《电力拖动自控系统》课程综合复习资料
一、填空题
1、直流调速系统的主要形式是晶闸管－电动机调速系统，简称为系统。

2、在随动系统动态校正中，常用的有、和。

3、在闭环调速系统中，常常会用到PD、PI和PID，依次代表、和三种调节器。

二、选择题
1、位置信号检测装置是构成位置闭环控制所必不可少的环节。

下列位置检测装置中，不属于电磁感应的是（）
A、自整角机
B、光电码盘
C、旋转变压器
D、感应同步器
2、调速系统和随动系统在控制中十分常用，两者的主要性能不同。

对随动系统来说，主要是要求输出量准确地跟随给定量的变化，因此它的（）成了主要指标。

A、快速性
B、灵活性
C、跟随性能
D、准确性
3、对闭环系统而言，控制精度依赖于给定和反馈检测精度，而反馈电路对干扰并不全起作用，主要对干扰（）起作用。

A、电压扰动
B、给定电源扰动
C、反馈电路元件的本身影响
D、测速电机误差
三、简答题
1、直流电机常用的调速方法有那些？试写出各自的适用范围。

2、直流调速系统常用的可控直流电源有那些？试做详细说明。

3、闭环系统能够减少稳态速降的实质。

4、双闭环调速系统中，转速调节器的作用。

5、试绘出转速、电流双闭环调速系统的原理图、稳态结构图和动态结构图。

6、试写出微机控制系统的主要特点，并做简单解释。

7、某双闭环调速系统，ASR、ACR均采用近似PI调节器，试问①调试中怎么才能做到U im*=6V 时，I dm=20A；如欲使U nm*=10V时，n=1000r/min，应调什么参数？②如发现下垂特性不够陡或工作段特性不够硬，应调什么参数？
8、试说明双极式H型PWM变换器的优点。

9、电流波形连续和断续对开环V－M调速系统机械特性的影响较大，电流连续段特性较硬，改变控制角可得到一簇彼此平行的直线；断续段则呈现非线性，理想空载转速高，特性软，内阻大。

为了工作在电流连续区，须采取什么措施？
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