锁作用使动臂固定以便运转。
当铲斗前倾卸载后，操纵手动换向阀使其
工作在左位时，动臂升降液压缸的活塞杆缩回，
带动动臂下降。其油路为： 进油路：液压泵（液压泵）一手动换向阀中 位一手动换向阀左位一动臂升降液压缸有杆腔。 回油路：动臂升降无杆腔一手动换向阀 中一精过滤器一油箱。 当操纵手动换向阀使其工作在左位时，动 臂升降液压缸处于浮动状态，以便于在坚硬的 地面上铲取物料或进行铲推作业。此时动臂 能随地面状态自由浮动，提高作业技能。另外。 还能实现空斗迅速下降，并且在发动机熄火的 情况下亦能降下铲斗。
装载机动臂要求具有较快的升降速度和
良好的低速微调性能。动臂升降液压缸由主 液压泵和辅助液压泵并联供油，流量总和可达 ３２０Ｌ／ｍｉｎ。动臂升降时的速度可以通过控制 手动换向阀的阀口开口大小来进行调节。并通 过加速踏板的配合，已达到低速微调的目的。 参考文献： 【１】刘志峰．产品可回收性设计【ｆ１．机械科学 与技术，１９９５，（４） 【２】曾建春等，面向产品生命周期的环境、 成本和性能多指标评价．中国机械工程，２０００，１１ １３】张秀棉。殷安琪．机电产品全生命周期的 绿色设计【Ｊ】．轻工机械，２００４（０１）：４－６ 【４】陶晋．我国汽车制造企业绿色制造思考 【Ｊ】．国外建材科技，２００６。２７（０６）：３７－４０ 【５】５刘光复，刘志峰，李钢．绿色设计与制造 Ｄ硼一Ｂ京：机械工业出版社，２００１ 作者简介：赵晓丽，本科，毕业于山东交通学 院，汽车学院专职教师。
万方数据
ZL50装载机液压系统分析
作者： 作者单位： 刊名： 英文刊名： 年，卷(期)： 赵晓丽 山东现代职业学院 山东济南250104 青年科学（教师版） Young Science 2013,34(4)
参考文献(5条) 1.刘志峰 产品可回收性设计 1995(04) 2.曾建春 面向产品生命周期的环境、成本和性能多指标评价[期刊论文]-中国机械工程 2000(9) 3.张秀棉;殷安琪 机电产品全生命周期的绿色设计[期刊论文]-轻工机械 2004(01) 4.陶晋 我国汽车制造企业绿色制造思考[期刊论文]-国外建材科技 2006(06) 5.刘光复;刘志峰;李钢 绿色设计与制造 2001
路。当转斗液压缸换向阀离开中位，即切断了
通往动臂升降液压缸换向阀的油路。欲使动 臂升降液压缸动作必须使转斗液压缸换向阀 回到中位。因此，动臂与铲斗不能进行复合动 作，所以各液压缸的推力较大，这是装载机广 泛采用的液压系统形式。 根据装载机作业要求，液压传动系统应该 完成下述工作循环：铲斗翻转升起（铲装）一动臂 提升锁紧（转运）一铲斗前倾（卸载）一动臂下降． ２．１．１铲斗收起与前倾 铲斗的收起与前倾由转斗液压缸工作回 路实现．当操纵手动换向阀使其右位工作时，铲 斗液压缸活塞杆伸出，并通过摇臂斗杆带动铲 斗翻转收起进行铲装．其油路为： 进油路：液压泵（液压泵）一手动换向阀右 位一铲斗液压缸无杆腔。 回油路：铲斗液压缸有杆腔一手动换向阀 右位一精过滤器一油箱。 当操纵手动换向阀使其左位工作时，铲斗 液压缸活塞杆缩回，并通过摇臂斗杆带动铲斗 前倾进行卸载。其油路为： 进油路：液压泵（液压泵）一手动换向阀左 位一铲斗液压缸有杆腔。 回油路：铲斗液压缸无杆腔一手动换向发 左位一精过滤器一油箱。 当铲斗在收起与前倾的过程中，若转向液 压泵输出流量正常，则流量转换阀中的流量分 配阀工作在左位，使辅助液压泵与主液压泵形 成并联供油（动臂升降回路也是如此）。 当操纵手动换向阀使其处于中位时，铲斗 液压缸进，出油口被封闭，依靠换向阀的锁紧 作用，铲斗在某一位置处于停留状态。 在铲斗液压缸的无杆腔油路中还没有双 作用安全阀。在动臂升降的过程中，铲斗的连 杆机构由于动作不相协调而受到某中程度的
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ＺＬＳ０装载机液压系统分析
口赵晓丽
（山东现代职业学院山东济南２５０１０４） 摘要：装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物
