《电气与PLC 控制技术》课程设计
设计课程题目：运料小车控制系统设计
专 业： 电气工程及其自动化
班 级：
姓 名：
学 号：
指导教师：
设计时间：
惠州学院电子科学系
惠州学院
HUIZHOU UNIVERSITY
目录
一、设计任务 (1)
二、系统硬件设计。

(1)
三、系统软件设计 (3)
四、实验操作 (4)
五、设计总结 (5)
六、参考文献 (5)
一、设计任务
用可编程控制器实现运料小车装料及卸料自动往返过程，要求：
1.基本要求：小车可在A，B两地分别启动；A地启动后，小车先返回限位开关ST1处，停车30秒装料；然后自动驶向B地，到达限位开关ST2处停车，底门电磁铁动作，卸料30秒；如此往复。

2.画出主接线图、PLC外部接线图、梯形图；
5.用语句表编出程序；
6.控制要求：
（1）手动操作：能手动控制小车向前运行，后退运行，并能打开小车底门；
（2）连续往返自动控制：当小车启动后，能够自动往返运行。

（3）停车控制：小车在自动往返运行过程中，均可用手动开关令其停车；再次启动后，小车重复（2）中内容。

二、系统硬件设计。

1.主接线图
2.I/O口分配
输入点输出点
X0：开机启动按钮Y1：电动机正转接触器
X1：自动模式开关Y2：电动机反转接触器
X2：A地启动按钮Y3：底门控制电磁铁打开卸货X3：B地启动按钮Y4：底门控制电磁铁关闭装货X4：A地行程开关Y5：到达A点
X5：B地行程开关Y6：到达B点
X6：自动控制过程中强制停止按钮
X7：手动卸货开关
X10：手动装货开关
X11：关机按钮
X12：手动模式按钮
3.内部系统资源分配
内部资源作用
T1定时器自动控制到达B点定时卸货T2定时器自动控制到达A点定时装货
4.PLC外部接线图
三、系统软件设计
1.梯形图
2.程序清单
四、实验操作
1.把按下按钮X0，小车开机启动默认为手动控制。

a.开始时小车在A地装料，Y4亮，X4状态为ON，Y5亮，电磁铁阀门状态为关。

装满料后，按下按钮X2，小车行向B地，Y1亮，X4状态为OFF，Y4、Y5灭。

b.到达B地后，X5状态为ON，Y6亮，Y1灭，电磁铁阀门状态为打开，小车卸料，Y3亮。

卸完料后，按下按钮X3小车行向A地，Y2亮，Y3灭，电磁铁阀门状态为关。

c.到A地后，重复a的过程。

2. 按下按钮，小车为自动控制。

a.开始时小车在A地装料，Y4亮，X4状态为ON，Y5亮，电磁铁阀门状态为关。

装料30S后，小车自动行向B地，Y1亮，X4状态为OFF，Y4、Y5灭。

b.
b.到达B地后，X5状态为ON，Y6亮，Y1灭，电磁铁阀门状态为打开，小车卸料，Y3亮。

卸料30S后，小车自动行向A地，X5状态为OFF，Y2亮，Y3灭，电磁铁阀门状态为关。

c.到A地后，Y4亮，Y2灭，当小车再次装料完毕，向B走，离开A若干秒后，Y4灭，Y1亮，打下X6,小车停止不动，Y1灭，打下开关X7，电磁铁阀门状态为开，小车卸料，Y3亮，拨开开关X7，打下开关X10，电磁铁阀门状态为关，小车装料，Y3灭，Y4亮，拨开开关X10后，拨开X6，Y4灭，Y1亮，小车继续自动模式下运行，重复a、b。

五、设计总结
通过这次课程设计，提高了我的实践学习和思考的能力。

刚开始做PLC课程设计时，我急于动手，不够仔细思考系统设计，在操作实验中遇到了困难，发现自己还有很知识需要学习和巩固。

最后通过对书本知识的学习以及自己的思考和同学的讨论，了解了相关专业基础知识后，顺利完成了PLC课程设计。

六、参考文献
电气与PLC控制技术---------------------------------------------------------------------教材
PLC实验指导书----------------------------------------------------------------------------教材。