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力士乐放大板


插头不在供货范围内。可从力士乐购买,材料号R902603063。
RC 66152/10.03 | LT RC 95 230/06.05 | RA 09
行走机械液压 /4 行走机械液压 | | 博世力士乐 /12
概述
模拟放大器最多可驱动两个比例电磁铁。控制电压在放大器中作为输入变量处理。模拟放大器提供一个可调电流,作为 比例电磁铁的输出变量。 通过输入端上最大设定点电压约5%的死区,可激活比例电磁铁的放大器输出端,也就是说,获得的是最小输出电流。使 用微调电位器,可分别调节最小输出电流在两个比例输出端的电平。如果输入端的设定点电压增加,每个相应的比例电磁铁 的输出电流会呈线性增加。 也可使用微调电位器分别调节最大输出电流。输出曲线的斜率会受此影响。 模拟放大器含有时间斜坡函数,可以使用这些函数来调整周期,使周期内的输出电流与修改后的设定点相匹配。斜坡时 间的调整范围在100 ms 至10 s之内。可使用微调电位器分别调整各个电磁铁的时间斜坡函数。
电位器 1
电子电路 电源
在RA1-0/10模拟放大器上, 只可提供此线以上的接线端
差分 输入2 电位器 2
PWM
输出端 电源
PWM 2
比例电磁铁
并行式
开关输入
开关输出端
切换PWM 频率(参见表)有 3 种连接选择:100 Hz、200 Hz 350 Hz(需要时) 可将电磁铁至电池(或底盘)的接地回路线接至电池(或底盘) 3) 电磁铁地线单独连接电池(或底盘) 4) RA1-0为3A
特性
电子模拟放大器用于控制两个比例电磁铁和一个开关量输出,故 障灯光输出 - 比例电磁铁可选择起动死区 - 为外部设定点电位器提供电源电压 - 对设定点电位器的电缆断裂和短路进行监控 - 外部起动的开关输出 - 故障输出 - 电磁铁上的每个上升和下降斜坡可分别调节时间 - 过载保护,过电压保护,有条件的短路保护 - 每个电磁铁可分别调节 Imin 和 Imax - 外部可调的脉宽调制(PWM)频率
紧急停机 电源
PWM 1
带防重复起 动装置的点 火锁 接地 斜坡关闭
UBat
1)
频率
100 Hz 200 Hz 350 Hz
21管脚
open to GND to UBat
连接 to 2 or 12 to 19
故障
PWM
输出端 PWM 频率1) 电流范围设定值 开路 比例电磁铁
差分 输入端 1
故障输出端
使用选项
RA1-0/10模拟放大器用于驱动单个比例电磁铁。 RA2-1/10模拟放大器用于驱动单台设备(如双向轴向柱塞元件或含可单独控制的比例电磁铁的阀块)中的两个 比例电磁铁或起动两个相互独立的装置(如两个单独轴向柱塞元件或阀)。
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博世力士乐 | 行走机械液压
RA | RC 95 230/06.05
1) 2)
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博世力士乐 | 行走机械液压
RA | RC 95 230/06.05
终端连接变
(其它接线端的布置可按要求提供。) 使用单个电位器进行可逆式操作 如果 RA2-1/10 模拟放大器工作在可逆模式,且只使用一个电位器,则该电位器 必须按如下进行连接:
传感器或 电位器电源 差分输入端 1
技术参数
RA1-0 抗冲击性: 运输冲击 (IEC 60068-2-27) 连续冲击 (IEC 60068-2-29) 耐潮 (IEC 60068-2-30Db;变型 II) 抗盐雾能力 (IEC 60068-2-11) 保护等级(DIN / EN 60529): 安装有插头1) 外壳材料 重量 外形尺寸 15 g/ 11 ms 每条轴每个方向(正/负)3 次 RA2-1
键 7 8 9 10 11 12 内部电源电压 传感器或电位器电源 时钟脉冲发生器 开关输出级 故障检测器 故障指示器(LED)
RC 66152/10.03 | LT RC 95 230/06.05 | RA 09
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终端连接


