W
W W
F W
WW
F W
W W
W
W
W W
F
F
F
F
F
F
F
F W
W FF
FF
FF
FF
题5-9图
F
2
题5-9图题5ຫໍສະໝຸດ 9图题5-9图W W
F W
F
F W
F
5-5 画出下列各图中指定物体或物系的受力图。未画重力的构件的重量不计，所 有接触处均为光滑接触，系统处于平衡。
F F
梁AC、CB及整体
物块C、D F
W
第五章 刚体动力学的基本概念
班级
学号
姓名
5-1 如图所示，等边直角三角锥，边 0A OB OC a ，在边 BC 中点 D 受沿 AD 方向、大小为 F 的力作用，求力 F 在 x，y，z 轴上的投影。
5-2 如图所示，在边长为 a 的正方形顶角 A 和 B 处，分别作用力 F1 和 F2 ，求此 两力在 x，y，z 轴上的投影和对 x，y，z 三轴、OA 轴之矩。
梁AB及杆CB
右拱及整体
F
W W
左、右拱及整体 梁AB（连同滑轮）、 梁AB（不带滑轮）、整体
W
W W
球A、B
题5-10图
横梁AB、立柱AC及整体
折杆AC及整体
3
5-6 画出下列各复杂物系中指定物体的受力图. 未画重力的构件的重量不计，所有接触处均 为光滑接触
4
1
5-3 如图所示，水平圆盘的半径为 r ，外缘 C 处作用有已知力 F，且力 F 与 C 处 圆盘切线同位于铅直平面内，它们之间的夹角为 60 ，其他尺寸如图所示。求力 F 对 x、y、z 轴之矩。
5-4 画出下列各图中构件 AB 或 ACB 的受力图。未画重力的构件的重量不计，所
有接触处均为光滑接触,系统处于平W衡。