INVERT AO1
SPEED
NO
SPEED
NO
15.03
15.04 15.05 15.06
MINIMUM AO1
FILTER AO1 SCALE AO1 ANALOGUE OUTPUT2
0mA
0.10s 100% TORQUE
0mA
0.10s 100% CURRENT 主机改
15.07-12 16 16.01
100% 0 0 0 NOT SEL 默认值
100% 0 0 0 NOT SEL 默认值 恒速度选 择
BRAKE CTRL RUNNING FAULT
READY RUNNING FAULT
继电器1功 能 继电器2 功能 继电器3功 能
14.04-24
默认值
15.01
15.02
ANALOGUE OUTPUT1
NO
NO
42.08 42.09
START TORQ REF EXTEND RUN TIME
0% 0.5s（注1）
0% 0.0s
转矩值 制动器延时
42.10
LOW REF BRK HOLD
0.3s
0.0s
制动器保持 功能
50-52组 60 60.01 60.02 60.03 MASTER/FOLLO WER MADTER LINK MODE TORQUE SELECTOR WINDOW SEL ON WINDOW WIDTH POS WINDOW WIDTH POS
光纤
• 在操作通信光纤时应该非常仔细。当插 拔光纤时，应拿住光纤连接器进行操作 而不是光纤。不要用手去碰触光纤头， 因为光纤对灰尘特别的敏感。它最大的 弯曲半径为25mm（1in）。 • 安装变频器不要造成光纤的损伤。
二、硬件的介绍
• RMIO板：电机控制和I/O板 • 注意：RMIO板的指示灯红色指示传动出 现故障，绿色指示电路板的电源正常。 • 电源：在四象限变频器中使用。提供220 伏的交流电压和24伏的直流控制电压。 • APOW板：电源供应板 • AINT板：主电路接口板
INVERT AO2 SYSTEM CTRL INPUT RUN ENABLE
默认值
默认值
DI3
COM
16.03
PARAMETER LOCK
PASS CODE
OFF
0
OFF
0
16.06
16.04-09
LOCAL LOCK
FAULT RESET SEL
ON
默认值
ON
默认值
NOT SEL
REQUEST 0 0 NOT SEL 0 0
11.01 11.02
KEYPAD REF SEL EXT1/EXT2 SELECT
REF1（rpm） EXT1
11.03
11.04 11.05 11.06 11.07 11.08 11.09 11.10
EXT REF1 SELECT
EXT REF1 MINIMUM EXT REF1 MAXIMUM EXT1 REF2 SELECT EXT1 REF2 MINIMUN EXT REF2 MAXIMUN EXT1/2 SEL PTR EXT1 REF PTR
MOTOR THERM PROT
NOT SEL
NO
NOT SEL
NO
30.05
30.06-21
MOT THERM PMODE
DTC
默认值
DTC
默认值
30.22
IO CONFIG FUNC
NO
NO
I/O扩展
42.01
BRAKE CTRL
ON
OFF
激活制动功 能
42.02
BRAKE ACKNOWLEDGE
• AINP板：输入桥路控制板。 • AIBP板：包括压敏电阻和用于可控硅整 流器的缓冲器的输入桥路保护板。 • AGDR板：门极控制板。 • 充电电阻 • 电流互感器 • 滤波电容 • IGBT
电机的控制模式介绍
• 电机的控制模式为直接转矩控制模式 （DTC）。测量两相电流和直流母线的 电压值用于控制，测量的第三相电流值 用于接地故障保护。
参数锁功 能
20.01 20.02 20.03 20.04 20.05
MINIMUM SPEED MAXIMUM SPEED MAXIMUM CURRENT TORQ MAX LIM1 OVERVOLTAGE CTRL
-1500rpm 1500rpm 174A 110% OFF
-1800rpm 1800rpm 174A 110% OFF
BRAKE OPEN DELAY
OFF
OFF
42.03
0.0s
0.0s
42.04
BRAKE CLOSE DELAY ABS BRAKE CLS SPD
0.0s
0.0s
42.05
10 RPM
10 RPM
42.06
BRAKE FAULT FUNC
