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（2）限速器-钢丝绳制动器
钢丝绳制动器，也称夹绳器，通过夹紧曳引钢丝绳或 者补偿钢丝绳达到上行超速保护的目的。 安装位置： 机房曳引轮或者导向轮附近（容易手动复位）， 安装在井道内（外能量复位） 动作触发方式： 机械触发（配用双向机械动作限速器），配用的限 速器均应保证有足够安全的机械力和行程裕量来动作 钢丝绳制动器 电气触发式钢丝绳制动器（配用单向机械动作双 电气触点限速器）也应保证有足够安全的电磁铁力和 行程裕量来动作钢丝绳制动器
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电梯中需要的电气安全装置：
1、检查检修门、井道安全门及检修活板门的关闭位置。 2、检查轿门的锁闭状况 。 3、检查层门的锁闭状况 。 4、检查层门的关闭状况 。 5、检查无门锁装置的单扇或多扇门的关闭位置 6、检查轿门的关闭位置 7、检查轿厢安全门和轿厢安全窗的锁闭状况 8、检查钢丝绳或链条的非正常的伸长(用两根时） 9、检查补偿绳的张紧
许多年以后意大利发明了 一种轿顶橡皮弹性隔层
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Otis 发明的爪型安全钳
1854年Otis第一个用 长板簧作为安全钳的部件
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瞬时式(滚柱）安全钳
单锲侧置弹簧式
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倒装双锲型瞬时式安全钳
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安全钳的弹性元件
coil spring
Horseshoe spring
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（4）限速器-曳引轮制动器
曳引轮制动器是指直接作用在曳引轮或作用于最靠 近曳引轮的曳引轮轴上的制动器，如： 无齿轮曳引机制动器、皮带传动曳引轮制动器 等。有齿轮曳引机的曳引轮同轴上的制动器（制动 在高速轴上的不能作为减速元件）。 从结构上说，限速器-曳引轮制动器组成的上 行超速保护装置不需要对单向限速器和曳引轮制动 器进行任何变更，只要能满足标准关于上行超速保 护装置的制停性能要求即可。
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谢谢大家！
SJTUETCຫໍສະໝຸດ SJTUETC电梯中需要的电气安全装置：
10、检查补偿绳的防跳装置 11、检查安全钳装置的动作 12、检查限速器的超速开关 13、检查限速器的复位 14、检查限速器绳的张紧 15、检查缓冲器的复位 16、检查轿厢位置传递装置的张紧(极限开头) 17、曳引驱动电梯的极限开关 18、检查钢丝绳或链条的松弛情况 19、检查轿厢位置传递装置的张紧(减速检查装置)
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关于电子限速器和自调节安全钳
关于电子限速器； 自调节安全钳（Fully Seft-adjusting Safety Gears）98年就有美国专利。
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二、缓冲器
缓冲器是电梯底坑中最后一道保护装置，当 电梯撞击缓冲器时，缓冲器吸收或消耗电梯 的动能和势能，从而使电梯或对重安全减速 直至停止。 一般缓冲器设在底坑里，有的电梯设在轿厢 的顶部或对重的底部。设置在轿厢上部的缓 冲器应满足，只有当对重完全压在缓冲器之 后，才能使装于轿厢上的缓冲器动作。
双向动作限速器
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限速器动作后的制停过程
V
额定速度 限速器超速开关动作 限速器机械动作 安全钳开关动作 安全钳动作 a=1.0g a=0.2g
S
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设计或选型的要求
机械动作速度 限速器绳的提拉力 限速器绳的安全系数 绳轮与绳径比 动作响应时间应足够短 电气开关（超速及证实复位开关） 安装的可接近性 涨紧装置的导向及断绳保护开关 钢丝绳的预涨紧力
（关于门故障问题的讨论）
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关于电气安全触点
Positive-Break
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Positive-Mode
强制断开符号
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关于“电气安全开关”
“安全开关”是厂家为了宣传的方便，在所有的 标准中均无安全开关的说法，其正确的定义为：可应 用于安全控制系统中的开关电器。 中国称为：强制断开式开关。 国际上称为：Positive-Break Contacts Switch 安全开关（安全触点-Safety Contacts）应达到 的机械、电气特性可参见GB14048.5或IEC947-5。
Block spring
Conical(Disc) spring
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具有缓冲作用的瞬时式安全钳 (The safety gear of the instantaneous type with buffered effect) （安全钳与轿厢之间有弹性件缓冲）
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具有缓冲作用的瞬时式安全钳 （安全钳与轿厢之间有油压缓冲器缓冲）
速度监控元件:一般为限速器，为了和减速元件的 类型相匹配，限速器的种类也是多种多样，有普通 单向机械动作限速器、双向机械动作限速器、单向 机械动作双电气触点限速器等。
减速元件:一般按照作用部位的不同，可以分成上 行安全钳、导轨制动器、对重安全钳、钢丝绳制动 器、曳引轮制动器等多种形式。
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早期使用的锲夹型渐进式安全钳
