24
遗 传 算 法 过 程
25
输入测量数据 数字滤波
负 荷 模 型 参 数 辨 识 流 程
数据有效 性判定
否
退出
计 算 有 效 值 V ， 有 功 电 流 I R， 无 功 电 流 I j及 V 、 R 、 j I I
形成样本数据相关矩阵
否
可辨识性判定？ 是
退出
ˆ 特征参数 估计
方式计算对应模型选择
3
负荷建模的困难性

电力负荷的随机性； 电力负荷的非线性； 电力负荷的时变性； 电力负荷的分散性；
负荷建模远不及发电机、 励磁器、调速器等其他 系统设备的建模完善
4
负荷建模的两类方测试记录 装置，对测试数据采用辨识算法进行建模； 统计综合法：在对基本负荷特性进行调研与测 试，建立模型库的基础上，对电网的各个负荷 节点的负荷的成份、组成、分布进行调查，依 据综合理论建立总体模型。
非机理模型：采用传递函数、差分方程、人工神经 网络等形式。具有参数较少，辨识工作量小。对于 典型测试数据，模型逼真度高。模型外推能力差， 物理意义不清晰，与常用计算程序接口困难。
14
由静特性和感应电动机组合而成的负荷模型
15
感应电动机模型结构的确定
电磁暂态模型：五阶模型； 机电暂态模型：三阶模型； 机械暂态模型：一阶模型。
10
负荷特性记录装置的构成


硬件组成：负荷特性记录仪由彩色显示器、 工控机、键盘，鼠标，GPS， 各种信号调 理插件等部分组成，装置以组屏方式安装； 软件组成：软件主要有数据采集，高频滤 波、傅立叶变换，功率、频率计算、启动 判据、数据波形回放，文件上传等模块组 成。
11
负荷特性记录装置的性能
负荷模型测辨方法
负荷建模过程的两个环节
确定结构：采用机理或非机理的数学 关系描述相关量之间的代数或微分关 系； 辨识参数：在模型结构确定的基础上， 利用辨识算法确定相关参数，使模型 响应与测试数据尽可能一致。
13
模型结构的确定
机理模型：采用惯用的结构和电气参数描述，具有 清晰的物理意义，易于为电网分析计算工程技术人 员所理解、方式计算程序所接收。模型具有较好的 稳定性和外推能力。但这种模型的参数较多，辨识 工作量大，计算较费时间。当负荷成分复杂时用单 一的电动机来模拟，模型很难逼真，反映在模型精 度低，参数收敛困难。
5
总体测辨法的特点






采用现场实测数据，在扰动激励充分的条件下，可以得到当时负荷 的实际特性信息； 采用辨识算法进行建模，许多成熟的辨识方法可以利用，同时，一 些新的具有强综合能力的辨识算法可以采用。 模型的建立取决于测试到的数据，而有效的测试数据必须是在欲建 模型的负荷区域之外发生较大扰动情况下获得的，因而，数据的获 得具有一定的随机性和被动性，项目实施时间较长； 负荷特性表现出很强的非线性，如低压脱扣可使特定负荷从电网获 得的功率跳变为零，不同扰动反映不同的负荷特性； 负荷特性又表现出很强的时变性，特别是无功特性与时段、负荷水 平密切相关，应将依据不同运行方式下测得的数据，建立不同的负 荷模型； 通过测辨获得信息，必须安装测试与记录装置，项目需一定的投入， 现场有一些安装、调试与维护的工作量；
时域小扰动最小 二乘法、频域伪 随机信号扰动法
甩负荷试验、同 步器扰动
多功能在线测试、 建模及仿真系统， 电力系统参数综合 测试装置 多功能在线测试、 建模及仿真系统
自并激、交流三机 系统、无刷励磁实 际模型等
机械液压、电液调 节、机械离心式模 型等 静态：多项式、幂 函数模型 动态：3阶机理型模 型、3阶传递函数模 型、2阶非线性模型




采集32路电压、电流模拟量，实时计算系统频率 反应于电压突变和电压越限量 高效的数据远传组网能力 接受GPS 卫星同步时钟信号 提供以太网接口和标准Modem接口 采样精度：14 位A/D 转换 采样率：1200点/秒 CT、PT 精度0.2 级，模拟量综合精度为0.5 级
12
7
总体测辨法与统计综合法的结合
两种方法在具体建模中相互借鉴，相互作用。 利用已有记录装置的部分数据，可验证与修改 统计综合法得到的模型，这实际上就是在统计 综合法中用到了总体测辨法；而总体测辨法不 可能在所有的负荷节点都安装记录装置，必须 采用统计综合法将在某些点建立的模型推广到 其他负荷节点。
8
电力系统负荷建模
华北电力大学
1
电力负荷模型的基本概念
定义：
电力系统电压和频率发生变化时电力负荷从电网取用的有 功功率和无功功率的变化称为负荷特性，依据这一特性建 立的数学描述模型称为负荷模型。
分类：
静态模型：有功、无功与电压、频率的代数关系； 动态模型：有功、无功与电压、频率的微分关系；
负荷节点：
负荷建模针对方式计算中定义的负荷节点进行。该节点包 括负荷群及供电线路、变压器、无功补偿等。
2
负荷建模的重要性





