i1 B
K
3’ 4
3 2 1
J
A
B
5
1 B

z3 z1
(1
z5 z3'
)
JM
返回
2) 刹住K时
5－A将两者连接A-1－2－3为来自转轮系K3’ 4
3 2 1
J
A
B－5－4－3’为周转轮系
B 周转轮系1： i A13＝(ω1 -ωA ) /(0 -ωA ) ＝- z3 / z1
5
周转轮系2： iB3’5＝(ω 3’-ω B )/(ω 5-ω B )
JM
返回
＝- z5/ z3’ 连接条件： 联立解得： ω 5＝ω A
i1 B
1 B
(1
z3 z1
)( 1
z3' z5
)
1
A B

5
＝i1A ·i5B
总传动比为两个串联周转轮系的传动比的乘积。
JM
返回
混合轮系的解题步骤：
1)找出所有的基本轮系。 关键是找出周转轮系! 2)求各基本轮系的传动比。 3)根据各基本轮系之间的连接条件，联立基本轮系的传动比 方程组求解。
JM
返回
例六：图示为龙门刨床工作台的变速机构，J、K 为电磁制动器，设已知各轮的齿数，求J、K分别 刹车时的传动比i1B。 解 1)刹住J时 1－2－3为定轴轮系 3－3’将两者连接 B－5－4－3’为周转轮系 定轴部分： 周转部分： 连接条件： 联立解得： i13＝ω 1/ω 3 ＝-z3/ z1 iB3’5＝(ω 3’-ω B)/(0-ω B)=-z5/ z3’ ω 3＝ω 3’
第五十一讲
传动比求解思路：
复合轮系的传动比
将混合轮系分解为基本轮系，分别计算传动比， 然后根据组合方式联立求解。 轮系分解的关键是：将周转轮系分离出来。
方法：先找行星轮
→系杆（支承行星轮)
→太阳轮（与行星轮啮合） 混合轮系中可能有多个周转轮系，而一个基本周转轮系中至多只有三 个中心轮。剩余的就是定轴轮系。