四、控制逻辑仿真
拨动开关2： “I0.2”指示灯亮，反转按钮按下 “Q0.0”指示灯灭，表示电机停止， 经过10S延时, “Q0.1”指示灯亮，电机反转运行。
四、控制逻辑仿真
拨动开关1： “I0.1”指示灯亮，正转按钮按下 “Q0.1”指示灯灭，表示电机停止， 经过20S延时, “Q0.0”指示灯亮，电机正转运行。
L+
KM1、KM2－交流接触器的 线圈 SB1－停止按钮 SB2－正传按钮 SB3－反传按钮 FR－热继电器的常闭触点
SB1 SB2 SB3 FR1
三、程序编写
三、程序编写
启动STEP 7 MicroWin 4.0，建立项目“电 动机正反转控制”，输入控制梯形图。
控制要求： 1.按下正传按钮，如果电机停止立即启动，否 则先停止10S钟，再启动。 2.按下反传按钮，如果电机停止立即启动，否 则先停止10S钟，再启动。 3.按下停止按钮，电机立即停止。
四、控制逻辑仿真
向下拨动开关0： “I0.0”指示灯灭,停止按钮按下 “Q0.0、Q0.1”指示灯灭,电机停止运行
四、控制逻辑仿真
程序装载完成后，运行仿真程序，CPU上的运行 “run”指示灯亮。
拨动开关3： “I0.3”指示灯亮，热继电器状态正 常
四、控制逻辑仿真
拨动开关0： “I0.0”指示灯亮，停止按钮未按下
四、控制逻辑仿真
拨动开关1： “I0.1”指示灯亮，正转按钮按下 “Q0.0”指示灯亮，表示正转继电器输出， 正转交流接触器闭合，电机正转运行。
三、程序编写
三、程序编写
三、程序编写
四、控制逻辑仿真
四、控制逻辑仿真
首先导出程序，从菜单命令“文件－>导出…”导出 后缀为“awl”的文件“电动机正反转控制.awl”。 程序导出后，打开S7-200仿真程序装入程序， 然后开始进行仿真。 导出：导出的程序供给仿真程序或PLC使用。 保存：保存的程序只能给编程软件使用。
可编程控制器基础
电动机正反转PLC控制
授课： 授课：张绍斌
目的： 目的：
通过本课学习，使大家了解PLC控制电动机正反 转PLC控制的硬件接线、梯形图程序编写及控制逻辑 仿真过程。
主要内容： 主要内容：
1.电动机正反转控制线路 2.硬件பைடு நூலகம்线 3.程序编写 4.控制逻辑仿真
一、电动机正反转控制线路
一、电动机正反转控制线路
PLC接线 二、PLC接线
二、PLC接线 PLC接线 PLC电源 （一）PLC电源
二、PLC接线 PLC接线 （二）控制接线
AC220V G N L
KM1 KM2
1L 0.0 0.1 0.2 0.3
2L 0.4 0.5 0.6
3L
0.7 1.0 1.1
N
L1
1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2M 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 M