LHW5060自动焊接操作机（移动带回转）
1.主要技术参数
横臂垂直升降行程 5000mm
横臂升降速度 1000mm/min
横臂水平伸缩行程 6000mm
横臂进给速度 120-1200mm/min
横臂进给调速方式 交流电机+变频器调速
立柱回转角度 ±180°
立柱回转速度 0.36rpm
台车行走速度 1700mm/min
横臂水平伸出最长时承载 400㎏
行走轨距 2000mm
十字调节机构 电动
水平行程 150mm
垂直行程 150mm
2.结构特点
该自动焊接操作机主要有行走台车、立柱、横臂、导向座、立柱回转机构、横臂升降机构、大臂伸缩机构、行走路轨、载人平台等组成。
（见结构简图）
1升降机构 2导向机构 3横臂 4底座 5十字调节机构 6横向移动机构 7
防坠落装置
8载人平台 9配重块 10立柱锁紧机构 11防倾覆装置 12回转机构 13防
护栏14爬梯
15立柱 16导轨 17拖链
立柱和横臂均为长方形梁，双轨式。
导轨采用矩形导轨，立柱
和横臂焊接后经去应力处理，再进行机械精加工，保证较高的
精度要求。
导向座上下，左右装有滑轮座，滑轮座采用偏心轴结构，以调
整导轨的间隙，补偿导轨的磨损
所有轴类零件（包括轴销）均进行调质处理，齿轮及移动部件
均进行表面硬化处理
立柱上设有安全装置-棘条机构，以防链条断裂，横臂突然下坠
台车行走通过电机、减速器及齿轮副驱动在导轨上行走的，速
度为1700mm/min；行走平稳，另外为了确保有更好的焊接质
量，在台车增设4个导轨锁紧器
横臂垂直升降传动采用制动电机、蜗轮-蜗杆减速器和链轮、链
条来实现横臂升降，在立柱上下极限位置都设有限位开关
横臂水平运动是由电机经蜗轮蜗杆减速机驱动齿轮齿条实现
的，在横臂极限位置都设有限位开关，其速度采用变频调速，
数字显示。
在横臂前端还设有焊枪调节机构，能实现焊枪上下、左右的十
字调节，十字调节机构采用电动装置
立柱和台车由单排球回转支承连接，蜗轮减速机带动齿轮副工
作，使立柱在±180°范围内回转，蜗轮减速机本身具有自锁功
能，能保证回转停止时较准确的定位。
其回转速度采用变频调
速。
焊架设有可拆式载人平台。
3）电气控制系统
本设备的电气控制系统是集所有设备于一体的控制方式，主要由电控柜、遥控盒两部分组成。
电控柜内有两个控制板。
一个是接触器控制板，该板由熔断
器、控制变压器、接触器及接线端子等组成；该部分主要控制
各电机通断，实现各部分动作及对电机进行必要的保护。
另一
块板，主要由变频器组成，主要是对横臂伸缩电机进行控制、
调速和保护。
电控柜面板上有：横臂速度数字显示，横臂速度
预置、电源指示灯、电源开关按钮、横臂升降按钮、台车前进
后退按钮、变频器报警指示和报警清除按钮等元器件。
遥控盒操作面板上设有电源指示灯、横臂伸缩开关、立柱回转
开关、十字调节机构微调按钮、焊启、焊停按钮等元器件，可
远距离完成设备各部分主要动作，并控制焊接的启动和停止。
通过电控箱和遥控盒，可以对该设备的各个机构进行单独操
作，可通过观察周围情况，根据情况适时手动调整各种参数。
可实现与焊接系统的联动控制，并预留和其它设备配套使用的
控制接口
LH3550技术协议
自动焊接中心主用用于筒体纵缝及筒体环缝的自动焊接，该焊接系统具有结构先进，功能齐全，操作方便，对提高焊接质量起了可靠的保证作用，并可大幅度提高生产效率。
主要由LH3550型自动焊接操作机、焊接滚轮架.埋弧焊组合而成的自动焊接机械设备。
主要应用于筒体的单级筒体的纵缝拼焊以及多级筒体的对接自动焊。
2、结构特点
LH3050型焊接操作机主要由立柱、横臂、机头调节机构、导向装置等组成。
