学院数控技术课程
教
案
课程编号：
教师姓名：
专业班级：
开课时间：
教案填写要求
1.一门课程的教案应包括三个层面的设计：
（1）课程内容、教学基本要求、教学手段、教学方法设计等，主要解决本门课教什么、怎么教的问题
（2）各章节内容、教学方法、要求设计等，主要解决各章节教什么，怎么教；
（3）一次课教学内容、教学方法、要求设计等，主要解决一次课教什么、怎么教。

2.一次课的教案内容原则上应包括本次课的教学目的、教材分析、教学过程、教学后记等方面。

其中教学目的是课堂教学活动围绕的中心和力求达到的目标。

教材分析则要找出本次课的重、难点及关键，并确立突出重点、克服难点、抓住关键的方案；教学过程是教案的主体，要按引入新课、讲授、总结与巩固三方面详细设计；教学后记是教案执行情况的经验总结，目的在于改进和调整教案，为下一轮课讲授设计更加良好的教学方案。

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计算机数控系统的组成
）采用计算机数控装置的数控系统称为CNC。

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3.全闭环控制数控系统：位置检测装置安装在机床工作台上，调试时，其系统
2、各部分的功能
1）输入装置: 完成程序,参数等信息的输入
MDI
信息载体
2)输出装置: 完成打印,穿孔显示等
总结与巩固（小结、考核知识点、作业等）
1.总结装置硬件结构的特点和分类。

2.分析两种典型数控系统的硬件结构。

3.课后作业：P36 5
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中断是指终止现行程序转去执行另一程序。

待另一程序处理完毕后、再继续执行原程序，
多重中断：按中断的级别排队。

实时：是指在确定的有限时间里对外部产生的随机事件作出响应。

并完成响应和处理。

三、典型数控软件的工作过程：见中断优先级
（1）开机后，系统首先进入初始化程序。

进行硬、软件初始状态的设置。

随后
三．工作原理
1、指示光栅与标尺光栅刻度等宽。

2、平行装配，且无摩擦
3、两尺条纹之间有一定夹角
．鉴相与倍频
总结与巩固（小结、考核知识点、作业等）
1.光栅的工作原理。

2.光栅的应用。

3.作业：P59 3
信号： A/B/C
相差90度用于计数及方向判别；C用于回参考点通过倍频电路来提高分辨率
总结与巩固（小结、考核知识点、作业等）
光电编码器的工作原理。

输出信号
光电编码器的应用。

作业：P59 4
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总结与巩固（小结、考核知识点、作业等）
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第I象限直线插补轨迹第I象限逆圆插补轨迹
2. 数据采样插补法
采用小段直线逼近给定轨迹，插补输出的是下一个插补周期内各轴要运动的距离，故可达到很高的速度，其中计算机通常包含在伺服控制环内。

用于以交直流伺服电机为驱动装置的闭环/半闭环数控系统。

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