负荷模型是电力系统仿真的基本环节，正确的模型对 于潮流与稳定计算至关重要； 近年来大规模电力系统失稳多为电压失稳，电压失稳 与负荷特性关系尤为密切； 电力市场化带来的电力系统的新特征：电力系统越来 越运行在接近极限的状态； 电源开发与电网控制技术的发展：HVDC、FACTS技 术应用要求更为精确的负荷模型； 资源、环境带来负荷特性的新变化：新型负荷的出现， 负荷的电力电子化，分布式电源的发展。
21
四大参数辨识主要方法和模型一览表
辨识模型 方法 工业试验方案 研制设备或测试系 统 模型和参数类型
发电机
发电机安全监测兼 最小二乘法、抛 时域小扰动最小 无刷励磁检测系统， 11个电机参数或9个 载法、人工神经 二乘法、静测法、 电力系统参数综合 电机参数 网络法 抛载法 测试装置
FFT-LSE、分段 线性多项式函数 励磁系统 法PLPF、GE、 ANN等 原动机及 调速系统 LSE, 直接最 小二乘积分法 DILS、PLPF等
功率方程 转矩方程
P v d id v q iq Q v q id v d iq
T J r Te Tm
Te ( P I R s ) / s
2
Tm T r T
2
17
静态模型的形式
不考虑频率变化，负荷的静态ZIP模型可表示为：

P P0 ( a P V Q Q 0 ( a qV
2 2
bPV c P ) bqV c q )
a p bp cp 1 a q bq c q 1
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辨识模型的形成
•将状态变量和输出量都转换为电流量； •将状态方程进行线性化处理； •将状态量用观测量置换。
IR a 1 1 I R a 1 2 I J b1V c1V d 1 IJ a 1 2 I R a 2 2 I J b 2V c 2V d 2
19
辨识的定义
辨识：就是从含有噪声的输入输出数据中提取研究对象 的模型的结构和参数。 参数辨识：是在所研究对象的模型结构已知情况下, 用试 验方法来确定对动态特性有影响的各个参数数值
20
辨识过程的一般步骤
辨识目的 辨识方法研究 工业试验方案设计 现场实验 数据分析处理 配套设备研究
N
校核论证
Y
模型参数确定
本项目选择： 机电暂态模型！
16
感应电动机模型的机电暂态模型
电压方程
' ' u d R s id X iq E d ' ' u q R s iq X id E q
电势方程
' ' ' ' ' ' T d 0 E d E d ( X X ) iq ( r s ) E q T d 0 ' ' ' ' ' ' T d 0 E q E q ( X X ) id ( r s ) E d T d 0
22
负荷
LSE、辅助变量 法IV、最小绝对 现场人工扰动测 残差法MSAR、 试法、随机扰动 人工神经网络法、 测试法 遗传基因法
电力系统参数综合 测试装置，多功能 负荷动态特性检测 装置
负荷模型参数辨识方法
线性：最小二乘法，卡尔曼滤波，辅助变量法，分段线
性多项式等
非线性——优化搜索：寻找最优解使得误差目标 函数最小
梯度类：对于连续、光滑、单峰问题性能好；局部性、 鲁棒性差，难处理干扰和噪声 随机类：收敛性、全局性、鲁棒性好，效率低 模拟进化类：适用范围广，找到全局最优解可能性大， 效率高 进化规划法（EP）遗传算法（GA）进化策略（ES）模 拟退火（SA）

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负荷模型辨识方法一览表
负荷类型 静态负荷 幂函数模型 数学模型 多项式模型 辨识方法 1． 具 约 束 LS E 法 2． 线 性 B P 网 络 法 1． M S A R （ 最 小 绝 对 残 差法） 2． 线 性 B P 网 络 法 三阶电动机模型 动态负荷 三阶传递函数模型 线性或非线性差分方程 模型 非 参 数 ANN 模 型 具 约 束 加 权 LS E 法 线性积分滤波法 1． 辅 助 变 量 法 2． 线 性 B P 网 络 法 改 进 BP 网 络 算 法
前端数据采 综合服务器 集装置
防火墙
前端数据采 集装置
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负荷实测建模的过程（待讨论）
负荷建模软件包
数 据 通 信
数 据 预 处 理
数 据 接 口
数 据 管 理
负 荷 建 模
模 型 测 试
查 询 打 印
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曾经开展的负荷建模工作 —理论探索