行星架
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i总= i1× i行＝ZZ98
× (1+Z6 Z3
) 行星齿轮轴
轮毂
采用轮边减速器的优点：
行星齿轮机构
1、可使驱动桥的主减速器（第一级）尺寸减小，
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保证了足够的离地间隙。
2、可获得较大 的主传动比。（i总= i1× i行） 3、由于半轴在轮边减速器（第二级）之前，所以承受的
转矩大为减小，因而半轴和差速器等零件尺寸可以减小。
同时可获 得较大的 i0，但结 构复杂、 质量大、 成本较高
7 ＜ i0≤12 的 中 、重型货车、 越野汽车和大 客车
分
分 (d)中央主减速器 保证具有较大传动比条件下， 越野车、重型
开
＋ 轮边减速器
驱动桥中央部分尺寸较小，离 矿用自卸车、
地间隙较大
重型车
式
ab
c
d
小结
• 1.CA1092型载货汽车双级主减速器第一级
双级主减速器
教学目标
• 知识目标：掌握CA1091型载货汽车双级主 减速器的结构
• 能力目标：认识双级主减速器
复习导入：
• 1.主减速器有何功用？它可以分为几种类型？
1.特点：由两对传动齿轮组成, i0大( i0= 7 12), hmin 。但结构较复杂，尺寸、质量较大，
轮毂
制造、维修难度↑ , 成本较高
缺点：需要两套轮边减速器，结构较复杂，制造成本较高。
结构型式
特点
应用
1、单 级式
结构简单、质量小、成本低；但 i0≤7 的 轿 车 中
i0增大受离地间隙限制
轻型货车
在保证离
按
(a)第一级锥齿轮＋第二级圆柱齿轮 地间隙相
齿 轮 副 数
Hale Waihona Puke 2 双 级整 体 式目式
(b)第一级锥齿轮＋第二级行星齿轮
(c)第一级圆柱齿轮＋第二级锥齿轮
传动为（ ）和（ ）；第二级传动
为（ ）和（
）。
• 2.双级主减速器可以分为（ ）和（ ）。
尽可能将两轴承的距离加大，可得到足够的支承刚度。
2、轴承预紧度调整：
轴承调整垫片 8
（1）主动齿轮：调垫片8。
加垫片：预
（2）中轴：调垫片6、13。
减垫片：预
（3）差速器上从动齿轮：调螺母3 。轴承调加整垫垫片片：6预、13
减垫片：预
啮和印迹 调整垫 片7
轴承调整螺母 3 旋进：预
3、啮和调整：主动齿轮：调垫片7；旋出：预 从动齿轮：调垫片6
2.应用用：于中、重型货车，越野车，大客车 行星齿轮机构
整体式 3.分类：分开式
分开式特点： 部分零件(半轴、差速器)承载小， ∴ 结构尺寸可做小些。
整体式双级主减速器： 第一级：螺旋锥齿轮 第二级：斜齿园柱齿轮
1、支承方式——悬臂式。原因：（1）第一级 i小，从动齿轮直径小，轴承
布置困难。（2）第一级 i小，主动锥齿轮及轴颈有可能做得较大，同时
（将卸下的垫片加到13 以保证中间轴承原先调好的预紧度不被破坏。）
分开式双级主减速器：轮边减速器
主要用于一些要求传动比和离地间隙较大的越野车，重型货车上。把双级主
减速器的第二级减速齿轮机构制成同样的两套，分装在两侧驱动轮边。
第一级是螺旋锥齿轮： i1= Z从锥 / Z主锥
第二级是行星齿轮机构： i行= 1+Z固定 / Z主动