转动惯量为JI；连杆2的角速度为屿，质量为吨，
其对质心s 2的转动惯量为J S2’质 Ju、s 2的速度为vs2
滑块3 自q质量为ID3 ，其质心S 3在B 点 ，速度为V3 。则
该机构在dt瞬时的动能增量为
蜘圄厮 哥 勘
］［台阶叫士
运到
J三
θ
l e = 1 1 + l s 2 （一0)一2）2+ m2 （ν一S一2 ）2＋
4
D
＠
岳品、
＠
段I 2-2 1
＠
＠
圆跚璋密西韧 I
3
＠
’飞 E v (CZ,C3)
⑧
＠
／
e
／／＼ "D 1
Av
／
5
国2- 22
3
®
⑨
＠
／ ／ ／
＠
/ / \ \'\. D
人、，／
5
阎公 22
一网· 一一
’噩 噩 呈 阳 盟 阴 届 圃 阳 南 阴 盛 黠
＠
13 ,
＠
＠
⑨
-=
＠ ＠ ＠ ＠
图 2-24力所自曾做得功m NhomakorabeaJa不雄以，在砸去电所白监号l起
F
阳最大损失功iVJtJ 之故 ”这时阴阳。
机械白锁的条件 巧笃。
F 面举例说明机械白锁条件嗣确道。
螺旋千斤顶
「一十一丁
」」 」
图5 -3
醒 劫
睡翻 Tl噜
匾 电
口 图liPll 酣 圈 圈 噩 砸 幽 及 菌 I
盛
w衡翩自 胸
，平衡的肉容及分类 ＠刚懂辑于幽平衡
刚 重L
l
:,,:
＠键性辑于翩平衡
茵｜
聘嚣皖II
＠
L 刚性转子
伽总且电拿靠
回酣睡重翻回回国凰
黝F
相呼嘀e 由
1
因 器
匾’b 摩 嘀 回 电
I
E申
蛐 l
直
组 l
绳
肆酣酣睡在噩回民！确 日其圃辅
%
a) F1
b)
Y2
z a)
F1
b)
翩翩l
…
豆 叫周跚跚跚 梅
时跚踵蜀罹醒醒
命
’屋是
ω
起动
－｜｜ ｜－－ ｜｜ ｜ －－ ｜｜ －
t
稳立运转
停车
阳西畸重跚跚跚疆
孽暂勤
自『啻 l
国
瑕惨a
画盖章B
同曲原
称
l
l
;r屏自费｜匾
A4
圈.
B
..4
{)
。 ）T I
0
E唱
〉
A1
J4
。 。）T I 百
（
ω
三与周解析这研宠机械
在外却作用F 胸运动时
刻 属运动机绽出胸部确 却必 须用解橱式蕃录。为了
直线上住意→点所确道胸驱动相炮Md再写沟
销 二 J1li (wo01一ω I (WD0一WDn)J
、 {!J.,) n C!li)）。可由电功机产晶目革中王雪白。
电动魄幽槐械特性温可用其官服式道做表示组 如
抛细线路式等等。精1王某官类理胸电动书ml』也可用类 似胸有lf 率近似地写出葛特性曲线1JJ程。
C
5
j内
--1 -
_ J (0
国 3- 6 / / /
€i
西
哩3 )
e
昭翻眼圈翻回国
脑I I•
留雪哥E
陋覆
蜀噩噩颐瞄匮酣｜望
意
理覆意俨咂颐疆军痛 I
｛盟望辑E
ii虚翻
83»ii.I噩噩噩1'Jfr
瞌脑 部起自
回响翻
圄医霸｜
：咱牺
畸重照 理
明鹦盟 国
筒里阳跚跚 回到JC:]
即
俨 VJtJfJII
el VJfJuf 叫
俗
剧
用功率表示为
« 失式功中率蝇。、咱N陆.a、tN\ , I给n唰电为F输咱入l!JH功oI率t、电输出功岳飞率属榻
机械的损失功与输入础之比称为机械制失系魏
《掘兔率 n 用音器吞” 即
》 f 9 '11101/ WlrMJu# t电
q5pl》
由于摩擦掘失卒可撞兔勾 战必有i 》时四句＜唱。
阻掬与量动参幽幽最犀晦露于极幽幽本同
却是
to 曲事廉曲直产阻却为审酶a
肆因机咱 菌 l
阻掬报盟幽圈圈 曲捆匾掬朝躏矗产阻
酶，国Ii i i . ,
匠
由柄滑块机构
y
俑 ，＠
AV
。ρ
e
图 7-3
f'!jii斗 手 了
l
该机构有三个活动构件组成 。设 己知曲柄 1位
原动件 ，其角速度为(DI 。由柄1的质心趴在 0 点 ，其
OJI
OJI
曲J;!
