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我国： 1958年，上海、南京、武汉、广州港机厂（交通部） 上海港机厂：10t、16t门机
40t集装箱轮胎式龙门起重机 900t浮式起重机 400t/h吸粮机 200t全旋转自航式起重机 1000~1500t/h斗轮机 6000t/h煤炭装船机 上海振华港机公司： 1993~1998 集装机起重机99台 轮胎式起重机116台 散货装、卸船机15台 销往：美国、加拿大、巴西、新加坡…… 1999年8月 德国不来梅港11台60t集装箱起重机
般从构造上考虑，取 7～8 米。 c. 轮胎起重机――在货场作业时要求吊具中心能过
货堆中心。
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例：结构尺寸如下图，选择多大幅度的门机？
Rmax = 10 + 5 + 1 + 2 + 10.5/2 = 23.25(m) 取 Rmax = 24m
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三、 起升高度――是指起重机能将额定起重量起升的 最大垂直距离(m)。 H ＝ H上 ＋ H下 H 上――升到最高位置时，钩吊中心（或抓斗底
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4. 确定起重量的原则 ①应符合国标和部标 ②起重量必须与转载工作条件和工艺过程相配合 a.门机散货的装卸――Q额取决于生产率 t/h b. 门机件杂货的装卸――经常起吊的最重件为依据
若难得出现的重大件，则不予考虑 c.轮胎吊――臂架40°～50°时能吊起经常出现的重件。
最小幅度时能吊起偶尔出现的重大件。
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世界海运 1950年 5.5亿吨 1960年 10.8亿吨 1970年 26.5亿吨 1978年 34.3亿吨
30年增加6倍 2003 年 60亿吨
我国港口吞吐量 1950年 1400多万吨
1980年 超过3亿吨
30年增加了20倍 9．5亿吨
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单件货重↑ 20英尺集装箱 20.32t 40英尺集装箱 30.48t
船型尺寸↑ 滞港费用↑ 作用： 1、提高劳动生产率，减轻体力劳动强度； 2、可加速装卸，缩短船舶在港停泊时间，提高港口通过能力； 3、可降低装卸成本，提高经济效益； 4、可采用先进的装卸工艺，减少货差货损，提高货运质量； 5、可为程序化、自动化创造条件。
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§2、港口装卸机械的发展概况和动向 一、概况： 十七世纪，瓦特发明蒸汽机 1892年，德国汉堡，世界上第一台电动机驱动的港口起重机。 二十世纪：1960年美国制造出第一台集装箱装卸桥 美：Dravo公司制造出第一台桥式抓斗卸船机 起重量35t,50t,70t最大85t（1300t/h）(1800 t/h)(2300 t/h)(2500 t/h) 日本:石川岛播磨 英：Coles（柯尔斯）公司，轮胎起重机300t 德：Krupp公司（克虏伯）400t汽车起重机 美：（Rigan）里甘公司600t汽车起重机 日本：1000t汽车起重机，600t轮胎起重机。
G取――取物装置的质量。指抓斗、电磁吸盘、 集装箱吊具质量，而不包括吊钩的质量。
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2． 起重量的幅度条件 门机、桥式卸船机――工作幅度（外伸距）
之内均能吊起额定起重量 轮胎吊、汽车吊――在各个幅度下额定起重 量不同，铭牌上所指的是最小幅度并打支腿 时允许起吊的质量。 3． 主、副钩 副钩 起重量＝（20％～40％）×主钩起重量
部）至轨面的垂直距离。 H 下――轨面下的下降深度
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确定原则： H 上――应保证在洪水位和船舶空载吃水条件下，将大包 货物起出舱口。 H 下――应保证在枯水位和船舶满载吃水条件下，吊钩能 下降至舱底。
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四、工作速度 起升速度 m/min 变幅速度（平均）Rmax → Rmin 回转速度 r/min 运行速度 m/min
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二、发展动向 1、高效、大型化：巴西图巴里沃港35万吨级，装铁矿石20000t/h 德PHB公司85t散货卸船机、荷兰、瑞典4000t浮式起重机 2、专业化、多用化 3、标准化、系列化 4、环保要求高和安全可靠性 5、省力化、自动化。
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起 重 机 械 ：周期性循环作业 连输运输机：连续运送物品 装卸搬运车辆：本身运行实现搬运和堆垛 港口专用机械：按特定货种、船型专门设计
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第一章 港口起重机概述
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• 第一节 • 第二节 • 第三节 • 第四节
工作特点和分类 起重机的基本参数及其确定 起重机械驱动型式 工作载荷
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§1-1 工作特点和分类
一、 工作特点：周期性、间歇性 港口起重机的特点： 1． 工作繁忙，间歇时间少 2． 室外工作，工作环境差 3． 潮位变化
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2．金属 结构― ―桁 架结构 ，箱型结构 ，板
梁结构
作用：承载货物，安装机构
3． 动力系统和操纵系统
电气、内燃
机械、电气、液压
4． 安全装置――行程开关，防风装置（夹
轨器）
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§1-2 起重机的主要参数及其确定
一、起重量 1. 定义：起重机正常工作时允许起吊的最大质量（t）
Q额＝Q货＋G取 式中 Q货――正常工作时起吊的最大货载质量
二、 分类： 1.轻小型起重设备 2.升降机 3.臂架起重机―― 门座起重机、轮胎式起重 机、汽车起重机、浮吊 4.桥架起重机――龙门起重机、桥式抓斗卸船 机、岸边集装箱起重机、轮胎式集装箱龙门 1． 工作机械---------四大机构：
起升，变幅，回转，运行（大车，小车）
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二、幅度（外伸距） 幅度――回转类型起重机取物装置中心线至回转中心线的 水平距离。
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外伸距――桥式卸船机临水侧支腿中心线至吊具中心线最大 水平距离。
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确定的原则：取决于装卸对象的尺寸参数和工艺要求 a. 最大幅度――使吊具能到达货轮舱口外缘 b. 最小幅度――从扩大工作面出发，尽量取小，一
物流机械简述
• 分类 • ⒈运输工具：船舶、铁路机车与车辆、
汽车、飞机、管道 • ⒉物料搬运机械：起重机械、连续输送
机械、装卸搬运机械、专用机械 • ⒊仓储机械设备
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§1．港口装卸机械及其在水运工程中的应用 例：五万吨级海轮，时速18海里，往返7000海里 停泊6个港口，航行16天，停港37天 航行占30%，停港占70% 据统计： 1吨机械工业产品，搬运量50吨 1吨轴承产品，搬运量119吨 运输费用占30%，机械加工时间占5%