（4）形成子结构及流图。
四、基本反馈回路的DYNAMO仿真分析
1、基本DYNAMO方程
水准方程（L方程） 速率方程（R方程） 辅助方程（A方程） 常量方程 （C方程） L R A C L1· K=L1· J+DT*(RI· JK-RO· JK) R1·KL=f ( L1·K,A1·K,…) A1· K=g(L1· K,A2· K,R1· JK,…) C1=数值 L1=数值 或 “ L1=L10 , L10=数值”
赋初值方程（N方程） N
2、一阶正反馈回路
人 口 数 P （+） 年人口 增 加 PR PR P
。
+
。
C1（人口年自然增长率0.02） p
L P•K=P•J+DT*PR•JK N P=100
R PR•KL=C1*P•K
C C1=0.02
0 1 2 ┆
P 100 102 104.04 ┆
PR 2 2.04 2.0808 ┆
个人雄心 + 成为明星的愿望 + 自负 + 当前的知名度 +
公众瞩目度 + 对公司的价值
+
讨价还价的能力 + 新雇主的吸引力 + 新传媒的出现
+
3.3.2、明星的视点——讨价能力
3.3.3、明星的视点——与公司的冲突
+
3.4、非明星员工的视点
年轻人才的流失 + 其他雇主的吸引力 公司的声望 +
-
死亡 人口
（平均）死亡率
因果关系图和流图 （4）
+ 组织改善
组织绩效
组织缺陷
（ ）
-
+
因果关系图和流图 （4）
+ 组织改善
组织绩效
组织缺陷
（ ）
-
+
多重反馈
＋
人口 总数
＋
－
＋
－
出生 人数
＋
死亡 人数
2 流图--流图符号



（1）常用要素 流 速率 水平变量 源与汇 参数
（2）流图符号
社会系统 （人机系统）
1、引言
1.3、再看系统结构
系统结构
静态结构 ＋ 时、空维度
系统结构模型 ISM
动态结构
系统动力学模型
二、系统动力学
2.1、产生与发展
企业
Forrester （MIT）
工业动力学 20,50
工业系统
更大的系统
> 城市 > 地区 > 国家 > 世界
城市动力学 世界动力学 69、71 系统动力学 学生 增长的极限 1971
888.2
3980
4922
Step Ramp
4、简单库存控制系统的扩展（3）
订货率
Pulse Sin Noise
。 测试 函数 。 正常销售 。 （发货）率
DELAY
交 （到 ）货 率
库存量
。
。
销售（发货）率
。 。
MAX
。
T2
。
T3
。 库存
差额 期望 。 库存
SMOOTH
平均销 售（发 货）率
。
5
建模流程
明确目的 确定系统边界 因果关系分析 认识系统的结构、预测系统行为、 设计最佳参数、合理进行决策
封闭的社会系统
系统结构 流程图、方程式
建立SD模型 仿真实验
结果分析 模型修正
五 案例分析
电视行业的人才问题
管理团队所面临的一个限制业务增长的最大约 束就是人才问题，一些关键人物的流失给公司业务 带来巨大的冲击。这些关键人物包括银幕上的明星 、重要的幕后职员、经验丰富且能力颇强的编剧、 制片人、设计师等等。由于技术的发展，电台不断 开出很多新的频道，加上卫星频道、网络频道的不 断出现，新公司不断涌现，行业竞争愈演愈烈。因 此，各种人才可以不断流动了。 当然，留住人才的速效疗法就是加薪，然而这 可能并非最聪明的办法。
6000
1000
二阶负反馈系统输出特性曲线
t
仿真表
仿真步 长(周)
0
G
10000
△G
---
R1
1000
D
5000
R2
1000
I
1000
1
2
10000
9800
0
-200
800
600
4000
3000
1000
980
2000
3000
3
4
9420
8882
-380
-538
404
215.6
2020
1078
942

2、系统动力学
2.2、研究对象
Forrester （MIT）
系统 动力学
动态行为
系统
结构
理论 基础
控制论
信息论
决策论
系统动力学 模型
决策依据
2、系统动力学
2.2、研究对象：社会系统的基本特性
社会系统
基本特征 决策环节
SD的研究方法
非线性多重反馈系统
基本特性
自律性
非线性
反馈
1. 2. 3. 4.
I 1000 2000 2800
D 5000 4000 3200
R1 1000 800 640
I
1000
0
一阶负反馈（简单 库存控制）系统输 出特性曲线
t
┆
┆
┆
┆


