CAK50d系列数控车床CAK61d系列数控车床FTL50d系列数控车床FTL61d系列数控车床使用说明书(电气部分)系统型号：FANUC 0i (Mate)-TD沈阳机床股份有限公司沈一车床厂CAK50d系列数控车床CAK61d系列数控车床FTL50d系列数控车床FTL61d系列数控车床使用说明书签署单系统型号：FANUC 0i (Mate)-TD编制: 王伟平检查:标审:审核:批准:版本: Ver.1.0电子文档:本《使用说明书》中提到的产品型号作如下说明：CAK50d系列包括：CAK5060di, CAK5085di, CAK50135di, CAK50186di, CAK5085dj, CAK50135dj, CAK50186djCAK61d系列包括：CAK6160di, CAK6185di, CAK61135di, CAK61186di , CAK6185dj, CAK61135dj, CAK61186djFTL50d系列包括：FTL5060di, FTL5085di, FTL50135di, FTL50186di, FTL5085dj, FTL50135dj, FTL50186djFTL61d系列包括：FTL6160di, FTL6185di, FTL61135di, FTL61186di , FTL6185dj, FTL61135dj, FTL61186dj目次1 电气概述 (3)1.1电气设备配置图 (3)1.2数控系统基本性能 (2)1.3电机一览表 (2)1.4机床操作台 (3)1.4.1操作台布置图 (3)1.4.2操作面板键盘布置图 (3)1.4.3操作面板功能表 (4)1.5软开关 (6)1.5.1软开关屏幕 (6)1.5.2软开关操作 (6)1.5.3软开关功能 (6)1.6座标轴和座标系的设定 (7)1.7G指令代码表 (9)1.8M指令代码表 (10)1.9T指令代码 (11)2 机床供电 (12)2.1机床电气主要技术要求 (12)2.2机床供电的基本要求 (12)2.3机床通电前的检查 (13)2.4机床送电 (13)2.5数控系统送电 (13)3机床基本操作 (14)3.1操作方式选择 (14)3.1.1 编辑方式 (14)3.1.2 手动数据输入(MDI)方式 (14)3.1.3 自动操作方式 (14)3.1.4 手动操作方式 (15)3.1.4.1 X轴及Z轴点动 (15)3.1.4.2 快速点动及快速倍率 (16)3.1.4.3 主轴变速 (16)3.1.4.4 主轴正转、反转、停止 (17)3.1.5 手摇脉冲进给方式 (19)3.2循环启动和进给保持 (19)3.3进给倍率调整开关 (19)3.4试运行(空运行)操作 (20)3.5机床锁住操作 (20)3.6程序段任选跳步操作 (20)3.7单程序段操作 (20)3.8机床超程限位和解除 (20)3.9紧急停止操作 (21)3.10机床导轨润滑操作 (21)4 液压系统液压卡盘及液压台尾操作 (22)4.1 液压系统的启动 (22)4.2液压卡盘操作 (22)4.3 液压台尾操作 (22)5 机床操作流程和用户参数 (23)5.1 操作流程 (23)5.2 用户调整参数表 (24)6 机床电气维护和调整 (25)1 电气概述1.1 电气设备配置图床头润滑泵电机X 轴伺服电机 Z 轴伺服电机液压电机刀架转位电机 冷却泵电机 主轴电机液压电磁阀机床操作面板数控系统直流控制盘配电盘伺服驱动单元主轴变速离合器主轴编码器导轨润滑装置 照明装置 变频器主轴刹车离合器 主轴电机(通用)1.2数控系统基本性能1.3电机一览表1.4机床操作台1.4.2操作面板键盘布置图1.4.3操作面板功能表编号符号名称1 编辑方式2 手动数据输入方式3 存储程序自动方式4 手动进给方式5 手摇脉冲进给方式67 进给保持Ⅱ键89 手摇脉冲0.001mm单位G00速度F010 手摇脉冲单位0.01mm G00速度倍率25%11 手摇脉冲单位0.1mm G00速度倍率50%12 G00速度倍率100%1314 门开关15 单程序段16 任选程序段跳过17 空运转18 机床锁住19 X轴负向点动编号符号名称20 X轴正向点动21 Z轴负向点动22 Z轴正向点动23 手动快速2425 手动选刀26 手动冷却液开闭27 手动润滑开闭28 卡盘卡紧松开29 台尾前进后退30 液压起动停止31 手动主轴反转32 手动主轴正转33 手动主轴点动34 手动主轴停35 手动主轴升速36 手动主轴降速37（左）主轴速度档位显示（右）当前刀号显示3850d /61d 系列电气概述编号符号名称编号符号名称41 数控系统上电47 进给倍率开关42 数控系统断电48 急停按钮手摇X轴方式43 循环启动4944 进给保持手摇Z轴方式45 50 手摇脉冲发生器46 511.5 软开关1.5.1 软开关屏幕PROTECT OFF ■ ON程序保护 ■ ■ ■■CHUKINOFF ■ON 卡盘内外卡 ■■软开关屏幕 软开关名称 1.5.2 软开关操作1. 按 键，再按下LCD 屏幕上键选择键,按键，可进入软开关屏幕。
2. 按键，可选择某个开关。
3. 键，可将“■”标记右移至ON 之前，表示此开关合通。
4. 键，可将“■”标记左移至OFF 之前，表示此开关关闭。