为保证立柱的强度及刚性，立柱采用冷弯焊接结构，整体折边成型，并经退火处理后精加工，具有较好刚性及强度，导轨材质45钢，确保长期使用无变形。
升降电机，通过链条可带动焊臂上下调整焊接位置,电机采用交流制动电机(台湾先马)驱动蜗轮蜗杆减速器,既保证了焊臂调整时的准确定位,又避免了工作中可能出现的上下窜动。
在立柱上装有保险装置,以防链条断裂或脱节时，焊臂不会因此而下坠，将意外尽可能地避免。
横臂采用整体折边焊接结构并经退火处理后精加工，导轨材质45钢，确保长期使用无变形。
它通过导向座与立柱相联，实现了既能在竖直平面内上下调整，又能在水平内伸缩调整。
焊臂一端装焊接机头的十字调节机构，另一端安装焊丝盘，通过导丝与焊接机头相连。
横臂伸缩采用变频控制，机械精度高，定位准确。
横臂的头部还安装有二维调节机构，可很方便对准焊缝。
操作机的回转部分采用中外合资回转支撑厂生产的回转支撑，性能稳定，有较高的回转精度，回转盘上设有可安装焊接电源的平台，平台可随立柱回转，回转部分设有锁紧装置，以保证焊接时立柱的稳定性。
导向装置是联接横臂与立柱的联接件，导向装置分别有四只导向轮与立柱及横臂联接。
八只导向轮均采用偏心轮结构形式，在安装调试时，可以调节偏心轴从而调节对导轨的松紧，调整结束后通过双级螺母锁紧，导向板上另安装有横臂驱动电机及减速器，减速机采用专业厂家生产的摆线针轮加蜗轮蜗杆减速机，其润滑采用油浸式全封闭，可消除焊接溅污、熔渣、灰尘和异物侵入，从而获得免维护和长寿命特点。
3．电气控制系统
本设备的电气控制系统是集所有设备于一体的控制方式，主要由电控柜、遥控盒两部分组成。
电控柜内有两个控制板。
一个是接触器控制板，该板由熔断
器、控制变压器、接触器及接线端子等组成；该部分主要控制
各电机通断，实现各部分动作及对电机进行必要的保护。
另一
块板，主要由变频器组成，主要是对横臂伸缩电机进行控制、
调速和保护。
电控柜面板上有：横臂速度数字显示，横臂速度
预置、电源指示灯、电源开关按钮、横臂升降按钮、台车前进
后退按钮、变频器报警指示和报警清除按钮等元器件。
遥控盒操作面板上设有电源指示灯、横臂伸缩开关、立柱回转
开关、十字调节机构微调按钮、焊启、焊停按钮等元器件，可
远距离完成设备各部分主要动作，并控制焊接的启动和停止。
通过电控箱和遥控盒，可以对该设备的各个机构进行单独操
作，可通过观察周围情况，根据情况适时手动调整各种参数。
可实现与焊接系统的联动控制，并预留和其它设备配套使用的
控制接口
4 服务承诺
4.1售前服务：
①免费提供设备安装基础图；
②免费提供对其它设备的选型等技术咨询服务。
4.2售中服务：
①设备出厂时免费负责易损件（电器箱）木箱包装、吊装、绑扎等
服务；
②免费负责指导培训需方操作人员。
4.3售后服务：
1 安装过程中，配备合格的专业技术人员在现场指导，确保安装质
量。
2 为确保用户顺利使用各台设备，免费为管理人员、操作人员、维
修人员提供培训。
3 验收交付使用一年内，属于制造质量的损坏零部件，免费给予维
修调换。
在设备使用保证期内，必要时可派专人到现场负责指导设备的正确使用，若设备出现问题，通知后4小时之内做出回应，电话里能解决的电话里解决，电话里不能解决的在12小时+路程时间赶到现场服务。
4 质保期满后，若设备出现问题，通知后4小时之内做出回应，若工
厂维修人员无法解决时，即时派人12小时+路程时间赶到现场服
务，适当收取备品备件的费用和维修人员的差旅费。
5 保证长期优质、优价满足用户易损配件的供应。
6 定期回访用户，征求意见，及时改进。