（二l_)2
OJI
V JιN 1
W A YAf
rmt
··ba
n)
守 比
「「
b)
e
等效构件也可选用 移动构件 。如对于图 7-3 所示的 曲柄滑块机构，如选耳又滑块3为等效构
件 ，其广义坐标为滑块的位移S3 则式 （7 - 1 )
可写为
(7-7)
me=11（鱼）2+ls 2（ )2 +mz（坠）2十
髓 提
是丛豆到且:xi且应建主每量基理
自臼笨量苯二三玉，奋止国重 重亘 皿
口图画咄 跚 瞌 幽 幽 窿E噩回. 盟
回回噩噩需时目囱惆醒悟甜幽且翩翩 《输入
：如 沟 飞宙娩功 《输出山沟略 蝇失功
四为g 勾槐｜在稳堪培辑时，有
VJl)tA] 雪 ＋VJIJu ”
俗
的
，官反
映了输入踢在视械 嗣葡魏利用程鹰， 用 确表示。
由此可凰 只要串联机组中ff →机器恼
越率勾很低n 就会使整个机组自由唬率幢篮 即申联机器阔魏 目越多细机械袭草率也越
t i》 排座是
PAU
．．
p Lkb
p qh
p
F I Lh
PEE··
PF JF
Ill
P
’－ ’
句 中
－
相辅 1跚 跚 噩 噩 蟹
辅
η 'Li飞J 一巧η1＋马功 ＋ ＋ 仇
2乓［i
勘
X女百2｜啃跚扇跚跚商E
眩目 即回
回描固
L 边翻 坠
翩雄2J_J事由
《唱》串联
E 币 飞 旦 司 P 可 t :Pk 如i图l，串联机组的机械效率为
Pr Pl P 2 Pk
-f 俨 一
一一 阶
一一 寸
串联Pd机组Pd翩P总l 娩P率k一1等
．ηk (5 - 9)
-
组戚 驾机组翩备
个机器娩率嗣海嘱舰。
械问
J
那
12
f
叫 川 俨 俨
｝
口
口
， 11
8, 9
18 b)
18 1 2 3 4
6
a)
图 1- 1
定爪
工件
动爪
挡块
滑轩
带传 动
a)
电动机
［.
图 1- 2
曹雪噩霸院团陆翠噩噩翻l啸 捐 捆 B
哑，
哑E
鹰’
Z盟ijf 霄 t 盟毅霄
医睡翻翻罐窜想事挥部盟昨 日倡噩酶
明
四周能嚣
E
。／ ／ ／ ／
8
A
／
／
C
＠
＠
。／ ／ ／ ／
＠
＠
回 2- 16
圆圆握军”
C
＼ ＼ ＼ ＼
＼ ＼ ＼ ＼
＼＼
nB
n
s
n’
@
nB
＼＼ ＼
＼＼ ＼
e
C＼ ＼ ＼＼
笔
勘｜
自
回回商部圄
由庭 I•
织在 1结系，
3
，2
@
f「飞 ＼J_ - I
⑨
/// /
I
＠
＠
国 2-20
回 萄
3 一 、牛C
B》 盟噩噩噩贯置
r:1gJ 盟
可
在起
口
即电
口
口
口 睡量自
口 跚 跚 鸭 赐 审 酣 确 庭 理陪同跚跚跚翻黯
为了
酶盒产幡掬
噩翩E
确
事自事
口
啊喔噩噩疆噩噩跚
．在她报主三刻 顿顿
司l
极勘
1）移动副两接触面间 正压力的大小与接触面的几何
形状有关： 当沿单一平面接
触时（图剑，则F N2
圈里
墨蜀据1
匾也
回 事
口耐高加
口
W i』窗量｜
自
橱窗Iiiii
口
醒醒醒雪唱 ，
团圆 ！跚跚雪翻回国
：；：跚－跚噩噩翻窗因
回到日
喔预册商霞费 留｜民
B
b)
图 2『 8
四晴在南回｜
，
8, 9
6
图 1-1
橱窗Ii
⑧⑨
－
＠
图 2“9
＠
回
国
B喝
明酷R再翻圈m
勘圄 酣
l
拥酣孽嚣醺 颊
m
nZ
一斗＝
CU
J
F
－匀
、，／，缸 ＋
mut uv
坠，。“／＼
建黯疆地
Fe = 二［乓cosa；（」V）- ± M i （O二J二三）］
·=l
V
V
喃
IZf
嘻翻商
φ
wd ＝J Md制 d 伊