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双 锲 渐 进 式 安 全 钳
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弹性元件为U型板簧的渐进式安全钳
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Π型钳座为弹性元件
滚柱式安全钳
侧置蝶型弹簧式
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侧支蝶簧式安全钳
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侧支蝶簧式安全钳
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弹簧缓冲器（蓄能型缓冲器）
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蓄能型缓冲器的性能要求
适用于额定速度V≤1m/s的电梯
总行程至少等于0.135v² ,且不得小于65mm。 (115％V的重力制停距离的两倍， 即2S＝2×（1.15v）² /2g＝0.1348v² ) 设计的静载荷为轿厢与额定载荷之和（P＋Q）（或对 重质量）的2.5～4倍时达到上述规定的行程。
三、关于上行超速保护装置
GB7588－2003《电梯制造与安装安全规范》的 9.10条的要求。 该装置可作用于： a）、轿厢；或 b）、对重；或 c）、钢丝绳系统（悬挂绳或补偿绳）；或 d）、曳引轮（例如直接作用在曳引轮，或 作用于最靠近曳引轮的曳引轮轴上）。
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上行超速保护装置构成:
滚轮的弹性导向支座
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偏心轮式安全钳
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限速器
结构原理 设计或选型时要注意的问题
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限速器
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限速器工作原理
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离心摆杆式限速器
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电气故障的防护
以下任一种电气设备故障不能使电梯产生危险，否则应采取措施 使电梯立即自动停止运行。 1、无电压 2、电压降低 3、导线（体）中断 4、对地或对金属物件的绝缘损坏 5、电气元件的短路或断路，如电阻装、电容器、晶体管、灯等 6、接触器或继电器可动衔铁不吸合或不完全吸合 7、接触器或继电器的可动衔铁不释放 8、触点不断开 9、触点不闭合 10、错相
电梯安全保护装置
—电梯技术系列讲座
董灵军
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电梯主要故障的保护程序
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一、安全钳与限速器
安全钳是一种使轿厢（或对重）停止运动的 机械装置。凡是由钢丝绳或链条悬挂的载人 轿厢均要设安全钳。当底坑下有过人的通道 或空间时，对重也需设安全钳。
限速器是一种限制轿厢（或对重）速度的机 械装置。 安全钳与限速器必须联合动作才能起作用。
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钢丝绳制动器
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钢丝绳制动器
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限 速 器 钢 丝 绳 制 动 器
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上无 行齿 超轮 速曳 保引 护机 装的 置制 的动 减器 速作 元为 件
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上行超速保护——蜗轮轴带盘式制动器
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四、超载保护装置
压 力 传 感 器 安 装 在 绳 头 弹 簧 处
（1）限速器-上行安全钳（导轨制动器）
上行安全钳和导轨制动器都是制动在轿厢侧导轨上的上行超速保 护装置减速元件，上行安全钳配用双向机械动作限速器，导轨制 动器配用单向机械动作双电气触点限速器。 在上行安全钳设计时，应该考虑：
若上行安全钳装在轿厢的下梁部位，则其动作时，整个轿厢承 受的是拉力，而安全钳动作时轿厢承受的是压力。 导轨安装时，其上端位置通常是悬空的，其位置依靠压导板的 压紧力来保证。压导板的压紧力是否能够承受上行安全钳的夹紧 力，也应予以详细计算分析，从而防止上行安全钳动作时压导板 的摩擦力不足，拉出导轨。
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非线性蓄能型缓冲器性能要求
适用于额定速度V≤1m/s的电梯
115％V，P＋Q以自由落体撞击期间，平 均减速度不大于1g 2.5g以上减速度时间不大于0.04s 轿厢反弹速度不应超过1m/s
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耗能型缓冲器性能要求
行程至少等于115％V的重力制停距离 （0.0674V² ）
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电梯中需要的电气安全装置：
20、检查减行程缓冲器的减速情况 21、主开关的控制 22、检查平层和再平层 23、检查轿厢位置传递装置的张紧度(平层和再平层) 24、检修运行开关 25、紧急电动运行开关 26、对接操作的行程限位装置 27、对接操作的停止装置 28、停止装置(轿顶、底坑、滑轮间、紧急电动操作装置） 29、上行超速动作开关 30、可拆卸盘车手轮位置开关
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安全钳的种类
瞬时式安全钳
滚柱式安全钳 渐进式安全钳