电机减速机的选型计算
1参数要求
配重300kg，副屏重量为500kg，初选链轮的分度圆直径为164.09mm，链轮
齿数为27，（详见misimi手册P1145。副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间
为1s。根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为：

物体在竖直方向上受到的合力为：
惯惯21
21FFGGFh


其中：
11
5009.84900GmgN

22
3009.82940GmgN

1
10.55002501FmaN惯

1
20.53001501FmaN惯

所以：

490029402501502360hF

合力产生的力矩：
0.16409
23602193.6262hMFrNm


其中：r为链轮的半径
链轮的转速为：
0.56.1/0.082v
wradsr

6.1
(1/60)
58.3/min22wnr

2减速机的选型
速比的确定：
初选电机的额定转速为3000r/min
3000
51.558.3dnin

初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：
193.6262Nm
3电机的选型
传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为
0.9，则电机的扭矩为：

44
193.625.9500.9dM
TNmi



初选电机为松下，3000r/min，额定扭矩为：9.55Nm，功率3kw
转子转动惯量为7.85X10-4kgm2带制动器编码器，减速器为台湾行星
减速器，速比为50，额定扭矩为650NM
4惯量匹配
负载的转动惯量为：
222
(500300)0.0825.4Jmrkgm

转换到电机轴的转动惯量为：
31225.42.161050JJi


惯量比为：
3142.16102.757.8510dJJ







电机选型手册要求惯量比小于15，故所选电机减速器满足要求