四、子程序调用指令
例题讲解
教学
后记
1.讲解编程例题时，适当提问相关数控指令含义，效果较好。
2.为节省课堂时间，并使课堂讲授详略得当，部分例题在课堂不讲解，要求学生下课查看网络课件相关内容。
3.在课堂上向学生提出将要进行的实验要求及注意事项，以引起学生对实验的重视；很有必要。
·第4教学单元
周次
第4周
授课时间
·第5教学单元
三、F、S、T指令
教学
后记
1.在“数控编程的基础知识”中，原计划讲解“地址符可变程序段格式”含义；根据课堂授课时间情况，调整为自学内容，先向学生们提出问题；
2.结合数控加工工艺中的一些实例，讲解M、F、S、T等指令的应用，加深学生理解，效果较好。
·第3教学单元
周次
第3周
授课时间
章节
名称
第二章数控加工编程基础
1）等间距直线逼近法2）等弦长直线逼近法
3)等误差直线逼近法4）等误差圆弧逼近法
实验：数控铣削编程加工（2h）
教学
后记
1．“数控编程中的工艺处理”内容，学生因工艺知识少，理解较困难；在授课时通过图形、举例等讲解，配以短时间的录像实例，效果较好。
2．对刀点、换刀点、刀位点等内容容易混淆；有必要在学生实验时，结合实验内容，给学生作进一步的讲解说明。
讨论
练习
作业
1、作业：P70页2-11
2、讨论思考题：P70页2-1, 2-2
教研室
主任
审批意见
教学内容要点
(可附另页)
第二章数控加工编程基础
§2.1概述
一、什么叫数控编程二、数控编程的步骤三、数控代码（数控编程代码）
四、数控编程的方法1）手工编程2）自动编程
§2.2数控编程的基础知识
一、数控机床的坐标系
讨论
练习
作业
1、讨论思考题：P71页2-12, 2-13, 2-15, 2-16
教研室
主任
审批意见
教学内容要点
(可附另页)
第二章数控加工编程基础
§2.5数控编程的工艺处理
一、加工路线的确定 二、对刀点，换刀点的选择
三、工件的装夹方式 四、切削用量的选择
§2.6数控编程中的数值计算
一、数值计算的任务
二、非圆曲线节点的
·第2教学单元
周次
第2周
授课时间
章节
名称
第二章数控加工编程基础
第一节 数控编程概述 第二节 数控编程的基础知识 第三节 数控功能指令
授课
方式
理论课（√）、实验课（）
上机（）、其他方式（录相素材）
教学
时数
4h
教学目的
和要求
要求学生了解数控编程的步骤，掌握数控机床的坐标轴、机床原点与机床坐标系、工件原点和工件坐标系、绝对坐标与相对坐标等数控编程的基础知识，掌握通用的数控功能指令。
二、机床原点与机床坐标系
1）坐标轴及运动方向的规定2）数控机床坐标轴的确定
三、工件原点和工件坐标系四、绝对坐标与相对坐标五、尺寸设定单位
六、数控加工程序的结构
1）程序的构成2）程序段格式3）主程序和子程序
§2.3数控功能指令
一.准备功能G指令
二、辅助功能M指令
M01、M02…‥等通用M指令的含义及应用
4
P15页1-2,1-4,1-7。
陈蔚芳，王宏涛等．机床数控技术及应用．北京：科学出版社，2008.9
2
第二章数控加工编程基础
§2.1数控编程概述§2.2数控编程的基础知识§2.3数控功能指令
4
P70页2-11
3
第二章数控加工编程基础
§2.4准备功能G指令的编程方法
4
P70页2-4，2-9
4
第二章数控加工编程基础
授课教师：姜海
本课程教学目的和要求
要求学生通过本课程学习，在理论与实践相结合的基础上，掌握现代数控技术的基本理论、方法和应用工具；掌握数控工艺基础知识，具有数控编程和数控加工操作的基本能力；具有综合运用所学知识，正确使用数控设备的能力；了解数控技术与机械加工自动化的现状及发展趋势；为将来从事数控技术方面的工程应用与开发打好必要的基础。
教学内容要点
(可附另页)
第二章数控加工编程基础
§2.4准备功能G指令的编程方法
一、坐标系相关G指令
1.绝对坐标与相对坐标指令2.工件坐标系设定指令3.坐标平面选择指令
二、运动方式相关G指令
1.快速点定位指令2.直线插补指令3.圆弧插补指令4.暂停指令
三、刀具补偿指令
1.刀具半径补偿指令2.刀具长度补偿指令
合肥学院
20至20学年第学期
数控技术A课程
教
案
课程编码：____0635031_________________
总学时／周学时：48h/4h
开课时间：第1周至第11周
