天津职业技术师范大学
教案
所在学院：汽车与交通学院
讲授课程：汽车总线技术
教师姓名：孔超
天津职业技术师范大学
汽车与交通学院制
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计算机的软件包括系统软件和应用软件
嵌入式系统开发
C语言开发方式
第三节数制与码制
进位计数制及各计数制间的转化
一、进位计数制
1、基数R(Radix)：它代表计数制中所用到的数码个数。

如：在十进制计
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、时钟振荡器
时钟振荡器是单片机工作的原始动力,可以利用内部的振荡电路外围加接晶振和电容组成。

也可从外部引入。

利用内部时钟电路组成的振荡器
4、中央处理器
A运算器：
算术逻辑器件ALU、
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•汽车总线分类
A类总线：面向传感器、执行器，<10kb/s
B类总线：舒适性系统、仪表的信息共享，10~125kb/s
C类总线：实时控制系统，动力系统，125~1M
D类总线：多媒体设备，2M
•专用总线
故障诊断总线
故障诊断是现代汽车必不可少的一项功能，其目的主要是为了满足OBDⅡ（ON Board Diagnose）、OBDⅢ或E-OBD（
Diagnose）标准。

目前，许多汽车生产厂商都采用
CAN总线的位数值与通讯距离
显性0、隐性1
使用非屏蔽的双绞线（Unshielded Twisted Pair,UTP CAN_HIGH: 隐性为2.5V，显性为3.5V
CAN_LOW : 隐性为2.5V，显性为1.5V
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第二节通讯机制
第三节 CAN的桢格式
错误检测与错误桢
位定时与同步
物理联接
基本概念
报文
总线上的信息总线上的信息以不同的固定报文格式发送，但长度受限。

当总线空闲时任何连接的单元都可以开始发送新的报文
信息路由
在CAN 系统里，节点不使用任何关于系统配置的信息（比如，站地址）以下是几个重要的概念。

系统灵活性：不需要改变任何节点的应用层及相关的软件或硬件，就可以在CAN 网络中直接添加节点。

报文路由：报文的内容由识别符命名。

识别符不指出报文的目的地，但解释数据的含义。

因此，网络上所有的节点可以通过报文滤波确定是否。