z
o
y
x 点Ｏ叫做坐标原点，x轴、y轴、z轴叫做 坐标轴，这三条坐标轴中每两条确定一个坐标 平面，分别称为xoy平面、 yoz平面、和 Zox 平面．
在空间直角坐标系中,让 右手拇指指向x轴的正方向， 食指指向y轴的正方向，若中 指指向z轴的正方向，则称这 个坐标系为右手直角坐标系．
Z
Y X
说明: ☆本书建立的坐标系
z
R
M ( x, y, z )
o
Q
y
x
P
例1、在如图长方体中，已知 OA = 3, OC = 4, OD¢ = 2, 试求其顶点的坐标。
z D' C'
A'
O
B'
C y x A B
z D' C'
1.坐标平面内的点
B'
பைடு நூலகம்
A'
O
xoy平面上的点表示为（x,y,0)
C y
yoz平面上的点表示为（0,y,z) xoz平面上的点表示为（x,0,z)
都是右手直角坐标系.
x o
z
y
二、空间直角坐标系的画法:
z
1.X轴与y轴、x轴与z轴均成1350, 而z轴垂直于y轴．
0 135 2.y轴和z轴的单位长度相同， o
x轴上的单位长度为y轴（或z 轴）的单位长度的一半．
1350
y
x
三、空间任一点坐标的求法
过点M作三个平面分别垂直 于x轴、y轴、z轴分别交于P、 R、Q(即点A在坐标平面的射 影)。点P、R、Q在相应坐标 轴上的坐标依次为x,y,z则 有序实数对（x,y,z）叫做 点M的坐标
x A
B
2.坐标轴上的点
x轴上的点表示为（x，0，0） y轴上的点表示为（0，y，0） z轴上的点表示为（0,0,z)
四、空间中点坐标公式
空间两点A( x1 , y1 , z1 ) B( x2 , y2 , z2 )的中点 x1 + x2 y1 + y2 z1 + z2 坐标为( , , ) 2 2 2
3、AB的中点坐标为(3,1, 4)，其中B点坐标为 （6,2,8） （0，0，0），那么A点的坐标为_______
1 9 例2：A(1, 2, 4), B(0, 2,5)的中点坐标为（ ，2，） 2 2 A(0,1, 4)和B点的中点坐标为C为（2，3，5），
求B点的坐标。
求下列各点的坐标 （3,2,2.5） 1、A(6, 2, 4), B(0, 2,1)的中点坐标为_____ （ 2,1.5,6 ） 2、A(3,1, 4), B(1, 2,8)的中点坐标为______
空间直角坐标系
提 问:
我们知道,在平面直角坐标系中,平面上任 意一点的位置都有唯一的坐标来表示. 那空间中任意一点的位置怎样用坐标来 表示?
下图是一个房间的示意图,下面来 探讨表示电灯位置的方法.
z
4 3
墙 墙 地面
4
1
(4,5,3)
5
O 1
y
x
一、空间直角坐标系建立
从空间某一个定点０ 引三条互相垂直且有相 同单位长度的数轴，这 样就建立了空间直角坐 标系０－xyz．