轮系
1、在图所示轮系中，已知各轮齿数为：。

试求传动动比。

2、在图所示轮系中，已知各轮齿数为：Z1=24，Z1'=30，Z2=95，Z3=89，Z3'=102，Z4=80，Z4'=40，Z5=17。

试求传动比i15。

3、在图所示的轮系中，已知各轮齿数为：Z1=90，Z2=60，z2'=30，Z3=30，Z3'=24，Z4=18，Z5=60，Z5'=36，Z6=32。

运动从A，B两轴输入，由构件H输出。

已知n A=100r/min，n B=900r/min转向如图所示。

试求输出轴H的转速n H的大小和方向。

1、解：对于由齿轮1，2，3和齿轮5（系杆）所组成的周转轮系（行星轮系），有
由于，故有：
化简后可得：-----(a)
对于由齿轮1’，4，5和系杆H所组成的周转轮系（差动轮系），有
即-----(b)
分析两个基本轮系的联系，可知-----(c)
将(a)、(c）两式代人(b)式，可得
化简整理后可得
计算结果为正，表明从动系杆H和主动齿轮1的转向相同。

2、解：对于由齿轮3'，4-4'，5和系杆H所组成的周转轮系，有:
即-------(a)
对于由齿轮1-1'，2，3所组成的定轴轮系，有：
即：-------(b)
即：------(c)
分析定轴轮系部分与周转轮系部分的联系，可知
故有
-------(d)
-------(e)
将(d)(e)两式代人(a)式，得
整理后得:
计算结果i15为正，说明1轮与5轮转向相同。

3、解：
对于由齿轮3',4,5和系杆H组成的周转轮系（差动轮系），有
即:
对于由齿轮1,2,2',3所组成的定轴轮系，有
即:
对于由齿轮5’和6组成的定轴轮系，有
即
分析上述三个基本轮系之间的联系，有
将该结果代入（A）式，可得
化简整理后得:
计算结果为负，说明转向与相同，亦即与，转向相反。