FAULT
FAULT
42.07
START TORQ REF SEL
27 30 30.01 30.02
BRAKE CHOPPER FAULT FUNCTIONS AI＜MIN FUNCTION PANEL LOSS
默认值
默认值
NO LAST SPEED
NO LAST SPEED
AI输入小 状态功能 控制丢失 状态功能
30.03
30.04
EXTERNAL FAULT
AI1
0rpm 1500rpm KEYPAD 0% 100% 0 0
11.11
EXT2 REF PTR
0
12.01 13 14.01 14.02
CONST SPEED SEL ANALOGUE INPUTS RELAY RO1 OUTPUT RELAY RO2 OUTPUT
NOT SEL 默认值 BRAKE CTRL RUNNING
默认值
默认值
MASTER Not visble Not visble
FOLLOWER TORQUE YES
主从设定 转矩控制 给定值 窗口控制 功能激活 窗口宽度 (+) 窗口宽度 (-)
60.04
60.05
Not visble
Not visble
30rpm
30rpm
60.06 60.07 60.08 70-98 99 99.01 99.02 99.03
DROOP RATE MASTER SIGNAL2 MASTER SIGNAL3
0 202 213 默认值
0 202 213 默认值
降速速率 主给从的 速度信号 主给从的 转矩信号
START-UP DATA LANGUAGE APPLICATION MACRO APPLIC RESTORE ENGLISH FACTORY NO ENGLISH T-CTRL NO 语言选择 应用宏功 能 宏功能复 位
ACC/DEC SEL
ACCEL TIME1 DECEL TIME1
ACC/DEC1
10.00s 10.00s 默认值 默认值
ACC/DEC1
10.00s 10.00s 默认值 默认值
选择加减 速度时间 加速时间
减速时间
MOTOR CONTROL FLUX OPTIMIZATION YES 默认值 YES 默认值 激活磁通 功能
DIRECTION
EXT1 STRT PTR EXT2 STRT PTR JOG SPEED SELECT NET CONTROL
REQUEST
0 0 NOT SEL 0
REQUEST
0 0 NOT SEL 0
允许改变 运行方向
11.08 11.09 11.10 11.11 12.01 13 14 14.01 14.02 14.03
DTC 380V
DTC 380V
控制模式 电机电压 电机电流 电机频率 电机转速 电机功率
根据电机铭牌上的值设定参数
ID MAGN
ID MAGN
辩识的选 择
以下是四象限一拖二控制下的参数 设置,此设置是为了应付突发的变频器故 障.主要应用于主从变频器其中一台故障 的应急状况下. 修改一拖二,变频器要把电源线和电 机线按顺序并联.
极限最底 速度 极限最高 速度 极限电流 极限转矩 母线过电 压
20.06
UNDERVOLTAG E CTRL
OFF
OFF
母线欠电 压
21.01 21.02 21.03 21.04 21.05 21.06 21.07 21.08 21.09 21.10
START FUNCTION CONST MAGN TIME STOP FUNCTION DC HOLD DC HOLD SPEED DC HOLD CURR RUN ENABLE FUNC SCALAR FLY START START INTRL FUNC ZERO SPEED DELAY
沈阳辽通自动控制装备厂
电牵引采煤机变频器培训课程
一、安全须知
• 只有具有一定资格的电气专业人员才能 进行变频器的安装和维护。 • 禁止带电安装和维护变频器，在切断电 源后至少等待5分钟，待中间电路电容放 电完毕后在进行操作。 • 从新连接电缆时必须保证接线的正确。 • 印刷电路板的部分电子元件对静电放电 很敏感，不要无故接触电路板。
10.01
EXT1 STAR/STOP/DIR
DI1，2
10.02
10.03 10.04 10.05 10.06 10.07 10.08
EXT2 STAR/STOP/DIR
DIRECTION EXT1 STRT PTR EXT2 STRT PTR JOG SPEED SELECT NET CONTROL NET REFERENCE