第六章轮系及其设计计算及分析题1、已知：Z1=30，Z2=20，Z2’=30，Z3 = 25，Z4 = 100，求i1H。

2、图示轮系，已知各轮齿数Z1=18，Z2= Z4=30，Z3=78，Z5=76，试计算传动比i15。

3、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1=Z3=30，Z2=90，Z2’=40，Z3’=40，Z4=30，试求传动比i1H，并说明I、H轴的转向是否相同？’4、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1 =15，Z 2=20， Z 2’ = Z 3’= Z 4=30， Z 3=40，Z 5= 90，试求传动比i 1 H ，并说明H 的转向是否和齿轮1相同？5、在图示轮系中，已知各轮的齿数为Z 1= 20， Z 2=30，Z 3=80， Z 4=25，Z 5=50，试求传动比i 15。

6、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1=19，Z 2=76， Z 2’= 40，Z 3=20，Z 4= 80，试求传动比i 1H 。

7、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1= 20，Z 2’= 25，Z 2= Z 3=30，Z3’= 20，Z 4=75，试求：（1）轮系的传动比i 1H 。

（2）若n 1=1000r/min ，转臂H 的转速n H =?8、已知图示轮系中各轮的齿数Z1=20，Z2=40，Z3=15，Z4=60，轮1的转速为n1=120r/min，转向如图。

试求轮3的转速n3的大小和转向。

9、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1= Z3= Z4=20，Z2=40，Z5= 60，n1 = 800r/min，方向如图所示，试求n H的大小及转向。

10、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1=16 ，Z2=24，Z2’= 20，Z3=40，Z3’= 30，Z4= 20，Z5=70试求轮系的传动比i1H。

11、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1= 15，Z2=25，Z2’= 20，Z3=60，Z4=10，Z5=30，n1=200r/min，n3=50r/min，试求n1、n3转向相反时，n5＝？。

12、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1= 30，Z 2=25，Z 2’= 20，Z 3=75，n 1=200r/min ，n 3=50r/min ，试求：（1）n 1与n 3转向相同时， n H 的大小和方向。

（2）n 1与n3转向相反时， n H 的大小和方向。

13、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1= Z 4=20，Z 2= Z 5=30，Z 3= Z 6=100，试求传动比i 1H 。

14、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1= 17，Z 2=20，Z 3= 85，Z 4=18，Z 5=24，Z 6=21，Z 7=63 试求当n 1=n 4=100r/min ，n p =?。

15、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1= 20，Z 2=40，Z 2’= 20，Z 3=30，Z 4=80，试求i 1H 。

716、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1= 40，Z2=16，Z3=20，Z4=76，Z5= 40，Z6=20，n6=60r/min，方向如图所示，试求n1的大小和方向。

17、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1=15，Z2=25，Z2’=20，Z3=20，Z4=60，Z4’= 55，n1=110r/min，转向如图所示，试求n H的大小及转向。

18、某起重装置，其运动简图所图所示，已知各轮齿数为Z1=Z2=20，Z3=60，Z4=2(蜗杆)，Z5=40，n1的转向如图所示，试求：（1）i15的大小；（2）此时重物W是上升还是下落？19、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1=20，Z2=80，Z3=24，Z3’=20，Z4=36，Z5=40，n1=1000r/min，转向如图所示，试求丝杆的转速及转向。

20、已知: Z1=20，Z2=100，Z3 = Z4 = 40, Z4’ =41, Z5 =39, 求：i13。

{参考答案}1、（本题共8分）解：1-2为定轴轮系321212-=-=Z Z i （2分） 2’-3-4-H 为行星轮系310'244'24'2-=-=--=Z Z n n n n i H H H （3分） n 2=n 2’，n 4=0313'2=H i （1分） 926'2121-=⋅=H H i i i（2分）2、（本题共8分）解：1-2-3-H 为行星轮系 313133113-=-=--=Z Z n n n n i H HH（2分） 5-4-3-H 为行星轮系3839533553==--=Z Zn n n n i H H H（2分） n 3=03161=H i 3815-=H i （2分） 3608/5115-==H H i i i （2分）3、（本题共8分）解：1-2为定轴轮系31212==Z Zi（2分） 2’-3-3’-4-H 为行星轮系 169'3'2344'24'2==--=Z Z ZZ n n n n i H HH（2分） n 4=0，n 2= n 2’1672=H i （1分） 16212121==H H i i i （2分） 转向相同。

