一、填空题1．机构中的速度瞬心是两构件上（）为零的重合点，它用于平面机构（）分析。
2．下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为（）机构；第二组为（）机构。
(1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100；(2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 。
3.机构和零件不同，构件是（），而零件是（）。
4．凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（）但过于小的基圆半径会导致压力角（）。
5．用齿条型刀具范成法切制渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应使刀具的（）。
6．当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用（）规律。
7．间歇凸轮机构是将（）转化为（）的运动。
8．刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用（）方法平衡。
其平衡条件为（）。
9．机械的等效动力学模型的建立，其等效原则是：等效构件所具有的动能应（）。
等效力、等效力矩所作的功或瞬时功率应（）。
10．平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（）。
而动态静力分析中，静定条件是（）。
一、选择题1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（）。
A)增大； B)不变； C)减少。
2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应便实际啮合线长度（）基圆齿距。
A)等于； B)小于； C)大于。
3．高副低代中的虚拟构件的自由度为（）。
A) -1 ； B) +1 ； C) 0 ；4．压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（）方向的夹角。
A)法线； B)速度； C)加速度； D)切线；5．理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮，其推杆的运动规律是（）。
A)相同的； B)不相同的； C)不一定的。
6．飞轮调速是因为它能（）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以（）。
① A)生产； B)消耗； C)储存和放出。
② A)消除； B)减小； C)增大。
7．作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。
这三个瞬心（）。
A)是重合的； B)不在同一条直线上； C)在一条直线上的。
8．渐开线标准齿轮在标准安装情况下，两齿轮分度圆的相对位置应该是（）。
A)相交的； B)分离的； C)相切的。
9．齿轮根切的现象发生在（）的场合。
A)模数较大； B)模数较小； C)齿数较多； D)齿数较少10．重合度61.=αε表示一对轮齿啮合的时间在齿轮转过一个基圆齿距的时间内占（）。
A) 40%； B) 60%； C) 25%三．计算下列机构自由度一、填空题1.渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件（）2．用齿条形刀具范成法加工渐开线齿轮时，为了使标准齿轮不发生根切，刀具的齿顶线（圆）应。
其最少齿数为。
3．机器产生速度波动的类型有分别用，和来调节。
4．刚性回转件的平衡有两种，一种是其质量分布特点是另一种是其质量分布特点是。
5．构件与零件不同，构件是单元，零件是单元。
6．斜齿轮的标准参数在面上，圆锥齿轮的标准参数在面。
7．槽轮机构是将运动转换成运动。
8．曲柄摇杆机构出现最小转动角的位置是。
9．三角螺纹主要用于；矩形螺纹主要用于。
这是因为三角螺纹比矩形螺纹。
10如图铰链四杆机构中，d的长度在范围内为曲柄摇杆机构；在范围内为双曲柄机构。
一、填空题1.在曲柄摇杆机构中（）与（）两次共线位置时可能出现最小传动角。
2．连杆机构的急回特性用（）表达。
3．转动副摩擦中，总反力的作用应与（）相切。
其轴承对轴颈的摩擦力矩的方向与（）方向（）。
4．一对渐开线标准直齿轮非标准安装时，节圆和分度圆（）分度圆的大小取决于（），节圆的大小取决于（）。
5．渐开线齿轮传动须满足三个条件为（）。
6．槽轮机构是将（）转换为（）运动。
7．行星轮系中各轮齿数的确定需要满足的条件为（）。
8．机械产生速度波动的原因是（）。
9．机械在稳定运转时期，在一个运动循环周期的始末，驱动功和阻抗功的大小（），动能的增量（）。
10．在具有自锁性的机械中，正行程的效率应（）反行程的效率应（）。
二．选择题1．在移动滚子从动件盘型凸轮机构中，若凸轮实际廓线保持不变，而增大或减小滚子半径，从动件运动规律会（）。
A）改变； B）不变2．齿轮渐开线在（）上的压力角，曲率半径最小。
A）根圆； B）基圆； C）分度圆； D）齿顶圆。
3．速度瞬心是（）为零的重合点。
A）相对速度； B）绝对速度； C）加速度。
4．要将一个曲柄摇杆机构转化成为双摇杆机构，可将（）。
A）原机构的曲柄作机架； B）原机构的连杆作机架；C）原机构的摇杆作机架。
5．渐开线齿轮采用齿条型刀具加工时，刀具向轮坯中心靠近，是采用（）。
A）正变位； B）负变位； C）零变位。
6．在建立等效动力模型时，等效力（或等效力矩）来代替作用在系统中的所有外力，它是按（）原则确定的。
A）作功相等 B）动能相等7．为减小机器运转中非周期性速度波动的程度，应在机械系统中安装（）A）飞轮； B）变速装置； C）调速器。
8．高副低代的方法是（）A）加上一个含有两低副的虚拟构件；B）加上一个含有一个低副的构件；C）减去一个构件和两个低副。
9．在机构力分析中，具有惯性力，又有惯性力矩的构件是（）A）作平面移动的构件； B）绕通过质心的定轴转动构件；C）作平面复合运动的构件。
1．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮非标准安装时，节圆和分度圆。
分度圆的大小取决于，节圆的大小取决于。
