4.应用前景
纵观国内按摩器市场，绝大多数按摩器是座椅按摩器，一边都 需要按摩对象坐下或躺着，这对按摩对象的行动自由产生了极 大的限制。且绝大多数按摩器，按摩项目单一，无法实现对多 部位的同时按摩。大部分按摩椅或者局部按摩器体积庞大，占 用家居空间大，且笨重，搬运不变，更无法实现便携式携带！ 而新式多功能按摩器采用轻质塑料制作，自重较轻，背包式的 设计更加便于使用和携带，在按摩过程中，不会限制按摩对象 的行动自由，且能够实现背部和颈椎的同时按摩，更科学合理。 由于其便携式的设计，其使用场所更加广泛，适用人群更加多 样，应用市场更加广阔。
第五届
幸福生活------就是今天 就是此刻
多功能按摩器
摘要：便携式多功能按摩器集颈椎按摩和背 部按摩于一体，可对身体颈椎和背部多处 部位进行推拿、叩击按摩.设计遥控器，可 选择不同速度的按摩效果。能有效代替人 工按摩，舒展全身紧张的筋骨和肌肉，减 轻人体的紧张和压迫感，使全身舒畅无比， 更能促进全身的血液循环，加快新陈代谢， 从而达到防病保健强身之效。按摩器采用 轻型材料，体积小巧，背包式的设计解除 了对被按摩对象地点的限制。
1.研制背景
• 1.1按摩器市场前景
• 随着经济不断发展以及人们生 活节奏的不断加快，人们越来越 重视身心健康。目前我国的“亚 健康”人群的比重已达到70%左 右，超过了9亿人，而用推拿按摩 进行保健是我国中华医学的传统 项目，因为老幼皆宜，应用范围
• 1.2多功能按摩器的定义: • 本按摩器集颈椎按摩和背部按摩于一体，
整体装配
1.颈部按摩机构 2.背部按摩机构 3.外壳机构模型 4.主传动轴 5.蜗轮蜗杆传动 6.电动机 7.按摩头模型
2.多功能按摩器 结构分析及方案初步设 计
• 2.2.1颈椎按摩部件设计 • 1.按摩头：在电机传动轴上安装 偏心轮，电机带动偏心轮转动 产生离心惯性力 加剧电机的震动， 实现按摩的效果， 在按摩头设计时 偏心轮与主轴连接后 整体用橡皮套包裹
曲轴12在电机带动下旋转，连杆10和卡盘7构成曲柄滑块机构，使得卡盘7在导槽 中上下运动；同时颈部按摩机构16也可以作小范围运动，实现柔性效果
3.创新点
1．巧妙的运用蜗杆传动可以实现减速传动； 2. 颈椎按摩和背部按摩合理统一且节奏性按摩效 果不同； 3．按摩头采用电动机与偏心轮连接产生离心惯性 力，增加震动幅度； 4. 按摩过程自动化程度高，采用触电盘为接触枢 纽，及接触及按摩； 5. 背部按摩震动加旋转，按摩效果更加舒适； 6. 颈部按人体颈部曲线设计，按摩动作的机械柔 性更加明显； 7. 背包式设计避免了对被按摩对象必须采用坐姿 等要求，更加方便简洁； 8. 采用轻型材料，减少对人体的负荷；
齿轮卡盘2与导槽中的齿条1配合，在上下运动的 同时实现按摩盘9的旋转 •背部运动原理图 连杆滑块
2.2.3主传动机构 电机选用一般电动玩具直流电机，一级传动为主电动机带动主轴12转动， 二级传动是主轴与机构16间的蜗轮蜗杆传动可以实现减速传动， 背部按摩机构运动靠一级传动实现，颈部小范围运动靠二级传动实现， 箱体与主轴连接孔中安装塑料轴承实现转动。
促进颈部血液和背部血液的流通，更加科 学合理，达到加快新陈代谢，舒缓疲劳的 效果。
• 1.3多功能按摩器所面临的技术挑战： • 如何实现背部按摩和颈椎按摩的同时进行；
• 背部按摩时如何实现对易疲劳区域多点多 覆盖的按摩；
• 颈椎按摩时如何实现缓慢移动式按摩； • 如何较好的在背部固定； • 如何实现人机互动。
此课件下载可自行编辑修改，此课件供参考！ 部分内容来源于网络，导槽：以弧形设计贴合人体 颈部
3.曲轴连杆机构：以连杆带动按摩头在 导槽中往复运动，曲轴的设计使得连杆 在运动中不发生干涉
• 4.曲轴与按摩头采用孔与销轴连接，可以实 现360度旋转
• 在整个设计中，按摩头置于滑动导槽中， 曲轴和主传动机以蜗杆相连，曲轴转动， 带动连杆拉动按摩头在导槽内往复运动， 实现对颈部的移动往复按摩
• 5.颈部运动原理图：
• 连杆滑块
• 2.2.2背部按摩部件设计
• 按摩头卡盘：以下是装配图，1是对称的两半卡 槽盘，用定位销与安装按摩头的卡盘2间隙配合 与头部圆槽处；整个按摩头卡盘通过螺杆光轴4 与连杆连接，触电盘6是电动机连接电源的枢纽
•背部壳体：壳体由后箱板与前箱板通过螺钉连接， 设计一系列槽与安装传动轴的轴孔，实现颈部背部 同时装配并通过一个主轴传动