150 3 3
150 6 7.5

1 1 -

2 1 2 1
> 5.0 V
0..2.3 A 100,200或350 Hz 最大 1 A 故障指示 工作状态指示器 PWM电流信道 1 PWM电流信道 2
√ √ √
-
√ √ √ √ √ √ √ √
√ √ √ √
100 Vms/m;(详细资料备索) 数值按要求
1) 合适的连接电缆布线见“安装位置”
曲线
适用于 2 个联动电磁 铁(可逆模式) 适用于 2 个单动电磁铁 (并行式)
I电磁铁 Imax
~0.8 x Imax
I电磁铁 Imax
~0.8 x Imax
调整范围 电磁铁2
调整范围 电磁铁1
调整范围
~0.06 x Imax 0V 4 .0 V
Imin
8.5 V U设定点
模拟放大器RA
RC 95 230/06.05 代替: RC 95 022 RC 95 023 RC 29 874 RC 29 875
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技术数据表
系列10 用于液压部件的控制
目录
订货型号 材料号 插头 概述 使用选项 技术参数 曲线 电路框图 终端连接 终端连接变型 元件尺寸 安装位置 一般信息 2 2 2 3 3 4 5 6 7 8 9 10 11
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博世力士乐 | 行走机械液压
RA | RC 95 230/06.05
订货型号
RA
型号 模拟放大器 设计 1. 数字 =比例输出数 2. 数字 =开关输出数 系列 1 标号 0 RA
/
1
0
2-1 1-0
材料号
模拟放大器 RA RA RA 2-1 1-0 / / 10 10 材料号 R902091800 R902091900
差分输入端 2
并行式
开路:可逆 UBat:并行式
键 1 2 模拟输入端 1(4.0 V..8.4 V):输出信号放大器 1(电磁铁 1)的设定点(USoll) 模拟输入端 2(4.0 V..0 V) :输出信号放大器 2(电磁铁 2)的设定点(USoll)
RC 66152/10.03 | LT RC 95 230/06.05 | RA 09


最大 70 V 32 V时的 W 。 -40..85 C 。 -40..85 C 10 g/ 57É2000 Hz 每轴20个循环 0.05 g2/ Hz 每轴 30 分钟 4 4
√ √
√ √


RC 66152/10.03 | LT RC 95 230/06.05 | RA 09
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技术参数
RA1-0 额定电压 残余纹波(DIN 40839,第1部分) 电源电压,允许范围 电流消耗 无负载 最大负载时 熔断器 内置: 外置:用于开关和比例电磁铁的输出端以及电子装置 AT 电位器电源电压 (设定点电位器2É 5 kΩ) 表电压输入(差动放大器) (设定点电压) 开关输入 比例电磁铁输出(PWM) 电流范围 脉冲频率 开关输出(MOSFET) LED 显示器: 红色 绿色 黄色 黄色 故障检测 电位器:用于断线和短路(电位器游标除外) 比例电磁铁输出:电流过载极限 电源电压:欠压监测 短路电阻 为所有输入端和输出端提供电压和接地(例外:电位器提供 4.0 V 至电源电压) 反极性保护 电源/电池 电磁兼容性 辐射干扰 (KFZ-RL95/54/EG) 传导干扰 (ISO 7637-1/-2/-3) 甩负荷 最大功耗 外壳工作温度 外壳贮存温度 抗振动性 正弦振动 (IEC 60086-2-6) 随机振动 (IEC 60086-2-36) 7.2V..8.5V 4.0V 0..8.5V 12和24 V 最大±2 V 10..2 V mA A RA2-1
安全说明 与数字控制器大不相同的是,模拟放大器仅具有有限的诊断和检测能力。在发生故障时可能会出现危险设备状态的应 用中,如果没有额外的外部保护措施,则不允许使用模拟放大器。 模拟放大器的故障,如无意中起动或关闭一个或多个电磁铁,是很难有效防止的。 力士乐公司不对以上所建议的电路承担系统上的技术责任。 必须遵守RDE 90 301-01中的安全说明。 在紧急情况或发生故障时,工作电压应从外部中断。为此,应使用紧急停止开关实现电子电路电源电压的中断。 紧急停止开关必须安装在操作员易于接近的位置。 当起动紧急停止功能时,必须确保安全制动。 为了避免出现故障,往返电位器的屏蔽线的一侧应与装置或车辆的接地端低阻相连。 连接至电子装置的电缆不可布在装置或车辆电力传导电缆附近。 必须与无线电系统保持足够距离。 在电焊作业期间,所有插头都必须从电子装置上断开。 模拟放大器的接线只能在断电状态下进行。 电缆连接必须具备应力消除装置,其连接应使得振动时不会引起插头触点腐蚀。 触点必须防腐蚀。 如果电磁铁输出端过载(短路),则相应的输出端不会持续关闭。
插头
Bosch 25 插脚插头的订货型号组成如下:
名称 倾斜式手柄外壳 触点插座 触点插座螺钉 螺钉平密封圈 淡紫色锁块 大号夹圈 夹圈螺钉2只 倾斜式套管,18 mm 触点插座密封件 套管夹带 25个触点
材料号 Bosch 1 928 401 013 Bosch 1 928 400 952 Bosch 1 928 491 082 Bosch 1 928 300 198 Bosch 1 928 401 566 Bosch 1 928 400 890 Bosch 1 928 491 151 Bosch 1 928 300 284 Bosch 1 928 300 191 Bosch 1 928 401 280 AMP 927775-3
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