由于一阶负反馈回路的作用, 库存水准就会逐渐达到期望库存 量.通常,构成负反馈回路是决策 者使系统达到预期目标或者 稳定的必要条件.
第5讲 系统仿真及SD方法
1 2 3 4 5 引言 系统动力学 系统动力学结构模型化原理 基本反馈回路的DYNAMO仿真分析 案例分析
一、引言
1.1、从经典力学说起
经典力学
刚体
Байду номын сангаас
时间维
静力学
运动学
动力学
过程 运动
瞬间 静止
1、引言
1.2、从经典力学到系统动力学
经典动力学
刚体 （物理系统）
决策环节
系统动力学
作者简介：1970年从斯坦福大学获工学学士后进入MIT攻读 管理硕士学位，在此期间被Forrester教授的SD整体动态搭 配的管理新理念所吸引。1978年获得博士学位后，一直和 MIT的工作伙伴及企业界人士一道，孜孜不倦地致力于将SD 与组织学习、创造原理、认知科学等融合，发展出一种人 类梦寐以求的组织蓝图—学习型组织。
I 6000
1000
0 一阶负反馈（简单 库存控制）系统输 出特性曲线 t
4、简单库存控制系统的扩展（1）
库存量
I
—
R2
10000
R1 。 Z（5） 。 G 。 D R2 。
1000 。 I
入库量 + （—）— 途中存货量 +
（—） 订货量 R1
G
库存 差额 +
W（10） 。 Y（6000）
4、简单库存控制系统的扩展（2）
自主决策 自我管理 自我控制 自我约束
1. 2. 3.
原因与结果非线性 时空分离性—滞后 随机性
2、系统动力学
2.3、建模流程
明确目的 确定系统边界 因果关系分析 认识系统的结构、预测系统行为、 设计最佳参数、合理进行决策
封闭的社会系统
系统结构 流程图、方程式
建立SD模型 仿真实验
结果分析 模型修正
提示
企业视角
学 校 视 角
就业 & 招聘
人 才 视 角
思考与讨论题






1、系统仿真在系统分析中起何作用?系统仿真方法的特点有哪些? 2、SD的基本思想是什么?其反馈回路是怎样形成的?请举例加以说明。 3、请分析说明SD与解释结构模型化技术、状态空间模型方法的关系及 异同点。 4、请举例说明SD结构模型的建模原理。 5、SD为什么要引入专用函数?请说明各主要DYNAMO函数的作用及适 用条件。 6、如何理解SD在我国现实的社会经济和组织管理系统分析中更具有方 法论意义? 7、请用SD结构模型来描述学习型组织的一般机理。 8、假设每月招工人数MHM和实际需要人数RM成比例，招工人员的速 率方程是：MHM· KL=P*RM· K，请回答以下问题： (1) K和KL的含义是什么? (2) RM是什么变量? (3) MHM、P、RM的量纲是什么? (4) P的实际意义是什么?
三、SD结构模型化原理
1 因果关系
＋ －
因果箭
A
B
＋ ＋
B
D
＋
A
B
B
－ －
A
D
＋
B
因果链
A
反馈回路
C
订货 速度
＋ －
A
C
＋
系统的 性质 行为
库存 差额
－
库存 量
因果关系图和流图 （1）
因果关系图和流图 （2）
+ 订货量
库存量
库存差额 期望
（ ）
+
库存
因果关系图和流图 （3）
+ 出生 人口 （+） + （平均）出生率 人口 总量 + （ ）
Meadows
MIT世界模型

System Dynamics, SD/ J.W. Forrester(MIT) Industrial Dynamics (ID), 1959 Principles of Systems, 1968 Urban Dynamics (UD), 1969 World Dynamics (WD), 1971 SD, 1972 [美]彼得· 圣吉（PeterM· Senge）著，第五项修炼—学习型 组织的艺术与实务，上海三联书店， 1998。