1.5.3 软开关功能OFFSET SETTIN1.6座标轴和座标系的设定本机床具有两个进给轴,采用交流伺服电机驱动滚珠丝杠的传动结构，可实现平面连续轨迹运动。
纵向进给轴与主轴平行，称作Z(进给)轴。
指向台尾方向为正方向。
横向进给轴与Z轴垂直，称作X(进给)轴。
离开工件方向为正方向。
为描述刀尖的运动位置和运动轨迹，必须首先以装卡在机床的工件上某个点建立一个工件座标系，然后以刀具运动轨迹按一定的规则编写工件加工程序。
工件座标系的两个轴分别平行于机床的两个进给轴。
平行于纵向进给轴的叫做Z(座标)轴，平行于横向进给轴的叫做X(座标)轴。
座标轴的方向与进给轴的方向永远保持一致。
点的座标（X,Z）叫做绝对座标，以绝对座标编程称作绝对编程。
如果采用绝对编程，必须首先进行座标系设定，也就是将座标系的原点定在一个指定的位置上。
通常Z轴设定在主轴回转中心,X轴设定在卡盘端面、工件端面等位置上。
右图中S点是加工起点, G50指令设定的座标值就是S点的座标值。
R点是机床参考点。
不用绝对座标，而用目标位置相对当前位置的位移量编程的方式叫增量编程。
本机床的标准方式是(U,W)地址方式,其中U为X方向增量,W为Z方向增量.本机床可以绝对编程，增量编程，也可以混合编程。
本机床在X轴方向采用直径编程。
因此编程的X（U）值是实际值的2倍，显示屏幕上的X座标值也实际值2倍，但刀具的实际移动量只有编程量的一半。
G02、G03圆弧插补指令的方向如上图所示。
机械座标系设定方法.：由于本机床两轴伺服系统选用的是绝对位置编码器，此编码器具有记忆功能，机床在出厂之前已经进行参考点返回,并建立机械坐标系，该坐标系在断电后由编码器记忆保持。
因此用户在使用机床时，每次上电后不需要返回参考点。
如果由于电池失压造成参考点丢失或机床维修时改变了X/Z 伺服电机轴与X/Z丝杠的相对位置，致使机床参考点位置也将改变。
此时即使不发生系统报警也应重设定参考点。
参考点具体设定方法和位置如下：首先，把参数1815.4设为0。
Z轴参考点设定方法：1．用手动方法把刀架移动至图示位置，使100mm量块一端与卡盘端面完全接触，另一端与刀架 B 端面之间接触0.04mm塞尺不下。
2．取出量块把刀架向+Z方向移动400mm距离，把500000输入到参数1240 Z轴设定位置中。
3．把参数1815.4中的Z轴设定值设为1，NC下电后上电至此Z轴参考点设定完成。
X轴参考点设定方法：1．用手动方法把刀架移动至图示位置，使35mm量块一端与台尾芯外圆面完全接触，另一端与刀架a端面之间接触0.04mm塞尺不下。
2．取出量块把刀架向+X方向移动305mm（直径值）距离，把450000输入到参数1240 X轴设定位置中。
3．把参数1815.4中的X轴设定值设为1，NC下电后上电至此X轴参考点设定完成。
用这种方法建立座标系后就不必再用G50指令设定座标系。
不论断电或故障，刀架移动到任何位置都和绝对座标显示的位置相吻合。
因此只要不干涉，刀架在任何位置都可以启动程序加工。
此后如果又以G50设定座标系，则G50设定的座标系优先。
工件座标系设定方法：在程序中编入G50指令，格式：G50 Xα Zγ选定基准刀具（例如1＃刀）手动将1＃刀移动到工件附近，切端面，然后沿着x轴方向离开工件。
将位置座标W清零。
手动切削外园，然后沿着Z轴方向离开工件。
将位置座标U清零,测量外园直径D。
手动移动刀架，直到位置显示U=α-D、W=γ-L为止。
（L是座标原点到工件试切端面的距离）1.7 G 指令代码表注2: 若指定了未列在上表的G 代码，即产生报警 。
注3: 在同一程序段内能够指定若干个不同组别的代码。
若指定了多个同组的代码，最后的代码有效 。
注4：表示通电时，系统处于此G 代码状态 。
1.8M指令代码表1.9T指令代码T指令是选择刀具和刀具补偿组的综合指令，由T＋4位数字组成。
格式：T▲▲●●▲▲两位代表刀号，从01开始，到刀架最大刀位数为止。
●●两位代表刀补组号，从01开始，到32为止，如果指定00，则表示撤消刀补；刀号和刀补号可以随意组合，每个刀具都可以使用多组刀补数据。
例如：选择第二把刀具，准备用第三组刀补单元对第二把刀具进行补偿，必须在程序的适当位置编写指令T0203.2机床供电2.2机床供电的基本要求必须采用三相四线制[三根相线和一根保护接地线(PE)]交流电源向本机床供电。
馈线截面积不得小于推荐截面积，端部必须采用规定容量的冷压端子牢固压接。
机床床体上设置的专用接地螺钉必须牢固可靠地接地。
机床附近不许接电焊机、高频之类的设备。
2.3机床通电前的检查首次通电：必须确认机床供电的电源符合2.1条和2.2条的要求。
必须确认保护地线已经牢固、可靠地固定在机床指定的接地螺钉上；接地电阻小于10Ω。
检查交流盘和直流盘上的接触器、继电器和连接器，确认无松动、脱落。
检查数控系统的模块、插件、连接器，确认无松动、脱落。
检查电箱交流电盘上的断路开关全部合通。
检查电气柜外所有电器、电缆、操纵台无松动、脱落、损伤。
检查关好机床皮带罩门，否则机床总电源开关QF0合不到位。
2.4机床送电上述检查工作全部做完无误，机床已具备送电条件，可以按以下操作顺序送电。
合上总电源开关, 床头箱润滑泵电机启动，后工作照明灯亮。