题目:三层电梯实验
一、实验目得
1、熟练地掌握ＰLC得编程与程序调试方法、
2、进一步熟悉PLC得I/O连接、
3、熟悉变频器得使用。
名称类型数量名称类型数量
ＰLC DVP２0Ｓ
X211Ｒ 1 以太网模块DVPEＮ０1－
SＬ 1
网络模块
DＶPＤNEＴ
—SＬ 1 远程I／O模块DVP1６ＳP11
Ｔ 1
台达VFD变频器ＶFＤ002Ｅ
Ｌ21A
1 台达ＲTU-DNE
ＴＲＴU—DNET １
台达电源DVPPＳ02 1 三层电梯模型 1
人机界面DOＰ－１
0E615 1
计算机 1
电梯由安装在各楼层厅门口得上升与下降呼叫按钮进行呼叫操纵,其操纵内容为电梯运行方向。
电梯箱内设有楼层内选按钮,用以选择需停靠得楼层、电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向得呼叫均无效。
例如,电梯停在一层,在二层轿箱外呼叫时,必须按二层上升呼叫按钮,电梯才响应呼叫(从一层运行到二层),按二层下降呼叫按钮无效;反之,若电梯停在三层,在二层轿箱外呼叫时,必须按二层下降呼叫按钮,电梯才响应呼叫(从三层运行到二层),按二层上升呼叫按钮无效。
PLＣ主机输入输出如表６—１所示。
表6—1 plc主机输入输出
名称输入点名称输出点箱内三层呼叫Ｘ0／M
５0
方向上Ｙ０
箱内二层呼叫X１/M
５1
方向下Y1
箱内一层呼叫X2/Ｍ
52
箱内三层呼叫指示Y２手动开门X3/M53 箱内二层呼叫指示Y3
手动关门X4/Ｍ
54
箱内一层呼叫指示Ｙ4
一层上呼叫X5/M5
５
开门指示Y5
三层下呼叫Ｘ
6/M56
二层上呼叫X７
/M57
名称输入点名称输出点二层下呼叫X0/M110 关门指示Y0/M7０
一层到位限位开关X1／
一层呼叫指示Y１/M7１
M111
三层呼叫指示Y2／Ｍ72 二层到位限位开关X2／Ｍ1
１2
二层上呼叫指示Y3/M73 三层到位限位开关X３/Ｍ
113
上限位X４二层下呼叫指示Ｙ4/M７
４下限位X５蜂鸣器Y5
Ｘ6 正转Y6/M７6
X7 反转Y７/Ｍ7
７电梯模型原理图如图6－１所示。
图6-1电梯模型原理图
四、实验步骤
1.设置变频器参数
在变频器操作面板上按MODＥ进入参数设定、按ENＴER与上下选择键选择参数码与参数设定值。
按表６-３进行参数设置。
参数码参数功能设定值
0１、00 最高操作频率设定50
01、01 点击额定频率设定５０
01.0９第一加速时间设定０、１
0１.１0 第一减速时间设定０。
1
02。
00 第一频率指令来源设定0
0２.01 运转指令来源设定 1
00。
０3 开机预设显示画面 1
２。
按接PLC主机得X0～Ｘ７,Y０～Ｙ5接PＬC主机得Y0～Y5,X10～X1５接远程模块得X0~Ｘ５,Y10～Y1５接远程模块得Y0～Y5,5V电源得GＮD接上ＤC２4V得GNＤ,ＣOM接PLC主机得C0。
PLC主机与远程模块得S／S接24Ｖ电源正极Z1,PLC主机得C0、C１、远程模块得C0接DC２４V电源负原理图进行接线
ﻩ面板上Ｘ0～X７极M1,模拟量输出ＶO0接变频器A VI、AG接变频器ACM,远程模块Y6接变频器M1１,远程模块Y7接变频器M1２。
变频器2４V接2４V电源正极,S、Ｒ接ＡＣ22０V得L、N,U、V、W接交
流电机得R、Ｓ、Ｔ、
3。
实验接线图
4触摸屏模块
4。
1 变量链接
4、2通讯设置
4。
3完整画面
5远程I/Ｏ扩展模块
5、１DｅvｉceNｅtＢuiｌder 1。
03得安装、5.2组件扫描
5。
３远程IO设置参照表
6.源程序代码:
五、实验结果
电梯由安装在各楼层门口得上升与下降呼叫按钮进行呼叫操纵,其操纵内容为电梯运行方向、电梯轿箱内设有楼层内选按钮X０~X３,用以选择需停靠得楼层。
L1为一层指示、Ｌ２为二层指示、L3为三层指示,Ｘ１1～X13为霍尔传感器,用于楼层选择。
电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向得呼叫均无效。
例如,电梯停在由一层运行至三层得过程中,在二层轿箱外呼叫时,若按二层上升呼叫按钮,电梯响应呼叫;若按二层下降呼叫按钮,电梯运行至二层时将不响应呼叫运行至三层,然后再下降,响应二层下降呼叫按钮。
电梯位置由霍尔传感器X11、X12、Ｘ1３决定,其运行方向由上升、下降指示灯决定。
运行结果如图所示:
六、问题讨论
６.1程序设计过程中为什么要把程序中得Ｘ输入改成M输入?
回答:因为在实验得过程中,当我们把按钮得读取存储器地址设为Ｘ时,触摸屏显示界面不能够正常工作,当我们把它改成M时就能正常通讯显示。
所以在程序中就有如下程序:
6。
2在本课程设计中,在源程序中如何改动才能使触摸屏中得“二楼下按钮”正常写入存储器地址？
回答:在程序设计过程中,出现了一个困难:触摸屏上得七个按钮中为什么只有“二楼下按钮"不能正常得写人存储器地址了,而且这个按钮得变量链接跟其它得六个按钮得链接方法都就是一样得,但就是还就是不行。
原因就就是因为这七个按钮中只有“二楼下按钮"就是用得远程模块得输入,在电梯模型得面板得“二楼下按钮”就是能够正常运行得,但就是在触摸屏上不能正常工作,当我们在触摸屏上按钮这个按钮时,PLＣ中得Ｘ就是没有得到脉冲得,也就就是说M输入就是不能改变物理得输入X得,但就是我们可以稍微得改动一下程序就可以解决这个问题得。
如下所示:
改动方法:在“二楼下按钮”得常开触点上并联一个Ｍ得常开触点,这样触摸屏得“二楼下按钮”得写入存储器地址就能够正常工作了。