摘要颗粒包装机一般适用于食品、医药、茶叶、化工、等产品中松散状、无粘性、细小的颗粒物品的小剂量自动包装，主要由包装材料输送机构、成型机构、封口机构、送料机构、切断机构、机架等组成，具有操作简单、生产量大、适用范围广等特点。
本设计进行了颗粒包装机的设计方案论证、包装原理分析、机械结构设计和强度计算等，设计的颗粒包装机主要由供料料斗、计量供料、包装薄膜供给、成型、纵封、横封、定量供料器、切断、电器加热等组成，其工作原理是薄膜卷装在可调节轴向距离的轴上，薄膜经张紧装置、导向滚筒、牵引滚筒进入薄膜导向成型器，形成对折的U形结构。
进而，纵封辊将薄膜横封成筒状，横封辊将筒状薄膜的底部封口，制成敞口袋，供料机构向敞口袋内充填物料，然后横封辊将敞口袋的口封合，切割装置的切刀将连续包装袋切成单袋，完成包装过程。
本机具有整体性好、运动精度高、工作效率高、安全可靠、操作容易、制造成本低等特点。
关键词：颗粒包装机；结构设计；袋成型；纵封；横封。
ABSTRACTGranule packing machine is generally used in food, medicine, tea, chemicals, and other products in loose form, non-sticky, tiny particles goods in small doses automatic packaging, mainly by the packaging material transport mechanism, forming mechanism, sealing mechanism, feed mechanism, cutting institutions, racks, etc., with simple operation, production capacity, wide application and other characteristics. This design makes packing machine design argument, packaging principle analysis, mechanical design and strength calculation, particle packing machine designed mainly by the supply hopper, metering feed, packaging film supply, molding, longitudinal sealing, transverse sealing , quantitative feeder, cutting, heating and other electrical components, its working principle is mounted on an adjustable film reel shaft axial distance, the film by the tensioning device, the guide rollers, traction roller guide into the film forming device to form a folded U-shaped configuration. Further, the longitudinal sealing rollers transverse sealing the film into a tubular shape, transverse sealing the tubular film roll at the bottom of the seal, made of open pocket, to open the bag feeding mechanism for filling material, and horizontal sealing rollers seal the mouth of the pocket open , cutter cutting device into a continuous bag single bag, complete packaging process. The machine has good integrity, high precision, high efficiency, safety and reliability, easy operation, and low manufacturing costs.KEYWORDS：Granule packing machine; structural design; bags molding; longitudinal sealing; transverse sealing.目录摘要 (i)ABSTRACT (ii)目录 (iii)1 绪论 (1)1.1 包装机械的作用 (1)1.2 包装机械的分类 (1)1.3 颗粒包装机械的组成 (2)1.4 颗粒包装机械的发展趋势 (2)2 颗粒包装机总体结构方案设计 (4)2.1 颗粒包装机设计参数 (4)2.2 颗粒包装机的设计方案 (4)2.3 颗粒包装机总体设计 (6)2.3.1 执行机构 (6)2.3.2 传动系统 (6)2.3.3 支撑形式选择 (7)2.3.4 机体强度设计 (8)3 包装纸输送机构设计 (10)3.1 包装纸输送机构设计 (10)3.2 机体强度设计 (12)4 袋成型机构设计 (14)4.1 袋成型机构的选择 (14)4.2 象鼻成型机构的设计计算 (15)5 传动系统方案设计 (19)5.1 总体传动比分配 (20)5.2 主轴转速计算 (21)5.3 主轴功率的确定 (21)5.4 主轴最小直径估算 (22)6 热封设计 (23)6.1 纵封滚轮的设计及计算 (23)6.2 横封装置设计 (25)6.3 封合调整 (27)6.4 引导装置 (32)结论 (33)致谢 (34)参考文献 (35)装配图细节1绪论包装机械是完成全部或部分包装过程的机械。