授课年级、专业、班级：三年级机械设计制造及其自动化专业
使用教材：机床数控技术及应用（陈蔚芳等，科学出版社）
系别/教研室：机械工程系/机械制造及其自动化教研室
§3.3宏程序编程方法§3.4数控自动编程简介
4
P137页3-11
7
第四章计算机数控装置
§4.1计算机数控装置概述§4.2CNC装置硬件结构
2
P163页4-1
8
第四章计算机数控装置
§4.3CNC装置的软件结构§4.4CNC系统中的可编程控制器
4
P164页4-5，4-6，4-7，4-8
8
第五章数控装置的轨迹控制原理
§5.1CNC装置的插补原理概述§5.2脉冲增量插补
2
P210页5-1，5-2
9
第五章数控装置的轨迹控制原理
§5.3数字增量插补
实验：二维插补原理及实现（2h）
2
9
第六章 数控机床的伺服系统
§6.1数伺服系统概述§6.2开环步进式伺服系统
3
P291页7-1
10
第六章 数控机床的伺服系统
§6.3数控机床的检测装置
二、按进给伺服系统类型分类
开环数控机床、闭环伺服机床、半闭环数控机床
教学
后记
1.本教学单元计划授课4学时，时间较紧；可考虑“数控机床的产生与发展”等方面的内容在讲解时适当精简，在相关授课内容组织上作进一步调整改进。
2.在“1.3数控机床的分类”中，轮廓控制机床中多轴联动加工及其机床是一个重点及难点内容，学生们在课堂上听得都很认真；之后的教学内容因与前面差异较大，可考虑根据情况进行课堂调控，在保证较充分讲解本节重要内容的基础上，其它部分略讲，甚至让学生自学。
由于本课程的实践性较强，可以考虑适当调整和完善相关实践教学方式，进一步加强实践性教学效果；对兴趣较大且学有余力的同学，可组成兴趣小组，在教师指导下对课程的某些方面进行深入学习。
备注：
周次
授课章节及主要内容
实践教学环节内容实验或课程设计等
学时
作业
主要参考书目
1
第一章绪论
§1.1机床数控技术的基本概念§1.2数控机床的工作原理和组成§1.3数控机床的分类
教学
重点
难点
1、重点：数控编程的基础知识，M、S、F、T等通用数控功能指令。
2、难点：数控机床坐标轴的确定，续效指令的含义。
3、学生应注意的问题：注意区分编程中易混淆的一些基本概念；清晰理解M、S、F、T等通用数控功能指令的含义及应用。
教学
方法
选择以下方面：教师讲授（√），课堂讨论（），多媒体教学（√），当堂测验（），提问式教学（√），实验（）……。
3、学生应注意的问题：注意通过课后及时复习、习题、自学等方式加深理解各通用数控功能指令的的含义及用法。
教学
方法
选择以下方面：教师讲授（√），课堂讨论（√），多媒体教学（√），当堂测验（），提问式教学（√），实验（）……。
讨论
练习
作业
1、作业见P70页2-9
2、讨论思考题：P70页2-4
教研室
主任
审批意见
教学
重点
难点
1、重点：数控编程加工路线的确定；如何选择对刀点，换刀点。
2、难点：数控编程中确定加工路线时所应遵循的各项原则，如何应用在实际生产加工中。
3、学生应注意的问题：1）数控加工时与普通机床加工时在工艺处理中的不同之处。2）数控编程中复杂曲线的数值计算基本思想。
教学
方法
选择以下方面：教师讲授（√），课堂讨论（√），多媒体教学（√），当堂测验（），提问式教学（√），实验（√）……。
第一章绪论
§1.0数控机床的产生与发展
§1.1机床数控技术的基本概念
§1.2数控机床的工作原理和组成
一、数控机床的工作流程
二、数控机床的组成
§1.3数控机床的分类
一、按加工功能（运动方式）分类
点位控制数控机床、直线控制数控机床、轮廓控制数控机床
1）两坐标联动加工2）两轴半联动加工3）三坐标联动加工4）四坐标联动加工5）五坐标联动加工
章节
名称
第二章数控加工编程基础
第五节 数控编程的工艺处理第六节数控编程中的数学处理
授课
方式
理论课（√）、实验课（√）
上机（）、其他方式（）
教学
时数
2h+2h（实验）
教学目的
和要求
要求学生掌握数控编程的工艺处理中要注意的问题,特别是加工路线的确定、对刀点，换刀点的选择；了解数控编程中复杂曲线的数值计算原理和方法；并学会运用上述原理，进行较复杂的数控编程加工。
考核方式
测验（10%），大作业（10%），读书报告或调研报告（10%），实验（20%），课堂笔记（10%），课程结束考试（40%）；课程结束考试采用笔试闭卷方法。