料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的 主要机种之一。 关键词：ＺＬ５０装载机轮式装载机 ｌ装载机的应用与分类 １．Ｉ装载机的定义 装载机按行走系统机构的不同，可分为轮 式装载机和带式装载机。 １．２装载机的用途 装载机主要用来铲、装、卸、运土和石料一 类散状物料，也可以对岩石、硬土进行轻度铲 掘作业。如果换不同的工作装置，还可以完成 推土、起重、装卸其他物料的工作。在公路施 工中主要用于路基工程的填挖，沥青和水泥混 凝土料场的集料、装料等作业。由于它具有作 业速度快，机动性好，操作轻便等优点，因而发 展很快，成为土石方施工中的主要机械。 ｌ＿３装载机的分类 常用的单斗装载机，按发动机功率、传动 形式、行走系结构、装载方式的不同进行分类。 （１）按发动机功率分： ①功率小于７４ｋｗ为小型装载机。 ②功率在７４～１４７ｋｗ为中型装载机 ③功率在１４７～５１５ｋｗ为大型装载机 ④功率大于５１５ｋｗ为特大型装载机 （２）按传动形式分： ①液力－机械传动：冲击振动小、传动件寿 命长、操纵方便，车速与外载间可自动调节，一 般在中大型装载机多采用： ②液力传动：可无级调速、操纵问便、但启 动性较差，一般仅在小型装载机上采用： ③电力传动：无级调速、工作可靠、维修简 单、费用较高，一般在大型装载机上采用。 （３）按装卸方式分： ①前卸式：结构简单、工作可靠、视野好， 适合于各种作业场地，应用较广： ②回转式：工作装置安装在可回转３６０度 的转台上，侧面卸载不需要调头、作业效率高、 但结构复杂、质量大、成本高、侧面稳性较差， 适用于较狭小的场地。 ③后卸式：前端装、后端卸、作业效率高、 作业的安全性好［２】。 １．４国内轮式装载机发展趋势 国产轮式装载机正在从低水平、低质量、 低价位、满足功能型向高水平、高质量、中价位、 经济实用型过渡。从仿制仿造向自主开发过 渡，各主要厂家不断进行技术投入，采用不同 的技术路线，在关键部件及系统上技术创新， 摆脱目前产品设计雷同，无自己特色和优势的 现状，从低水平的无序竞争的怪圈中脱颖而出， 成为装载机行业的领先者。 （１）大型和小型轮式装载机，在近几年的发展 过程中，受到客观条件及市场总需求量的限制。竞 争最为激烈的中型装载机更新速度将越来越快。 （２）根据各生产厂家的实际情况，重新进 行总体设计，优化各项性能指标，强化结构件 的强度及刚度，使整机可靠性得到大步提高。 （３）细化系统结构。如动力系统的减振、 散热系统的结构优化、工作装置的性能指标优 化及各铰点的防尘、工业造型设计等。 （４）利用电子技术及负荷传感技术来实现 ３１０ 变速箱的自动换挡及液压变量系统的应用，提 高效率、节约能源、降低装载机作业成本。 （５）提高安全性、舒适性。驾驶室逐步具 备ＦＯＰＳ＆ＲＯＰＳ功能，驾驶室内环境将向汽车 方向靠拢，方向盘、座椅、各操纵手柄都能调节， 使操作者处于最佳位置工作。 （６）降低噪声和排放，强化环保指标。随 着人们环保意识的增强，降低装载机噪声和排 放的工作已迫在眉捷，现在许多大城市已经制 定机动车的噪声和排放标准，工程建设机械若 不符合排放标准，将要限制在该地区的销售。 （８）最大限度地简化维修尽量减少保养次 数和维修时间，增大维修空间，普遍采用电子 监视及监控技术。进一步改善故障诊断系统， 提供司机排除问题的方法［３】。 ２．１液压系统工作原理 ＺＬＳ０型轮式装载机，该装载机可实现工 作装置（铲斗）的铲装、提升、保持、倾卸和转向 机构的转向等动作【４１。 液压传动系统包括工作装置和转向系统。 工作装置系统又包括动臂升降液压缸工作回 路和转斗液压缸工作回路，两者构成串并联回 干涉，即在提升动臂时铲斗液压缸的活塞杆有 被拉出的趋势，而在动臂下降时活塞杆又被强 制压回。而这时手动换向阀处于中位，转斗液 压缸的油路不通，因此，这种情况会造成铲斗 液压缸回路出现过载或产生真空。为了防止 这种情况的发生，系统中设置了双作用安全阀， 它可以起到缓冲和补油的作用。当铲斗液压 缸有杆腔受到干涉而使压力超过双作用安全 阀的调定压力时，该阀会被打开，使多余的液 压油流回油箱，液压缸得到缓冲。当真空时， 可由单向阀从油箱补油。铲斗液压缸的无杆 腔也应该设置双作用安全阀，使液压缸两腔的 缓冲和补油过程彼此协调的更为合理。 ２．１．２动臂升降 动臂的升降由动臂升降液压缸工作回路 实现。当操纵手动换向阀ｌｌ使其工作在右位 时，动臂升降液压缸的活塞杆伸出，推动动臂 上升，完成动臂提升动作。其油路为： 进油路：液压泵（液压泵）一手动换向阀中 位一手动换向阀右位一动臂升降液压缸无杆腔。 回油路：动臂升降有杆腔一手动换向阀一 精过滤器一油箱。当动臂提升到转运位置时， 操纵手动换向阀使其工作在中位，此时动臂升 降液压缸的进出油路被封闭，依靠换向阀的紧