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三菱FX系列PLC应用实例讲解学习
三菱FX系列PLC应用实例 一、应用基本指令编程 1、 常见电路的PLC程序
➢ 1.1 闪烁电路 两个定时器组成,又称多谐振荡器
X0
Y0
1S
Y0和T0以通/断各1秒的时间 闪烁,请分析T1的通断
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➢ 1.2 延时断开
开关及定时器组成
X1
Y1
2S
X1断开,Y1延时5秒后断开
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快退
YA1 YA2 YA3 YA4 原位 — — — — 快进 + — + + 工进 + — — + 快退 — + — +
滑台工作循环
电磁阀动作顺序表
要求:实现单周和连续循环工作,连续循环间隔时间10秒 SQ1---原位 SQ2---工进 SQ3---快退 SB1--- 停止 SB4---启动 SW5---单/连续循环 HL --- 原位指示
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➢ 1.5 电机Y/△启动电路
梯形图 I/0 分配图
电路图
FR
KM1
X0 Y0
SB1
KM3 KM2
X1
Y1
KM2 KM3
SB2
X2
Y2
COM COM
~
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2、按空间原则编程
➢ 2.1 往复运动
行程开关 控制电机正 反转: SQ1,SQ2 作为往复控 制运动 SQ3,SQ4 作为极限位 置保护。
2、人行道:
横向绿灯(G)亮30S→绿灯闪5次,每次1秒→红灯(R)亮35S;
纵向红灯(R)亮35S→绿灯(G)亮30S →绿灯闪5次,每次1秒
T0
T1T2 T3 T4T5
车横G(Y0) 30S 3S 2S 30S 3S2S
车横Y(Y1) 车横R(Y2) 车纵R(Y5) 车纵G(Y3) 车纵Y(Y4) 人横G(Y6) 人横R(Y7) 人纵R(Y11)
SB1
X0
KM1 KM2
Y1
卸料
X1 SB2
KM4 KM3
启动
Y0
正转
KM3 KM4
Y1
反转
COM COM
~
I/O分配图
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梯形图
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➢ 4.3 交通灯
1、车行道:
横向绿灯(G)亮30S→绿灯闪3次,每次1秒→黄灯(Y)2S →红灯(R)亮35S;
纵向红灯(R)亮35S→绿灯(G)亮30S →绿灯闪3次,每次1秒→黄灯(Y)2S
M1启动 SB3
X2
M4按下图方式运行
M1停止 SB4 M2启动 SB5
X4
X5
Y2
KM3
3S
SB1 启动 M1
4S
启动 M2
启动 5S M3
启动 M4
M2停止 SB6 M3启动 SB7 M3停止 SB8
X6
X7
Y3
KM4
停止 停止 停止
停止 SB2 M4启动 SB9
X10
3S
4S
5S
M4停止 SB10
X11
四台电机M1、M2、M3、 M4均可实现单独启停
COM COM
~
I/O分配图
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梯形图
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➢ 3.2 按时序图启动
三台电机M1、M2、 M3 按下面的时序图运行
T0 T1T2 T3 T4 T5 T6 4S 2S3S 2S 6S 5S 2S
准备
有件
停止
SSSSSSSSSSBQQQBQQQQQ1238652174XXXXXXXXXX165217430101 SB3 X12
之后行车右行至SQ4暂停,钓钩下降至SQ1,在回收槽中停留40秒;钓钩上升至SQ2,停
20秒;之后行车右行至SQ5暂停,钓钩下降至SQ1,在清水槽中停留30秒;钓钩上升至
SQ2,停20秒;之后行车右行至SQ6,钓钩下降至SQ1,已镀工件放在B处,运走后钓钩上
升至SQ2,行车左行回程至SQ7,下降至原位(A)
人纵G(Y10)
第1个循环
时序图
第2个 循环
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梯形图
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➢ 4.4 电镀
电镀线由电镀槽、回收槽、清洗槽、行车线、升降钓钩、行程开关等组成(如图)。
A为原位(工件存放处)。钓钩挂好工件后上升,碰开关SQ2,停止;行车右行碰SQ3暂
停,钓钩下降至SQ1,工件在电镀槽中停留300秒;钓钩上升至SQ2,停30秒让电镀液滴下;
启动
SB1
停止 SB2
Y0 X0
Y1
X1 Y2
第一个循环
第二个循环
共完成30个循环后停止
1、按下启动按钮,运行30次循环后停止
2、再按启动,继续上述循环 3、任何时刻按停止,完成循环当前循环
后停止
COM COM
I/O分配图
KM1 KM2 KM3
~
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梯形图
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电路图
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FR X0
SB1
X1
X2 SB2
X3 SB3
X4 SQ1
X5 SQ2
SQ3 X6
SQ4 X7
KM2 KM1 Y0
KM1 KM2 Y1
COM COM
~
I/0 分配图
增加T1、T2作为 正反转切换延时
梯形图
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➢ 2.2 液压滑台控制
SQ1 快进 SQ2 工进 SQ3
➢ 1.3 分频电路 定时器、计数器组成
X0 Y0 1S
Y1
1S
T0和T1构成脉宽1S的脉冲发生器。 C0的设定值K=2,则Y0接通两次,Y1 接通一次,则构成二分频电路。若K=4 为四分频电路
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➢ 1.4 长延时电路 定时器、计数器构成
T1延时30分钟, C0计数8次, 实现4小时的长时 间延时。
4、编程实例
➢ 4.1 声光报警
按下启动按钮, 报警灯以1Hz的频率 闪烁,蜂鸣器持续 发声,闪烁100次停 止5秒后重复上面的 过程,反复三次后 停止,之后需按启 动按钮又重新实现 上述工作。
启动 SB1
Y0 X0
Y1
KA1 蜂鸣器
KA2 报警灯
COM COM
~
I/O分配图
三菱FX系列PLC应用实例
梯形图
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➢ 4.2 球磨机
进料至一定高度(时间控制10秒),
正转2秒,反转3秒,正反累计时间20 秒停5秒,反复5次后自动卸料(时间 控制,5秒)停止。在按启动按钮重复 上述工作。
要求:有启动停止功能
10S
20S
进料
第1个循环
第2个 循环
卸料
时序图
停止
KM2 KM1
Y0
进料
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SB1
X0
Y0
X1
SQ1
Y1
X2 SQ2
X3
Y2
SQ3
X4
SB2
Y3
X5 SB3
Y4
HL
YA1
YA2
梯
形
YA3
图
YA4
COM COM
~
I/0 分配图
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3、按时间原则编程
➢ 3.1 顺序启动
启动
SB1
停止
SB2
X0
X1
Y0
KM1
四台电机M1、M2、