型的方法：
1，由FX2N改到FX1N，这样就可以直接使用DRVI指令了。

改变D8101的值为26300，重新上电PLC就改变为FX1N。

2，由FX1N改到FX2N
改变D8101的值为24300，重新上电PLC就改变为FX2N。