2．机器产生速度波动的主要原因是速度波动的类型有和。
3．对心曲柄滑块机构的极位夹角为所以急回特征。
4．从效率的观点出发机器发生自锁的条件是。
5．直动从动件盘形凸轮机构的基圆半径减小（其它条件不变）时，压力角会。
最终会导致。
为使机构有良好的受力状况，压力角应越越好6．在平面机构中，若引入一个高副，将引入个约束，而引入一个低副将引入个约束。
运动副约束数与相对自由度数的关系是7．速度瞬心是两构件上为零的重合点。
当两构件组成移动副时，其瞬心在。
作相对运动的三个构件的瞬心在。
8．行星轮系齿数与行星轮数的选择必满足的四个条件是。
9．轮机构是将运动转换成运动。
10．铰链四杆机构的基本型式有三种。
二、选择题1．齿轮的渐开线形状取决于它的（）直径。
A)齿顶圆； B)分度圆； C)基圆。
2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，重合度应（）。
A)等于0； B)小于1； C)大于1。
3．基本杆组的自由度应为（）。
A) -1 ； B) +1 ； C) 0 ；4．为使机构具有急回运动，要求行程速比系数（）。
A) K = 1； B) K > 1； C) K < 1；5．对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击，其推杆的运动规律最好采用（）。
A)等速运动； B)等加等减速运动； C)正弦加速度运动。
6．为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（）。
A)调速器； B)飞轮； C)变速装置。
7．用滚刀加工的斜齿圆柱齿轮的标准参数，以（）为标准值。
A)法面； B)轴面； C)端面。
8．要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以将原机构机架松开，而将原机构的（）作为机架。
A) 曲柄； B) 连杆； C) 摇杆。
9．渐开线齿轮齿条啮合时，其齿条相对齿轮作远离圆心的平移时，其啮合角（）。
B)增大； B) 不变； C) 减小；10．机械自锁的效率条件是（）A) 效率小于零； B) 效率大于等于1； C) 效率为无穷大。
三、填空题1、渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是两轮（）和（）。
2、所谓标准齿轮是指（）（）为标准参数，（）相等。
3、一对渐开线标准直齿轮非正确安装时，节圆与分度圆（），分度圆大小取决于（），节圆的大小取决于（）。
4、圆锥齿轮用于传递两轴线（）的运动，蜗杆传动用于传递两轴线（）的运动。
5、标准直齿轮的基本参数是（）。
6、周转轮系由（）、（）、（）等基本构件组成。
7、机构具有确定的相对运动条件是原动件数（）机构的自由度数。
8、机构处于死点位置时，传动角等于（），压力角等于（）。
9、铰链四杆机构的基本形式有（）、（）、（）。
三．计算下列机构自由度一、填空题1．研究机械平衡的目的是部分或完全消除构件在运动时所产生的（）力，减少或消除在机构各运动副中所引起的（）力，减轻有害的机械振动，改善机械工作性能和延长使用寿命。
2．下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为机架时，第一组为（）机构；第二组为（）机构。
(1) a = 150 b = 280 c = 250 d = 300；(2) a = 80 b = 150 c = 200 d = 100 。
3.构件和零件不同，构件是（），而零件是（）。
4．凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（）但过于小的基圆半径会导致压力角（）。
使凸轮机构发生（）。
5．用齿条型刀具范成法切制渐开线标准齿轮时，刀具齿顶线超过极限啮合点会发生( )现象，对被加工齿轮的齿数应限制为（）6．当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用（）规律。
7．槽轮机构是将主动拨盘的（）运动，转化为槽轮（）的运动。
8．刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用（）方法平衡。
其平衡条件为（）。
9．机械运转的三个阶段是（）。
10．平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（）。
而动态静力分析中，静定条件是（）。
四、选择题1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（）。
A)增大； B)不变； C)减少。
2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应便实际啮合线长度（）基圆齿距。
A)等于； B)小于； C)大于。
3．凸轮机构中的滚子自由度会使整个机构的自由度（）。
A) 增加； B) 减少； C) 不变；4．压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（）方向的夹角。
A)法线； B)速度； C)加速度； D)切线；5．理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮，其推杆的运动规律是（）。
A)相同的； B)不相同的； C)不一定的。
6．飞轮调速是因为它能（）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以（）。
① A)生产； B)消耗； C)储存和放出。
② A)消除； B)减小； C)增大。
7．作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。
这三个瞬心（）。
A)是重合的； B)不在同一条直线上； C)在一条直线上的。
8．渐开线标准齿轮在标准安装情况下，两齿轮分度圆的相对位置应该是（）。
A)相交的； B)分离的； C)相切的。
9．机械自锁的效率条件是（）A) 效率小于零； B) 效率大于等于1； C) 效率为无穷大。
10．重合度4.1=αε表示一对轮齿啮合的时间在齿轮转过一个基圆齿距的时间内占（）。
A) 40%； B) 60%； C) 25%三、计算下列机构自由度一、填空题1.在曲柄摇杆机构中（）与（）两次共线位置时可能出现最小传动角。