慧鱼机器人拼装试验
机械与运载学院 2012年10月3日
慧鱼机器人简介
1964年，慧鱼创意组合模型诞生于德国，是技术含量很高的工程 技术类智趣拼装模型，是展示科学原理和技术过程的理想教具，也是 体现世界最先进教育理念的学具，为创新教育和创新实验提供了最佳 的载体。 • 慧鱼创意组合模型主要有组合包、培训模型、工业模型三大系列， 涵盖了机械、电子、控制、气动、汽车技术、能源技术和机器人技术 等领域和高新学科，利用工业标准的基本构件（机械元件/电气元件/ 气动元件），辅以传感器、控制器、执行器和软件的配合，运用设计 构思和实验分析，可以实现任何技术过程的还原，更可以实现工业生 产和大型机械设备操作的模拟，从而为实验教学、科研创新和生产流 水线可行性论证提供了可能，世界知名的德国西门子、德国宝马、美 国IBM 等一大批著名公司都采用慧鱼模型来论证生产流水线。 • 慧鱼创意组合模型体现不同学科知识点的各种组合包，不仅可以 应用于中小学各个年级学科教学、 • 还可以用于大学不同专业以及研究生工程实验和技术创新活动，现在 以清华大学、上海交通大学为代表的一批高校建立的慧鱼创新实验室 就是利用慧鱼模型组合包系列建立的工程技术实验室，是创新教育的 一个全新平台。 •
接口板
编制的程序
烘手机
烘手机的拼装
Байду номын сангаас
烘手机接线
烘手机编程
烘手机的调试
烘手机运行
课后思考题
• 1烘手机的结构能否进一步改善？ • 2影响烘手机工作效率的因素有哪些？ • 3如何改进烘手机的整体性能？
实验设备
• 1慧鱼机器人拼装构件 • 2慧鱼机器人搭建实验台 • 3机器人编程电脑
实验内容
• • • • • • • 1.烘手机拼接与编程 2红绿灯的拼接与编程 3移动门的拼接与编程 4温度控制器的拼接与编程 5冲压机的拼接与编程 6停车栏杆的拼接与编程 7焊接机器人的拼接与编程
常见重要构件