1.城市轨道交通的概念与特点 (1)城市轨道交通定义 城市中,使用车辆在固定导轨上运行并主要用 于城市客运的交通系统称为城市轨道交通。 (2)城市轨道交通的特点 1）采用列车编组化运行，运量大；2）良好 的线路条件与控制体系，速度快；3）电力牵引，污染少，环保好；4） 可采用地下和高架敷设方式，占地面积小；5）全隔离的路权方式， 安全和可靠性强；6）良好的环控体系和候车环境，乘车舒适性佳；7） 也有如建设投资大、路网结构不易调整、运营成本高、技术条件要求 高等劣势。
图1-4 法国巴黎市郊区域快轨线路图
【理论知识】 1.1 城市轨道交通的基本概念
(5)线性地铁 线性地铁又称小断面地铁，是指由直线电机牵引的城 市轨道交通系统(见图1-5)。
图1-5 日本线性地铁
【理论知识】 1.1 城市轨道交通的基本概念
图1-6 线性地铁与一般地铁的断面比较
【理论知识】 1.1 城市轨道交通的基本概念
图1-9 日本自动导向交通系统
【理论知识】 1.1 城市轨道交通的基本概念
图1-10 自动导向交通系统的形式
【理论知识】 1.1 城市轨道交通的基本概念
(8)磁悬浮交通系统 磁悬浮交通系统是指一种非粘着、用直线电机驱 动列车运行的新型轨道交通系统。主要分超导斥型和常导磁吸型两类 （如图1－11、图1－12）。
(6)独轨铁道 独轨铁道是指车辆在一根轨道上运行的一种城市轨道交 通系统。通常分为跨座式（如图1－7）和悬挂式（如图1－8）两种。
图1-7 日本跨座式独轨铁路
【理论知识】 1.1 城市轨道交通的基本概念
图1-8 日本悬挂式独轨铁路
【理论知识】 1.1 城市轨道交通的基本概念
(7)自动导向交通系统 自动导向交通系统是指系统中利用导轨导向、 自动控制运行的新型轨道交通系统(见图1-9)，是一种通过非驱动的专 用轨道引导列车运行的轨道交通。
图1-2 荷兰阿姆斯特丹的轻轨铁路
【理论知识】 1.1 城市轨道交通的基本概念
(3)有轨电车 有轨电车是一个由电力牵引、轮轨导向、单车或两辆 铰接运行在城市路面线路上的低运量城市轨道交通系统(见图1-3)。
图1-3 奥地利维也纳的有轨电车
【理论知识】 1.1 城市轨道交通的基本概念
(4)市郊铁路 市郊铁路是指把城市市区与郊区、尤其是远郊区联系 起来的城市轨道交通系统(见图1-4)。
【理论知识】 1.2 世界城市轨道交通历史发展概述
图1-14 有轨马车
【理论知识】 1.2 世界城市轨道交通历史发展概述
2)现代城市轨道交通诞生起步阶段(1863年～1890年)。这一阶段现代 城市轨道交通与1863年在英国伦敦诞生，自从以后，不同的形式的城 市轨道交通如雨后春笋般在世界，特别是欧美各国出现。
【理论知识】 1.2 世界城市轨道交通历史发展概述
(2)世界城市轨道交通发展的历史 城市轨道交通发展大致经历了如 下几个阶段。 1)现代城市轨道交通诞生前阶段(1804～1863年)。这一阶段轨道交通 的发展，为现代城市轨道交通的诞生，打下了基础，提供了条件。
图1-13 新城堡号和旅行者号蒸汽机车图
第1章 城市轨道交通的概念与历史
【学习目标】 【教学建议】 【理论知识】 【实践操作】 【评价跟进】
【学习目标】
1.能复述城市轨道交通的定义，并指出城市轨道交通与其他交通形 式的区别。 2.能描述不同类型城市轨道交通的概念和特征，并能有效区分。 3.了解世界及中国城市轨道交通系统产生和发展的脉络与阶段。 4.能指出世界不同城市的城市轨道交通发展的特点。
【教学建议】
1.教学场地：在普通教室、能连接互联网的多媒体教室及城市轨道 交通系统的各种模型实训室中进行，课后可实地参观。 2.设备要求：各种城市轨道交通形式的仿真模型1套，或能播放视频 投影的设备及相关课件、视频。 3.课时要求：共6课时，其中课堂讲授4课时，模拟操作2课时。
【理论知识】 1.1 城市轨道交通的基本概念
图1-15 世界第一条地下铁路——英国伦敦地下铁道
【理论知识】 1.2 世界城市轨道交通历史发展概述
图1-17 柏林展览会上的西门子电车
【理论知识】 1.2 世界城市轨道交通历史发展概述
图1-18 1881年西门子铺设的电车轨道
【理论知识】 1.1 城市轨道交通的基本概念
2.城市轨道交通的分类 1)按轨道空间位置划分，可分为地下铁道、地面铁路和高架铁路。 2)按轨道形式划分，可分为重轨铁路、轻轨铁路和独轨铁路。 3)按支承导向制式划分，可分为钢轮双轨系统、胶轮单轨系统和胶轮 导轨系统。 4)按小时单向运能划分，可分为大运量系统(高峰时单向运输能力达到 30000人次/h以上)、中运量系统(高峰时单向运输能力达到15000～300 00人次/h)和小运量系统(高峰时单向运输能力达到5000～15000人次/h)。 5)按路权专用程度划分，可分为线路全封闭型、线路半封闭型和线路 不封闭型。 6)按服务区域分类划分，可分为市郊铁路、市内铁路和区域快速铁路。
图1-11 超导斥型磁悬浮工作原理图
【理论知识】 1.1 城市轨道交通的基本概念
图1-12 常导磁吸型磁悬浮工作原理图
【理论知识】 1.1 城市轨道交通的基本概念
4.各种城市轨道交通形式的技术特征
【理论知识】 1.2 世界城市轨道交通历史发展概述
1.世界城市轨道交通的产生与发展 (1)城市轨道交通产生与发展的原因和条件 城市轨道交通的产生与发 展同城市的发展是密不可分的。首先是城市的发展需要轨道交通，于 是城市轨道交通应运而生；其次城市轨道交通的发展又反过来促进了 城市的繁荣和不断扩大。 1)城市轨道交通产生与发展的原因。 2道交通的基本概念
3.各种城市轨道交通形式概念 (1)地下铁道 地下铁道(简称地铁)泛指高峰时单向客运量在3～7万人 次/h左右的大容量轨道交通系统。
图1-1 美国洛杉矶地铁
【理论知识】 1.1 城市轨道交通的基本概念
(2)轻轨铁路 轻轨铁路(简称轻轨)泛指高峰时单向客运量在1～3万 人次/h的中等容量轨道交通系统(见图1-2)。