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文档之家› 信号与系统课件§1.4 阶跃函数和冲激函数
信号与系统课件§1.4 阶跃函数和冲激函数
1a(t|)
(t
t0 a
)
(2) 当a = –1时 (n) (t) (1)n (n) (t)
所以, δ(– t) = δ (t) 为偶函数, δ’(– t) = – δ’ (t)为奇函数
▲
■
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举例
已知f(t),画出g(t) = f ’(t)和 g(2t)
f (t)
4
求导,得g(t) (4)
▲
■
第7页
3. δ(t)与ε(t)的关系
γn
11
2
1 o 1
n
n
求导
n pn(t) 2
t
pn (t)
d n (t)
dt
1 n
o
1 n
t
n→∞
ε(t)
1
o
t
t
(t) ( ) d
求导
(t) d (t)
dt
δ(t)
(1)
o
t
▲
■
第8页
引入冲激函数之后,间断点的导数也存在
dt
(5)冲激偶
f (t) (t) f (0) (t) f (0) (t)
f (t) (t)d t f (0) t (t)d t (t) (t) (t) (t)d t 0
▲
■
第 18 页
函数序列定义δ(t)
冲激函数与阶跃函数关系 冲激函数的性质
▲
■
第5页
1. 狄拉克(Dirac)定义
(t) 0 t 0
(t) d t
1
(t)dt
0 (t )d t
0
➢ 函数值只在t = 0时不为零; ➢ 积分面积为1;
(t t0 ) 1
O
t0
t
t t0, t t0
t0 0
(t t0 ) 1
t0 O
t
▲
■
第3页
3. 阶跃函数的性质
(1)可以方便地表示某些信号 f(t) = 2ε(t)- 3ε(t-1) +ε(t-2)
f (t) 2
o 12
t
(2)用阶跃函数表示信号的作用区间 -1
k
•例
( ?
k
k
(k i) ?
i
▲
■
第 19 页
2. 单位阶跃序列ε(k) 定义
•定义
def 1, k 0
(k) 0, k 0
•ε(k)与δ(k)的关系
ε (k)
1 …
-1 o 1 2 3 k
▲
■
第 16 页
ε( t 2 – 4) =1 –ε(t+2)+ε(t – 2)
[t 2 4] 1 d [ (t 2 4)] 1 [ (t 2) (t 2)]
2t d t
2t
1 (t 2) 1 (t 2) 1 (t 2) 1 (t 2)
δ(k) = ε(k) –ε(k –1)
k
(k) (i)
或
i
(k) (k j)
j0
ε(k) = δ(k)+ δ(k –1)+…
▲
■
第 20 页
#
▲
■
第 17 页
冲激函数的性质总结
(1)取样性
f (t) (t) f (0) (t)
f (t) (t)d t f (0)
(2)奇偶性
(t) (t)
(3)比例性
(at) 1 t
a (4)微积分性质
(t) d (t)
t
( ) d (t)
f (t)
f(t)ε (t)
f(t)[ε (t-t1)-ε (t-t2)]
o (a)
to
t (b)
(3)积分
t
( ) d t (t)
o t1 t2
t
(c)
▲
■
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二.单位冲激函数
单位冲激函数是个奇异函数,它是对强度极大, 作用时间极短一种物理量的理想化模型。
狄拉克(Dirac)定义
2)2 ]
t 0
2(t
2)
t 0
4
▲
■
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3. 对(t)的尺度变换
at 1 t 证明 举例
a
at 1 1 t
aa
(n)
(at)
|
1 a
|
1 an
(n)
(t)
推论: (1) (at) 1 (t)
|a|
δ(2at)=t00).5δ|
δ(t)
(1)
➢ t =0 时, t ,为无界函数。 o
t
▲
■
第6页
2.函数序列定义δ(t)
对γn(t)求导得到如图所示的矩形脉冲pn(t) 。
γn
11
n pn(t)
2
2
1 o 1
n
n
求导
t def
1 o 1 t
n
n
(t)
lim
n
pn
(t)
高度无穷大,宽度无穷小,面积为1的对称窄脉冲。
如果f(t)在t = 0处连续,且处处有界,则有
(t) f (t) f (0) (t)
f (t)
(t) f (t)d t f (0)
f (0) (t )
证明
t
o
对于平移情况:
f (t) (t t0) f (t0 ) (t t0)
(t t0 ) f (t)d t f (t0 )
g(t) = f '(t)
-2
o
2
t
-2
o
-1
2 t
压缩,得g(2t)
g(2t)
(2)
-1 o
1 t
-1
▲
■
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4. 复合函数形式的冲激函数
实际中有时会遇到形如δ[f(t)]的冲激函数,其
中f(t)是普通函数。并且f(t) = 0有n个互不相等的
实根 ti ( i=1,2,…,n)
f (t)
11
2
1 o 1
t
0, t 0
n
n
(t)
def
lim
n
n
(t
)
1, 2 1,
t 0 t 0
(t)
1
O
t
▲
■
第2页
2. 延迟单位阶跃信号
(t)
1
(t
t0
)
0 1
0
(t t0 ) 1
O
t
t t0, t t0
t0 0
f (t) 2
求导
-1 o 1 t
f(t) = 2ε(t +1)-2ε(t -1)
f '(t)
(2) 1t
-1 o
(-2)
f′(t) = 2δ(t +1)-2δ(t -1)
▲
■
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三. 冲激函数的性质
取样性 冲激偶 尺度变换 复合函数形式的冲激函数
▲
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第 10 页
1. 取样性(筛选性)
§1.4 阶跃函数和冲激函数
函数本身有不连续点(跳变点)或其导数与积分
有不连续点的一类函数统称为奇异信号或奇异函
数。
阶跃函数
冲激函数
是两个典型的奇异函数。
阶跃序列和单位样值序列
■
第1页
一、单位阶跃函数
1. 定义
下面采用求函数序列极限的方法定义阶跃函数。
γn
选定一个函数序列γn(t)如图所示。
22
22
4
4
n
一般地, [ f (t)]
i 1
f
1 ' (t i
)
(t
ti
)
这表明,δ[f(t)]是位于各ti处,强度为 函数构成的冲激函数序列。
f
1 ' (t
i
)的n个冲激
(4t 2 1) 1 (t 1) 1 (t 1)
4 24 2 注意:如果f(t)=0有重根,δ[f(t)]无意义。
证明
δ(n)(t)的定义:
(n) (t) f (t) d t
(1)n
f
(n) (0)
δ’(t)的平移:
( t
t0)
f
(t )d t
f
(t0)
③ t (t)d t t
例
(t
2)2 '(t) d t
d dt
[(t
举例
▲
■
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2.冲激偶
s(t )
1
o
τ↓
s(t )
t
0
1
2
O
t
1 2
(t)
(1)
O
t
(t)
t
O
▲
■
第 12 页