1．按传能介质不同分
气压式：用于采用气压制动系的货车和客车 液压式：应用广泛


2．按液压系统压力状态分
常压式：液压系统中总是保持高压 常流式：只有转向时，液压系统才有压力

1.常压式：油罐、油泵、储能器、控制阀、动力缸 等
特点：系统中保持限定压力，只要转向,系统就提供压力，反应迅速。
•
（3）汽车右转弯时：

汽车右转向时， 阀芯与阀套的 相对位置发生 改变，液压油 流入动力缸左腔，另一腔通 油箱，产生压 差，促进汽车 右转
直行
右转
左转
转向油泵
功用：将发动机输入的机械能转化为液压能向 外输出。 分类：由齿轮式、转子式、叶片式等几种。

叶片式转向油泵的分类
单作用非卸荷式叶片泵 双作用卸荷式叶片泵
叶片式转向油泵的工作原理

当转子顺时针方向旋转时， 叶片在离心力及高压油的作 用下紧贴在定子的内表面上。 其工作容积开始由小变大， 从吸油口吸进油液；而后工 作容积由大变小，压缩油液， 经压油口向外供油。由于转 子每旋转一周，每个工作腔 都各自吸、压油两次，故将 这种型式的叶片泵称为双作 用式叶片泵。双作用叶片泵 有两个吸油区和两个排油区， 并且各自的中心角是对称的， 所以作用在转子上的油压作 用力互相平衡。因此，这种 油泵也称为卸荷式叶片泵。
液压动力转向系
功用

功用：兼顾汽车转向操纵省力且反应灵敏两方面 的要求。


汽车转弯时,减小对转向盘的操作力； 限制转向系统的减速比； 原地转向时，能提供必要的助力； 限制车辆高速或在薄冰上的助力，具有较好的转向稳定 性； 在动力转向装置失效时，能保持机械转向系统有效工作。
组成

组成：机械转向器、转向控制阀、转向动力缸一级 将发动机输出的部分机械能转换为压力能的转向油 泵、转向油罐等组成。

叶片式转向油泵的结构



l.驱动轴 2.壳体 3.前配油盘 4. 叶片 5.储油罐 6.定子 7.后配油盘 8.后盖 9.弹簧 10.管接头 11.柱塞 12.阀杆 13.钢球 14.转子 A.出油口 B.出油腔 C.进油腔 D.油道 H.主量孔

2.常流式：油罐、油泵、控制阀、动力缸等
特点：不转向时系统无压力，转向时系统才提供压力
常压式与常流式的比较
常压式液压助力转向系统 优点：系统一直有油压，响应快。用储能器积蓄能量，可用小油泵 缺点：
容易引起压力漏油； 油泵总要保持压力，会降低油泵寿命；
储能器占用空间，燃油消耗率高。
常流式液压助力转向系统： 优点：结构简单；油泵寿命长；泄漏少；消耗功率低。 缺点：转向后才建立压力，响应慢；为提高速度需使用较大油泵

向右转向：

转向油泵

向左转向：

液压助力转向系统的转向控制阀

滑阀式转向控制阀：

特点：靠阀体的移动控制油液流量，需较大运动空间
靠阀体转动控制油液流量。体积小，加工要求精度高

转阀式转向控制阀

液压式常流转阀
转阀结构： 4个连通的进油通 道A； 4个通道B、C与 动力缸的左右腔相 连； 低压腔D。
当阀体转过 一个角度后，阀 体封闭B和C中的 一个通道，打开 另一个通道。
工作原理 （1）汽车直线行驶时：
汽车直线行驶时，阀芯 处于阀体对中位置，压力 油同时通左、右两腔，并 且与油箱相通，左右动力 缸油压相等，汽车保持直 线行驶
•
（2）汽车左转弯时：
汽车左转向时，阀 芯与阀套的相对位置 发生改变，液压油流 入动力缸右腔，另一 腔通油箱，产生压差 ，促进汽车左转
器作为独立件，而控制阀和动力缸组合成一个部件。
液压动力转向工作原理

直线行驶时

转向控制阀将转向油泵泵出来 的工作液与油罐相通，转向油 泵处于卸荷状态，动力转向器 不起助力作用。 向右转动转向盘，转向控制阀 将转向油泵泵出的工作液与R 腔接通，将L腔与油罐接通，在 油压作用下，活塞向下移动， 通过传动结构使左右轮向右偏 转，从而实现右转向。 转向控制阀 向左转向时，情况与上述相反 油罐
组成





1-转向盘 2-转向轴 3-转向中间轴 4-转向油管 5-转向油泵 6-转向油罐 7-转向节臂 8-转向横拉杆 9-转向摇臂 10-整体式转向器 11-转向直拉杆 12-转向减振器
动力转向系组成与工作原理

组成：由机械转向器、转向动力缸、和转向控制阀等部分组成。 分类：
目前汽车上使用的多是常流式液压助力转向系统
常见的几种常流式转向加力装置结构布置方案

1．整体式动力转向器：机械转向器和转向动力缸
设计成一体，并与转向控制阀组装在一起。

2．半整体式动力转向器 ： 将转向控制阀同机械
转向器组合成一个部件，而动力缸则作为独立件。

3．转向加力器（组合式动力转向系）：机械转向