包装过程包括成型、填充、裹包等主要包装工序，以及清洗、干燥、杀菌、贴标等前后包装工序，转送、选别等其他辅助工序。
自动颗粒包装机是针对食品、医药、茶叶、化工、等产品中松散状、无粘性、细小的颗粒物品并能自动进行几道集中工序的包装机，大部分应用于食品、生活行业，跟人们的生活关系密切。
1.1包装机械的作用包装机械是使产品实现机械化、自动化的根本保证，因此包装机械在现代工业生产中起着相当重要的作用。
（1）大幅度的提高生产效率如颗粒包装机的生产率可高达30000袋/h，这是手工包装无法比拟的。
（2）降低劳动强度，改善劳动条件如手工包装糖果，一个工人8小时要重复动作80000多次；如果广泛的采用包装机械代替手工包装，不但能将包装工人从繁重的体力劳动中解救出来，还大大改善了工人的劳动条件。
（3）保护环境，节约原材料，降低成本手工包装液体产品时，易造成产品外溅；包装粉末状产品时，往往造成粉尘飞扬，既污染了环境，又浪费了原材料。
采用机械包装能防止产品的散失，既保护了环境，又节约了原材料。
（4）改善产品卫生条件，提高产品包装质量，增强市场的销售能力。
（5）延长产品保质期，方便产品的流通采用真空、换气、无菌等包装机，可使食品等流通范围更加广泛，延长食品的保质期。
（6）减少包装场地面积，节约基金投资采用机械包装，产品和包装材料的供给是比较集中的，各包装工序安排比较紧凑，因而减少了包装的占地面积，可以节约基建投资。
1.2包装机械的分类我国国家标准局按主要功能的不同可分为：充填机、干燥机、灌装机、杀菌机、封口机、捆扎机、裹包机集装机、多功能包装机、辅助包装机、贴标签机、包装容器制造类、清洗机、无菌包装机械、充填机。
包装机还有很多其他的分类方法：按产品状态分，有液体、块状、散粒体包装机；按包装作用分，有内包装、外包包装机；按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机；按包装工位分，有单工位、多工位包装机；按自动化程度分，有半自动、全自动包装机等。
1.3颗粒包装机械的组成自动颗粒包装机主要由以下6大部件组成：（1）包装纸输送机构：把圈在筒上的单层包装纸通过设计的绷紧机构以平张薄膜的形式输送到纸袋成型机构。
（2）袋成型机构：把接收到的平张薄膜通过三角板和圆弧槽卷成圆筒状，利于竖封和供料。
（3）热定型式封口机构：利用特殊处理过滚轮的回转，对圆筒状包装纸进行枕式竖封，并在竖封同时利用摩擦牵引包装纸，使之向下运动，保证包装纸的持续成型；横封机构是回转机构，对以竖封的筒状包装纸周期性的封口。
所以，结合成型机构，就实现了：卷状→平张→筒状→竖封→横封。
（4）送料机构通常有导管连通容器和灌装带，并可以调节流速大小。
（5）切断机构：在热定型式封口机构持续运转的同时，切断机构通过凸轮回转推动推杆，使切刀周期性的接触，从而从中切断横封的封区。
（6）输送机构：利用带式输送机持续传递已包装好的产品。
1.4颗粒包装机械的发展趋势包装机械发展生产增长最快的是在发展中的国家和地区，发达国家将从刺激国内需求中获利，并在发展中国家寻求合适的生产厂家，特别是在食品加工厂进行投资，提供包装设备。
国外的包装机械发展情况尤其以美国与德国的为代表。
美国当前包装机械发展的趋势：微电子、电脑、工业机器人、智能型、图像传感技术和新材料等在包装机械中将会得到越来越广泛的应用，包装机械日趋向自动化、高效率化、节能化方向发展。
德国的包装机械，以用户需求为先导提供成套设备，为生产企业提供结构性以及经济性完整的系统方案。
在为用户提供生产自动线或生产流水线设备的同时，尤其注重成套设备的完整性，尤其是高技术、高附加值设备，还是较简单的设备，都按配套性要求提供。
纵观美国和德国的发展趋势，虽然各有特色，但自动化、高效化、节能化将是包装机械生产商共同的追求。
国内的包装机械发展历史时间短，总体技术水平和生产能力较低，但近年来在国内巨大包装市场的促进以及国外先进技术的影响，发展速度很快，局部技术有了很明显的提高。
2颗粒包装机总体结构方案设计2.1颗粒包装机设计参数计量方式：容积式计量计量精度：±5%包装速度：50-75 袋/分制袋尺寸：长55-100mm、宽30-80mm电源电压：220 伏/50 Hz2.2颗粒包装机的设计方案机械运动方案评价比较机械运动方案评价的方法有3种，分别是经验法、数学法和试验法，课程设计采用经验评价法，根据自己的经验对方案作粗略的定性评价。
根据表2-1的综合比较可知，输送机构选择方案一更加完备，功能更加完善；成型机构优选象鼻成型器更为高效，应用更广泛；封口机构成对出现更好，切断机构也是优选方案一。