（1分）4、（本题共8分）解：1-2-2’-3为定轴轮系916'213213==Z Z Z Z i（2分） 3’-4-5-H 为行星轮系3'355'35'3-=-=--=Z Z n n n n i H HH（2分）n 5=0，n 3= n 3’9643131==H H i i i （2分） 转向相同。

（1分）5、（本题共8分）解：4-5为定轴轮系24545-=-=Z Z i （2分） 1-2-3-H 为行星轮系 4133113-=-=--=Z Z n n n n i H H H （3分） n 3=0，n 4= n H51=H i （1分） 1045115-==i i i H（2分）6、（本题共8分）解：1-2为定轴轮系41212==Z Z i（2分） 2’-3-4-H 为行星轮系 2'244'24'2-=-=--=Z Zn n n n i H H H（3分） n 4=0，n 2= n 2’32=H i （1分） 122121==H H i i i（2分） 7、（本题共8分）解：1-2为定轴轮系231212-=-=Z Z i （1分） 2’-3-3’-4-H 为行星轮系 29'3'2344'24'2-=-=--=Z Z ZZ n n n n i H H H（3分） n 4=0，n 2= n 2’2112=H i （1分） 4332121-==H H i i i （2分） n H =n 1/i 1H = -4000/33 r/min（1分） 8、（本题共8分）解：1-2为定轴轮系21212-=-=Z Zi（1分） 3-4-H 为行星轮系4344334-=-=--=Z Z n n n n i H HH（3分） n 4=0，n 2= n H5/2/31213-==H i i i （2分） n 3=n 1/i 13= -300 r/min （1分）9、（本题共8分）解：1-2为定轴轮系21212-=-=Z Z i （1分） 3-4-5-H 为行星轮系 3355335-=-=--=Z Z n n n n i H H H （2分） N 5=0，n 2= n 342=H i （1分） 82121-==H H i i i （2分） n H =n 1/i 1H = -100 r/min （1分） 与n 1的转向相反。

（1分）10、（本题共8分）解：1-2-2’-3为定轴轮系 31'22312==Z Z Z Z i （2分） 3’-4-5-H 为行星轮系 3/7'355'35'3-=-=--=Z Z n n n n i H H H （3分） n 5=0，n 3= n 3’3/103=H i （1分） 10/3131==H H i i i （2分）11、（本题共8分）解：4-5为定轴轮系34545-=-=Z Z i （2分） 1-2-2’-3-H 为差动轮系 51'2233113-=-=--=Z Z Z Z n n n n i H H H （3分） n 1、n 3转向相反，n 1=200r/min ，n 3= -50r/min550200-=---HH n n n H = -25/3r/min （1分） n 5=n 4/i 45=25/9 r/min （2分）12、（本题共8分）解：1-2-2’-3-H 为差动轮系8/251'2233113-=-=--=Z Z Z Z n n n n i H H H （4分） （1）n 1、n 3转向相同，n 1=200r/min ，n 3=50r/min8/2550200-=--HH n n n H = 750/11 r/min （2分）（2）n 1、n 3转向相反，n 1=200r/min ，n 3=-50r/min 8/2550200-=---HH n n n H = 350/33 r/min （2分）13、（本题共8分）解：1-2-3为定轴轮系51313-=-=Z Z i （2分） 4-5-6--H 为行星轮系 5466446-=-=--=Z Z n n n n i H HH（3分） n 6=0，n 4=n 3643==H H i i （1分） 30/3131-==H H i i i（2分） 14、（本题共8分）解：1-2-3为定轴轮系51313==Z Z in 3= n 1/i 13=20 r/min （2分） 4-5-6-7-H 为行星轮系 446577447-=-=--=Z Z ZZ n n n n i H H H（3分） n H =n 3420201007-=--nn 7=0 （2分） n P =n 7=0（1分） 15、（本题共8分）解：1-2为定轴轮系21213-=-=Z Z i （2分） 2’-3-4-H 为行星轮系 4'244'24'2-=-=--=Z Z n n n n i H HH（3分） n 4=0，n 2=n 2’5'22==H H i i （1分） 10/3121-==H H i i i（2分） 16、（本题共8分）解：5-6为定轴轮系2/15656-=-=Z Z in 5= n 6i 56= -30 r/min （2分） 4-5-6-7-H 为行星轮系25/3813244114-=-=--=Z Z Z Z n n n n i H H H （3分） n 4=0，n 5= n H25/3830301-=+n n 1= -378/5 r/min （2分） 方向n 6与相反。